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本發明公開了一種計算球頭銑刀銑削負載的方法，包括如下步驟：獲得刀具與工件的相對位置參數模型，根據刀具與工件的相對位置參數模型確定參與切削的全部刀具微元，計算每個參與切削的側傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，計算每個參與切削的前傾銑削微元的切入角、切出角以及瞬時切削厚度，將每個側傾銑削微元的瞬時切削厚度和每個參與切削的前傾銑削微元的瞬時切削厚度進行疊加，以獲得刀具微元的瞬時切削厚度，將參與切削的所有刀具微元的瞬時切削厚度進行求和，以獲取球頭銑刀的瞬時銑削負載。本發明能在刀具側傾和前傾銑削時獲得刀具的切削刃與工件的瞬時切削狀態以及切削厚度，從而實現五軸銑削加工中切削力的預測。

羽毛球機器人教育版由新尚集團與電子科技大學聯合研發，為K12、高職和本科院校提供專業科研及教學平臺，曾獲高等教育國家教學成果二等獎及四川省教學成果一等獎。平臺涵蓋人工智能與機器人專業全部課程，提供豐富的軟硬件開發接口，帶領學生獲得三次亞太大學生機器人大賽總冠軍，二次ROBOMASTER大賽總冠軍。

一種振動電機直驅式雙質體單筒振動磨機，屬于固體物料的超細粉磨設備。 包括有磨筒(1)、上質體 (2)、下質體(5)、振動電機(3)、主振彈簧(4)、減 振彈簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固結于上質體 (2)之上；上述上質 體(2)與下質體(5)之間依靠主振彈簧(4)及上、下質體上的導柱相聯接； 上述下質體 (5)通過減振彈簧(6)支承在底板(7)上；上述振動電機倒裝在 上質體(2)的托板下。工作時，上、下質體以 不同的振幅和加速度振動，上質體 的振幅和加速度較大，可提高磨筒內介質對物料的沖擊破碎能力；下質體的振幅 和加速度較小，再通過隔振彈簧可大大減小傳給基礎的動載荷。 

本實用新型變剛度雙質體二級動擺混沌振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、二 級動擺的混沌振動磨。包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧、底座等，其中上質體主要包括振動電 機、筒體、右聯接架、左聯接架和配重體，筒體主要包括進料口、端蓋、出料口和磨介。上質體與下質體 之間通過主振彈簧相聯接，主振彈簧內徑與上、下質體上的彈簧導柱外徑相配合；下質體通過隔振彈簧支 承在底座上；所述振動電機包括動擺組件，動擺組件在振動電機軸左右兩端呈對稱分布，所述動擺組件包 括定擺、平鍵、軸套、一級動擺、軸承一、振動電機軸、二級動擺軸、軸承二和二級動擺。

本實用新型變剛度雙質體振動電機式特大型振動磨涉及一種振動磨，特別是一種具有變剛度、雙質體、 振動電機式的一般振動磨或特大型振動磨；它包括上質體、下質體、主振彈簧、隔振彈簧和底板，其中上 質體包括筒體、進料口、端蓋、出料口、振動電機、右聯接架、磨介、左聯接架和配重體；筒體通過主振 彈簧可能動地支承在下質體上，在筒體的右側用右聯接架剛性固結有振動電機，驅動側的主振彈簧的軸線 位于筒體和振動電機的重力軸線之間；下質體通過隔振彈簧支承在底座上，在筒體的左側用左聯接架剛性 固結有與右側質量相平衡的配重體。

產品詳細介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產品研制和小批量生產高新技術材料的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機的必備裝置。該產品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質、土壤、環保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機是在同一轉盤上裝有四個研磨罐，當轉盤轉動時，研磨罐在繞轉盤軸公轉的同時又圍繞自身軸心自轉。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產品，研磨產品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調節；且使用壽命可長達10年（如出現傳動裝置問題，10年內免費更換），真正做到一勞永逸。該產品的核心部件是內嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數字式定時。6．轉速：公 轉： 50-400轉/分鐘 自 轉： 100-800轉/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質有：硬質鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質接觸的材質均不能給介質帶來污染。11．最大連續工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調速、程控控制，手動、自動定時正反轉，定時關機。13．無污染第三方檢測磨土機 電機轉速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機 型號（每臺的總容量）：0.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機（配套研磨罐材質有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

