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針對高粉塵、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)疤的惡劣工業(yè)環(huán)境，研究具有防塵、抗腐蝕、防結(jié)疤功能的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，并基于光機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對顆粒物料進(jìn)行自動取樣和非接觸動態(tài)在線檢測，降低技術(shù)人員在惡劣環(huán)境下工作的時間長度，同時提高粒度檢測的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。  工作流程： （1）機(jī)械臂取料：從生產(chǎn)線上進(jìn)行取樣； （2）物料傳送：對采集樣本進(jìn)行打散、干燥、運(yùn)輸； （3）粒度檢測：基于機(jī)器視覺實(shí)現(xiàn)樣本的非接觸檢測 （4）返還樣本：將檢測后的樣本返還至生產(chǎn)線； 性能指標(biāo)： （1）總體重量: 1000 kg； （2）取樣行程: 1~2 m； 取樣速度: 2-5 kg/min; 工作時間：24 h/天； （4）檢測范圍：直徑 0.5-25 mm （5）重復(fù)精度：<2%  主要特點(diǎn)與功能： （1）采用仿生外骨骼、驅(qū)動器遠(yuǎn)置、自清潔機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的防塵、防結(jié)疤； （2）通過雙CCD提高檢測精度與速度； （3）基于視覺伺服實(shí)現(xiàn)采樣和檢測速度的自動控制； （4）建立粒度檢測數(shù)據(jù)庫，實(shí)現(xiàn)檢測結(jié)果的實(shí)現(xiàn)顯示和歷史數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程查詢；（5）實(shí)時數(shù)據(jù)與生產(chǎn)控制DCS系統(tǒng)連接，將檢測數(shù)據(jù)用于生產(chǎn)造粒參數(shù)控制      

本發(fā)明涉及振動能量收集技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)床主軸的振動能量收集裝置及方法，該裝置包括能量收集器、機(jī)床主軸、以及主軸箱殼體，所述機(jī)床主軸設(shè)有固定軸承，所述主軸箱殼體包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述第一側(cè)壁垂直于所述第二側(cè)壁，所述固定軸承的外壁與所述第一側(cè)壁之間設(shè)有支撐架，所述第二側(cè)壁與所述支撐架之間設(shè)有能量收集器，所述能量收集器通過磁致伸縮材料收集所述機(jī)床主軸的振動能量，將振動能量轉(zhuǎn)換成電能，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對機(jī)床的其他元件供電，節(jié)省了部分外部電源的供給，同時不影響機(jī)床主軸的正常運(yùn)行，并有利于振動的傳遞。

該成果通過分子設(shè)計構(gòu)建了一系列芳腈基聚合物，發(fā)明了熒光性、磁性、導(dǎo)電/介電性的芳腈基聚合物與先進(jìn)功能材料，獲得了中國發(fā)明專利25項(xiàng)。突破了合成控制、產(chǎn)品純化、環(huán)保處理與規(guī)模裝備等關(guān)鍵技術(shù)，形成了1000噸級聚芳醚腈產(chǎn)業(yè)化合成成果及其系列先進(jìn)復(fù)合材料、薄膜、纖維應(yīng)用技術(shù)；獲得了500噸級的鄰苯二甲腈樹脂合成裝備及耐高溫先進(jìn)復(fù)合材料應(yīng)用技術(shù)。取得的大部分發(fā)明成果近三年共產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益超過10億元，取代了部分相關(guān)產(chǎn)品的進(jìn)口。 左圖：芳腈基聚合物，復(fù)合材料及加工型材的實(shí)物照片 右圖：芳腈基聚合物材料的工業(yè)化生產(chǎn)裝置圖

成果描述：本發(fā)明申請要解決的問題是，在偏僻的野外或者野生動物保護(hù)區(qū)，對珍稀物種檢出，從而追蹤它們的生活軌跡，或者在某些倉庫農(nóng)場對破壞儲存物的害蟲或者家養(yǎng)動物的天敵的檢出是非常重要的。本專利建立一種實(shí)時的基于生物聲音的只能檢測方法，分析提取了動物聲音的時域特征，頻域特征，通過對特征的分析、分類，及時有效的檢測出生物的運(yùn)動痕跡。市場前景分析：生物活動軌跡的追蹤有著重大的現(xiàn)實(shí)意義，在糧食以及動物保護(hù)方面有著非常廣泛的作用。本發(fā)明著重從聲音的頻域、時域進(jìn)行特征提取，然后選取特征組合，對特征進(jìn)行有效的分類。研究實(shí)驗(yàn)表明，本算法的平均準(zhǔn)確率達(dá)到89.9%。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：本篇專利提出的識別系統(tǒng)的流程在原有的基礎(chǔ)上增加了兩個環(huán)節(jié)，即流程成為：預(yù)處理->聲音提取->特征提取->特征選擇->模型訓(xùn)練；并且還提出了新的算法，采用了許多最近提出的特征，比如MFCC[6-9]。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文提出的方法相比之前的方法正確率提高了20%左右，達(dá)到了89.9%。

