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一 、科研領(lǐng)域及方向：自動(dòng)控制和智能儀表。PLC、變頻器、伺服電器控制柜電控系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作。二、服務(wù)范圍：為中小企業(yè)提供電氣自動(dòng)化設(shè)計(jì)、制作、維修、調(diào)試等一條龍服務(wù)。 1、 為企業(yè)個(gè)人提供完整超值的電氣自動(dòng)化工程技術(shù)一條龍服務(wù)。2、 各種品牌PLC、HMI編程；各種品牌變頻器、工控儀表調(diào)試；3、 貨正價(jià)低的各種品牌電氣元器件。4、 自工程投標(biāo)、技術(shù)方案、電氣施工圖設(shè)計(jì)、元器件采購(gòu)、電器柜制作、自動(dòng)化編程調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)施工管理等整套工程負(fù)責(zé)到底。三、合作方式1、項(xiàng)目論證、可研等前期工作2、簽署合作合同3、全套技術(shù)施工圖、系統(tǒng)說明書、技術(shù)資料4、系統(tǒng)實(shí)施5、客戶驗(yàn)收 6、提供3年免費(fèi)技術(shù)支持（7×24h）。

實(shí)現(xiàn)設(shè)備的集中控制，實(shí)時(shí)全方位的監(jiān)視用戶設(shè)備與系統(tǒng)的運(yùn)行情況和關(guān)鍵參數(shù)信息數(shù)據(jù)，保障設(shè)備與系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。提供生產(chǎn)流程監(jiān)控，關(guān)鍵參數(shù)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，數(shù)據(jù)報(bào)表，異常事件報(bào)警和記錄等功能，并支持多平臺(tái)、多終端數(shù)據(jù)訪問。并對(duì)重要數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)維護(hù)。實(shí)現(xiàn)程序的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)手機(jī)推送。

產(chǎn)品特點(diǎn) 1. 工業(yè)級(jí)機(jī)柜式機(jī)箱設(shè)計(jì)，機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。 2. 15英寸LED液晶顯示屏，內(nèi)置五線工業(yè)加固觸摸屏，簡(jiǎn)單易用的觸摸屏操控。 3. 工業(yè)級(jí)專用主板設(shè)計(jì)，雙核兩線程超低功耗的嵌入式工業(yè)級(jí)處理器，處理速度更快，運(yùn)作性能更強(qiáng)，可以長(zhǎng)時(shí)期不斷電穩(wěn)定工作。 4. 內(nèi)置大容量128G SSD固態(tài)硬盤，具有抗震動(dòng)、抗摔、讀寫速度快、功耗低等特點(diǎn)。 5. 內(nèi)置6組工業(yè)異步傳輸接口，內(nèi)置4組通用串行總線，最高480M傳輸速率。 6. 具有一路短路觸發(fā)開機(jī)運(yùn)行接口，用于定時(shí)驅(qū)動(dòng)開機(jī)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無人值守功能。 7. 支持DHCP，兼容路由器、交換機(jī)、網(wǎng)橋網(wǎng)關(guān)、Modem、Internet、2G、3G、4G、組播、單播等任意網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種用于高空飛行器的氣壓伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，被控容腔，控制閥等部件，前級(jí)控制閥的排氣口連接前級(jí)容 腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接前級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn)氣口連接正壓源，后級(jí)控制 閥的氣壓輸出口連接后級(jí)容腔，負(fù)壓進(jìn)氣口連接后級(jí)負(fù)壓源，正壓進(jìn) 氣口連接前級(jí)容腔，壓力傳感器用于檢測(cè)所述前級(jí)容腔以及所述后級(jí) 容腔的氣壓，并輸送給控制器，控制器用于根據(jù)被控容腔的氣壓，對(duì) 控制閥進(jìn)行調(diào)控，從而對(duì)被控容腔中氣壓的控制。通過本發(fā)明，將被 控容腔劃分為前級(jí)和后級(jí)，分別進(jìn)行控制，與單級(jí)容腔相比，壓力的 變化更加穩(wěn)定，

小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)

本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過程中易失步崩潰的問題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。 