世界上還沒有這類產品上市或進入臨床研究。本項目技術具有完全的我國知識產權，有關技術與工藝正準備申請國家發明專利。 與國內外現有的抗癌藥物相比，靶向性納米與微球抗癌藥物具有以下的優點： （1）毒性低。本產品在體內具有較低的滲透壓與毒性，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細胞同時又不損傷正常細胞，有效地降低藥物的毒副作用，其毒性比臨床應用的抗癌藥物至少低2倍。 （2）具有腫瘤靶向性與專一選擇性。小鼠體內藥物分布實驗表明，靶向性納米與微球抗癌藥物能與腫瘤細胞特異性結合和內化，主動地改變在體內的自然分布，導向并富集至腫瘤組織或細胞內，可被腫瘤攝取，在體內顯示特異性分布，在靶腫瘤中的濃度較高，選擇性殺傷癌細胞，從而實現靶向給藥。 （3）療效好，抗癌活性高。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，且在釋藥過程中能較好地維持有效血藥濃度，特別是能在腫瘤部位選擇性地釋藥，特異性地殺死癌細胞同時又不損傷正常細胞，能有效地誘導人體肝癌等細胞（Bel-7204）凋亡。其抗癌活性至少是臨床應用抗癌藥物的4倍。 （4）療效時間長。臨床應用的抗癌藥物在體內最多只能維持30分鐘，而靶向性高分子抗癌藥物可富集于腫瘤組織或細胞內，在腫瘤（如人體肝癌Bel-7204等細胞）具有較長的停留時間，便于長時間選擇性殺傷癌細胞，從而實現靶向給藥。而且療效時間長短，可以隨意調節控制。 （5）用藥量小。靶向性高分子抗癌藥物具有良好的控制釋放性能，極大提高藥物的生物利用率，而且對藥物具有很好的保護功能，減少藥物在體內被破壞。與臨床應用的抗癌藥物相比，其給藥劑量至少可以減少2倍。 （6）不需要頻繁服藥，可以減少病人的痛苦。 （7）具有完全的我國知識產權，有關技術與工藝正準備申請國家發明專利。 目前已經完成了靶向性高分子抗癌藥物實驗室小試研制、制備工藝優化與體內外動物實驗。將進行中試研究，生產足夠的產品，重新進行正式的結構表征，并邀請有權限的專業醫院進行臨床前體內外動物實驗，收集整理充足的藥物數據，準備申請進入臨床試驗。

1. 痛點問題 當前過球計數器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內裝式環形線圈。其中，內裝式環形線圈在安裝時需要破壞管道，如果在使用中出現問題需要破壞管道再進行維修或更換，增加施工的難度和時間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復雜，制作出來的檢測線圈參數的一致性難于保證，造成過球傳感器調試困難，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項目利用線圈互耦原理，實現了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時不破壞管道、線圈制作簡單，參數一致性好等優點，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準確率高。 該傳感器技術除了用于過球計數外，還可以拓展應用于其它需要電磁檢測的領域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術需求的合作伙伴。

目前市場上的乒乓球發球機主要是以氣動方式驅動的發球機，乒乓球選手看 不到出球瞬間的動作，與真實的發球過程相去較遠。而乒乓球發球的魅力在于球 與球拍接觸瞬間的動作，這是重要的預判依據。 本項目是開展以手握球拍的機 械手模擬乒乓球選手發球過程的關鍵技術研究;開展包括 PLC 智能控制、交流伺 服控制、非線性控制技術為重要內容的乒乓球機械手發球機關鍵技術研究及樣機 試制。

產品詳細介紹　　本展品演示地球的自轉、地球繞太陽的公轉及月球繞地球的運轉。 　　演示儀中的地球模型自轉周期為6秒鐘，這就是它的一日，繞太陽的公轉周期為36分31.5秒，這段時間內地球模型自轉了365.25轉，這就是一個回歸年的粗略數據（天文學數據為365.2422）。 　　演示儀中月球模型運轉一圈的周期為177.18秒，即2分57秒，這段時間中地球模型自轉了29.53轉，這就是一個朔望月。 　　地球模型的自轉軸線按照天文學的數據制成傾斜的，它的赤道平面與公轉軌道（黃道）平面的交角為23o27′。在公轉過程中地球模型自轉軸線的一端始終指向北天極，軸線是在平行移動著。 　　通過觀看演示，對于生活在地球上所感受到的一些天文現象可以從中明白其成因： 　　怎么會有白天和黑夜； 　　我們看到的月亮怎么會有盈虧圓缺； 　　怎么會有春、夏、秋、冬四季，為什么夏季天熱而冬季天冷；此外，你是否能看出來，當北半球是夏季時，則南半球正是冬季，反之亦然； 　　怎么會有日食和月食。 　　我們從演示中還會看到，在地球的兩極夏季是終日白晝，而冬季則是漫漫長夜。 　　中國古代將一年劃分為廿四個節氣，至今我們還在使用著，從演示中可以看到，不同節氣地球所處的位置。 　　演示儀為我們提供了條件，仔細觀察它的運行演示就會對我們所熟悉的三個星球——太陽、地球、月球由于運動，由于互相間位置的變化所發生的一些天文現象的形成原因有一個比較明確的了解。