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高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺
本發明公開了一種六自由度主被動復合定位與隔振平臺，該平 臺包括基礎平臺(3)和負載平臺(1)，其特征在于:該平臺還包括執行器 單元(2)，其通過上柔性鉸鏈(213)與所述負載平臺(1)連接，通過下柔性 鉸鏈(201)與所述基礎平臺(3)連接，所述執行器單元(2)為六個，其軸線 相互垂直，各執行器單元包括初級被動隔振機構和次級隔振機構。本 發明的六自由度主被動復合定位與隔振平臺，六個執行器單元在空間 呈現立方體構型，每個執行器具有相同的結構特性和控制特性，可實 現六自由度精確定位和精密隔振，可廣泛引用
華中科技大學
2021-04-14
一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置
本發明公開了一種船舶雙曲率外板空間定位標記方法及其標記裝置，其方法包括以下步驟：1)在計算機上建立船舶的坐標原點信息；2)將爬行智能車的理論爬行路徑以及船舶雙曲率外板上需要標記的點的空間坐標輸入給爬行智能車；3)爬行智能車吸附在船舶雙曲率外板上并在船舶雙曲率外板上爬行并做出修正；4)爬行智能車在船舶雙曲率外板上做出標記。其裝置包括計算機、空間定位裝置、爬行智能車、安裝在爬行智能車上的吸附機構、標記機構。本發明實現了爬行智能車在復雜雙曲率外板上的吸附、爬行、標記功能，依托空間定位技術，實時監控爬行智能
華中科技大學
2021-04-14
利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法
本發明公開了一種利用雙時相探測定位山體中地下建筑的背景濾波方法。包括紅外圖像濾波預處理、對紅外圖像取其像素灰度值的低位進行地下建筑的粗檢測和“剝洋蔥”算法尋優精確檢測三步驟，通過獲取白天和晚上的雙時相紅外圖，將晚上紅外圖作為背景場，首先對白天紅外圖進行雙邊濾波處理去除噪聲，再進行聚類分析，檢測出疑似目標區域，對疑似目標區域利用基于鄰近像素的截位算法處理粗略檢測出地下建筑區域，將粗檢測的地下建筑面積作為尋優準則，
華中科技大學
2021-04-14
基于小波分析和有限高斯混合模型EM方法的模擬電路故障診斷方法
近年來已經建立了基于故障字典，模糊理論，專家系統，神經網絡，支持向量機，信息融合，小波分析，粒子群等各種技術的不同故障診斷方法，并在模擬電路的實際檢驗中取得了良好的效果。然而，電路從正常到故障之間存在中間過渡狀態，怎樣定義這個中間狀態以及其對電路有怎樣的影響，如何準確描述這種影響，通過查閱文獻，到目前為止還沒有一種合理的方法能夠解決這個問題。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障診斷方法
本發明公開了一種基于選擇性隱樸素貝葉斯分類器的網絡故障 診斷方法，包括：(1)從網絡歷史數據庫中獲取歷史數據，包括癥狀變 量集以及故障類變量集；(2)構建選擇性隱樸素貝葉斯分類器預測模型， 根據癥狀變量集中的每個癥狀變量確定對應的最相關癥狀變量集合； (3)所述選擇性隱樸素貝葉斯分類器通過訓練歷史數據自動學習到分類 器參數；(4)進行故障診斷時，對測試數據利用上述選擇性隱樸素貝葉 斯分類器進行估計得到對應最終的故障診斷結果。通過執行本發明中的網絡故障診斷方法，有效解決了現有網絡故障診斷中運算復雜度高、 網絡診斷結果偏差大的問題，顯著提高了網絡診斷的準確性，在進一 步降低運算復雜度的同時，能夠保持較好的學習能力及容錯特性。
華中科技大學
2021-04-11
工業無線傳感器網絡中基于多元異構數據融合的設備故障診斷系統
本系統利用工業無線傳感器網絡構建無線、分布式機械設備故障診斷和監測系統，對工業現場運轉設備的工作狀態進行監測，部署的工業無線傳感器網絡既充當在線狀態監測系統，也承擔通信網絡的功能，最后作為具有推理學習能力的決策網，是集感知、通信、識別、診斷、決策為一體的綜合預測性維護平臺。 作為一種獨立的控制網絡，本系統包含低功耗傳感器節點、執行器節點、匯聚網管等硬件設備及專家知識庫、規則匹配數據庫、歷史數據庫、人機交互界面等軟件平臺，能夠有效彌補有線診斷系統在應用中布
河海大學
2021-04-14
基于卷積神經網絡和小波灰度圖的旋轉機械故障診斷方法
本發明公開了一種基于卷積神經網絡和小波灰度圖的旋轉機械故障診斷方法，其包括以下步驟：(1)將振動位移傳感器及振動速度傳感器設置在旋轉機械上，利用所述振動位移傳感器及所述振動速度傳感器采集所述旋轉機械的振動信號；(2)對采集到的所述振動信號進行多尺度小波分解，以得到小波灰度圖；(3)按照預先訓練過的卷積神經網絡的輸入形式，對所述小波灰度圖進行預處理；(4)將預處理后的所述小波灰度圖輸入到所述卷積神經網絡，所述卷積神經網絡對接收到的所述小波灰度圖進行分析診斷，以得到所述旋轉機械的故障診斷結果。
華中科技大學
2021-04-13
一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置
本發明一種馬鈴薯定位標記裝置和一種馬鈴薯播種裝置，該馬鈴薯定位標記裝置包括機架，機架上設置有漏播檢測單元，漏播檢測單元的后端設置有定位標記單元，漏播檢測單元檢測到馬鈴薯播種過程中漏播，將漏播信號傳遞到定位標記單元，定位標記單元定位標記以示馬鈴薯漏播；馬鈴薯播種裝置包括上述的馬鈴薯定位標記裝置。該發明在馬鈴薯出現漏播情況時可以進行標記，以便于后期補種。
青島農業大學
2021-04-11
基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位方法及其裝置
本發明公開了一種基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位方法，包括以下步驟：對供水管網壓力數據進行采集，將采集的供水數據分為訓練樣本和測試樣本；將各個樣本歸一化，歸一化后的訓練樣本輸入到卷積神經網絡模型中進行訓練，得到卷積神經網絡模型，歸一化后的測試樣本對卷積神經網絡模型進行測試，保存訓練好的卷積神經網絡模型；實時數據歸一化后輸入到訓練好的卷積神經網絡模型中，通過訓練好的卷積神經網絡模型來得到預測結果；將預測結果對比標簽索引，判斷漏損。本發明還公開一種基于卷積神經網絡的給水管網多點漏損定位裝置。本發明
安徽建筑大學
2021-01-12
一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺、第一三維轉臺、第二三維轉臺、第一轉臺底座、第二轉臺底座、伺服電機、絲杠和導軌，導軌鋪設在底板平臺上，第一三維轉臺安設在第一轉臺底座上，第一轉臺底座固定在底板平臺的一端，第二三維轉臺安設在第二轉臺底座上，第二轉臺底座可以沿導軌做靠近或遠離第一轉臺底座的運動，兩個目標物體分別固定在第一三維轉臺和第二三維轉臺上。所述空間位置解算方法根據本發明裝置的機械結構特點，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態關系解算出裝置上每個運動部件的運動量。本發明能夠實現空間中兩個物體之間的復雜相對位置姿態的定位。
東南大學
2021-04-13