1、整體定位；組合型智能化家用空調(diào)器是一種基于全新的控制策略的空調(diào)。 2、技術(shù)特點(diǎn) (1)全新的觀念，全新的目標(biāo) 新的追求——人感舒適度，既封閉環(huán)境下溫度，濕度，空氣潔凈度，空氣流速的綜合與協(xié)同，一種以最佳人感舒適度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)裝置將取代僅以最佳溫度為控制目標(biāo)的家用空調(diào)器。 (2)新穎的方法，先進(jìn)的技術(shù) 人感舒適度中所包含的各種因素間具有相互制約、不確定性與非線性的關(guān)系。我們首次提出了在綜合語言場(chǎng)中并行、協(xié)調(diào)處理諸因素的因果關(guān)系定性推理模型；采用了瞬時(shí)靜態(tài)控制與過程動(dòng)態(tài)控制有機(jī)結(jié)合的控制策略；同時(shí)，采用通用并行算法與知識(shí)庫(kù)共享等技術(shù)，提高智能化程度。 (3)實(shí)用化功能，組合型裝置 對(duì)比中見本質(zhì)。與目前國(guó)際上較先進(jìn)的模糊空調(diào)器相比，在結(jié)構(gòu)與功能上有以下特征：   (4)在現(xiàn)有空調(diào)器的基礎(chǔ)上，增加煙塵傳感器并與加濕器，通風(fēng)機(jī)等“內(nèi)在聯(lián)結(jié)”。在窗式的情況下，構(gòu)成組合型，一體化的空調(diào)裝置；在分體式的情況下，有一附加設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)即可。無論何者，均基本上保持現(xiàn)有空調(diào)器的機(jī)電結(jié)構(gòu)，并統(tǒng)一在裝入空調(diào)器內(nèi)的智能控制器的控制之下,并行采樣、并行發(fā)出控制命令。 (5)增加一室外傳感器。為防止室內(nèi)外溫差過大對(duì)人體的損害，而對(duì)“溫度舒適區(qū)間”作一動(dòng)態(tài)調(diào)整。 (6)由于對(duì)人感舒適度所含諸因素進(jìn)行并行、綜合、動(dòng)態(tài)之處理，故可有效地防止“空調(diào)綜和癥”。 (7)一旦根據(jù)國(guó)際（或地區(qū)）標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定舒適區(qū)間后，即可全自動(dòng)運(yùn)行并進(jìn)行制冷制熱的全自動(dòng)的轉(zhuǎn)換，大大提高了自動(dòng)化程度（不用搖控器等）。 (8)具有自適應(yīng)、自組織、自尋優(yōu)功能；有較好的性能價(jià)格比；具有對(duì)柜式空調(diào)與中央空調(diào)“終端”處理的普適性。 現(xiàn)在，組合型智能化家用空調(diào)控制器已通過國(guó)家家用電器檢測(cè)中心的正式檢測(cè)（檢測(cè)報(bào)告編號(hào)WK—94—020），全部性能指標(biāo)均達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，同時(shí)已獲得了國(guó)家發(fā)明專利（專利號(hào)ZL 94 1 05764.X）。 與普通空調(diào)器應(yīng)用范圍相同，可廣泛的應(yīng)用于家用空調(diào)及賓館飯店和單位等場(chǎng)所，可應(yīng)用于柜式、分體、窗式等型空調(diào)中。

本發(fā)明公開了一種用于飛行器氣壓模擬的伺服控制系統(tǒng)，包括 正壓源，負(fù)壓源，以及依次相連的壓力傳感器，控制器以及伺服閥， 所述伺服閥包括第一伺服閥與第二伺服閥，所述第一伺服閥以及第二 伺服閥分別用于將所述正壓源以及所述負(fù)壓源向氣壓模擬腔連通，從 而改變所述氣壓模擬腔的模擬氣壓 P，所述壓力傳感器用于檢測(cè)模擬 氣壓 P 并傳送給所述控制器，所述控制器用于根據(jù)指令信號(hào) I 控制伺 服閥的開口量，從而改變所述模擬氣壓 P 升高或者降低的速率。通過 本發(fā)明，利用多個(gè)控制閥代替實(shí)現(xiàn)單個(gè)控制閥充、抽氣的關(guān)聯(lián)調(diào)節(jié)，

本實(shí)用新型公開了一種低成本低待機(jī)功耗的費(fèi)控?cái)嗦菲骺刂葡到y(tǒng)。控制系統(tǒng)包括電路部分和非電路部分，電路部分包括功率供電模塊、線性供電模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、控制器模塊和費(fèi)控信號(hào)接收模塊，非電路部分包括限位開關(guān)/模式選擇開關(guān)、動(dòng)作電機(jī)以及外殼傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型在成本和體積上有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)，同時(shí)具有很強(qiáng)的EMC耐受能力，能在浪涌、快變脈沖和靜電放電干擾下保證正常的控制邏輯，可以僅使用一個(gè)8引腳的51內(nèi)核單片機(jī)作為控制器，配合少量電阻電容等無源器件，實(shí)現(xiàn)所有的費(fèi)控功能。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器”是一種遠(yuǎn)程自動(dòng)控制徑向氣隙的磁力 調(diào)速器，它通過控制脈沖頻率來精確控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位移，同時(shí)通過齒輪傳動(dòng)和螺紋 傳動(dòng)控制活動(dòng)卡體的徑向位移，可以精確地調(diào)節(jié)永磁體和導(dǎo)條之間的徑向位移，輸出不 同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級(jí)變速的目的。 產(chǎn)品性能、指標(biāo) 1) 該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)聯(lián)軸器自身無極變速的目的。 2) 因?yàn)閮?nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子非接觸傳動(dòng)，提高了聯(lián)軸器傳動(dòng)的效率。 3) 本發(fā)明提高了永磁體的利用率，活動(dòng)卡體徑向移進(jìn)或移出的