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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術，能夠?qū)崟r輸出當前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發(fā)明公開了一種可組網(wǎng)便攜式汽輪機組振動數(shù)據(jù)采集與故障分析系統(tǒng)，包括ARM主控模塊、電源模塊、故障診斷模塊、對傳感器傳遞的快變及鍵相信號進行預處理的信號調(diào)理模塊，所述信號調(diào)理模塊的輸出端連接可對多路同步快變信號進行鍵相采集的同步快變信號采集模塊，同步快變信號采集模塊的輸出端與ARM主控模塊通過總線通訊連接；所述故障診斷模塊接收ARM主控模塊通過總線傳遞的數(shù)據(jù)并診斷，診斷結(jié)果通過總線反饋給ARM主控模塊；所述電源模塊通過總線為信號調(diào)理模塊、同步快變信號采集模塊以及ARM主控模塊提供電源。所述總線為PC/104并行總線。本發(fā)明優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊小巧、方便攜帶、能夠與其他系統(tǒng)組網(wǎng)以動態(tài)分配任務、處理效率高、使用靈活性好。

本發(fā)明公開了一種ＵＰＦＣ參與交直流系統(tǒng)直流閉鎖故障后有功控制的方法，屬于電力系統(tǒng)運行控制和調(diào)度的技術領域。本發(fā)明根據(jù)故障后預估的下一斷面系統(tǒng)潮流調(diào)節(jié)ＵＰＦＣ所在支路的潮流以實現(xiàn)傳輸線路傳輸?shù)挠泄愣ā鬏斁€路送電端電壓穩(wěn)定的控制目標，防止故障擴大并使系統(tǒng)迅速恢復正常。

本發(fā)明公開了一種面向衛(wèi)星故障的多星編隊系統(tǒng)分布式協(xié)同導航濾波方法，采用無跡卡爾曼濾波?擴展卡爾曼濾波算法作為基本的濾波算法，通過將上一時刻的計算結(jié)果作為反饋值，代入到當前時刻進行節(jié)點的計算結(jié)果驗證，判斷節(jié)點計算是否正常，并以此為依據(jù)，對一致性算法的權(quán)值進行自適應計算，最后使用協(xié)方差交集算法進行數(shù)據(jù)融合

本發(fā)明提供一種用于工廠化水產(chǎn)養(yǎng)殖微濾機故障診斷的系統(tǒng)和方法，其中系統(tǒng)包括：監(jiān)測模塊，用于獲得工作微濾機的監(jiān)測數(shù)據(jù)，對所述監(jiān)測數(shù)據(jù)進行經(jīng)驗熵決策樹算法的處理，將處理產(chǎn)生的第一調(diào)度命令發(fā)送至調(diào)度模塊，所述監(jiān)測數(shù)據(jù)包括不同部位的濾網(wǎng)壓力、振動、聲音和電壓；所述調(diào)度模塊，用于接收所述第一調(diào)度命令或第二調(diào)度命令，切換所述工作微濾機至備用微濾機；所述總控模塊用于對監(jiān)測模塊和調(diào)度模塊的運行狀態(tài)進行記錄，并向所述調(diào)度模塊發(fā)送所述第二調(diào)度命令。本發(fā)明可以對故障進行快速定位及可能性原因分析。改善了傳統(tǒng)人工方法下故障診斷中的耗時尋找過程。

本發(fā)明公開了一種故障環(huán)境下城市軌道交通列車的輔助定位系統(tǒng)，包括RFID信息標簽模塊、RFID閱讀器、紅外發(fā)射器及紅外傳感器，通過使用RFID技術進行行駛區(qū)間內(nèi)的車輛多重定位，不僅能夠在列車行駛時檢測到列車的位置信息、推算出行駛的速度、車輛行駛方向，還可以在列車通過后推算出列車行駛加速度，較為準確的評判出列車的動態(tài)運行狀態(tài)，保證線路運輸安全，實現(xiàn)列車安全間隔控制；同時采用紅外感應技術和RFID技術共同完成停車定位操作，使列車在信號系統(tǒng)故障環(huán)境下能夠及時將信息傳給工作人員，降低信號系統(tǒng)故障帶來的影響和損失，使列車停車進站較為準確，滿足軌道交通企業(yè)對定位設備布設的實際需求。

本系統(tǒng)采用振動、溫度、電壓、電流等多種傳感器來采集表征通風機健康狀況的各種物理參數(shù)，來判斷電機的異常工作狀態(tài)，并實時顯示電機軸的振動及溫度等參數(shù)情況。并且通過上位機提取信息的特征，采用人工智能處理，實時地、連續(xù)地對通風機進行智能體檢。在通風機發(fā)生故障之前，預測通風機故障并發(fā)出報警信號，并且能夠在風機出現(xiàn)故障時給出相應的解決策略。

本發(fā)明公開了一種電機驅(qū)動系統(tǒng)中逆變器功率管開路故障實時檢測方法，屬于在線檢測技術領域。本發(fā)明包括：計算滑動窗口寬度，并實時計算滑動窗口定義的三相電流的 2 個等位點函數(shù)的函數(shù)值 Pn、Fn 及其殘差<img file=""DDA0000762797520000011.GIF"" wi=""89""he=""83"" /><img file=""DDA0000762797520000012.GIF"" wi=""87""

本發(fā)明公開了一種發(fā)電機定子單相接地故障的精確定位方法。 該方法包括步驟：根據(jù)定子繞組展開圖，形成定子繞組各匝線圈歸一 到相電動勢的電勢相量分布特性；進而利用發(fā)電機機端電壓和電流測 量值，實時計算當前工況下故障前三相定子繞組各匝線圈的感應電動 勢、定子繞組任一點到中性點的電壓相量；發(fā)生定子單相接地故障時， 基于所求得的中性點到故障點電壓相量值，根據(jù)故障前的定子繞組各 匝線圈電壓相量分布特性，搜索確定接地故障點的精確位置。 

本發(fā)明公開了一種基于混合型 MMC 的 HVDC 直流側(cè)短路故障 穿越和恢復方法。能在不閉鎖換流器的前提下，通過換流器自身控制 完成直流側(cè)短路故障的穿越和恢復，無需機械設備動作，恢復過程不需要重啟換流器，因而故障響應與恢復速度快，對輸電線路為架空線 時經(jīng)常出現(xiàn)的非永久性短路故障特別有效，在隔離直流側(cè)故障的同時 為交直流系統(tǒng)提供無功和有功支撐，并有利于提高所連接的交直流系 統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。