成果描述：一種測定靜載下鐵路地基土體變形狀態(tài)荷載閾值的方法，其操作步驟為:在剛性邊壁構(gòu)成的模型箱內(nèi)構(gòu)筑填土模型，通過圓形剛性加載板對填土模型按極限承載力的不同比例系數(shù)λi分級施加靜載；通過位移傳感器測量并計算加載過程中不同時刻t土體的塑性變形速率vi(t)，并取其有效數(shù)據(jù)點(diǎn)，按負(fù)冪函數(shù)v(t)=At-α擬合；得到荷載比例系數(shù)λi對應(yīng)的冪指數(shù)αi值，并對其按三次多項(xiàng)式擬合得到α~λ曲線，以α~λ曲線的兩個曲率極大值點(diǎn)的λΙ和λII對應(yīng)的荷載pΙ=λΙσf和pII=λIIσf作為土體變形狀態(tài)的荷載閾值。pΙ和pII能分別為高速鐵路無砟/有砟軌道路基設(shè)計與優(yōu)化、變形狀態(tài)評價與整治原則提供試驗(yàn)依據(jù)。該方法具有試驗(yàn)時間較短、判別準(zhǔn)則明確的特點(diǎn)，得到的荷載閾值更準(zhǔn)確、可靠。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

成果描述：本發(fā)明公開了一種模擬往復(fù)滾動荷載的結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)方法及其試驗(yàn)裝置，該試驗(yàn)方法包括：(1)在待測試的軌道結(jié)構(gòu)上，沿荷載的移動方向依次放置兩臺力學(xué)測試與模擬設(shè)備；(2)根據(jù)滾動車輪的尺寸，設(shè)計制作弧形加載平臺；然后，將所述弧形加載平臺的上半部分滾動接觸所述的兩臺力學(xué)測試與模擬設(shè)備，下半部分與被測試的軌道結(jié)構(gòu)滾動接觸；(3)通過兩臺所述力學(xué)測試與模擬設(shè)備對所述待測試的軌道結(jié)構(gòu)進(jìn)行加載。該試驗(yàn)裝置包括被測試軌道、加載平臺及力學(xué)測試與模擬設(shè)備。本發(fā)明的試驗(yàn)方法操作簡單、方便，可實(shí)現(xiàn)對荷載大小、移動速度的模擬，對荷載移動速度對軌道傷損的影響進(jìn)行研究。本發(fā)明的裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、合理，制造成本低，使用簡單、方便。市場前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團(tuán)隊(duì)與深圳市華邁生物醫(yī)療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎(chǔ)上快速響應(yīng)，積極申報新型冠狀病毒感染應(yīng)急防治專項(xiàng)，開展基于微流控芯片技術(shù)的便攜式核酸快檢系統(tǒng)研究的科研攻關(guān)任務(wù)，致力于研發(fā)并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術(shù)可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫(yī)護(hù)人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術(shù)還可作為核酸檢測的通用技術(shù)，在未來廣泛地應(yīng)用于多種疾病的檢測和預(yù)防。目前，樣機(jī)的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯(lián)調(diào)，準(zhǔn)備申請醫(yī)療注冊證。

目前北京理工大學(xué)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)主要由無人機(jī)平臺、光電載荷、喊話系統(tǒng)和地面控制及圖像處理平臺組成。 該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)能夠自動監(jiān)控廣場、公路、小區(qū)等各類環(huán)境中的人群，檢測人員聚集情況，利用紅外熱成像技術(shù)實(shí)時獲取人員體溫情況，實(shí)現(xiàn)在非接觸情況下對疑似高危人員的快速區(qū)分，并快速形成疫情人員相關(guān)數(shù)據(jù)，還可以提供數(shù)據(jù)接口，供大數(shù)據(jù)系統(tǒng)進(jìn)行分析。該智能無人機(jī)疫情預(yù)警監(jiān)控系統(tǒng)可同時提供監(jiān)控人員及被監(jiān)控人員交互通道，通過喊話系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以隨時疏導(dǎo)或制止被監(jiān)控人員的異常行為，為疫情監(jiān)控和預(yù)警提供了更為清晰和直接的手段方式。

 藥物制劑2. 體外抗炎作用與陰性對照組相比，脂質(zhì)體滴眼劑對巨噬細(xì)胞分泌炎性細(xì)胞因子NO和TNF- a的抑制作用更明顯(p<0.01)。與陽性對照組相比，陽性對照組(地塞米松溶液，250μg/mL)與脂質(zhì)體(18250μg/mL)的體外抗炎作用無顯著差異(p﹥0.05)。說明脂質(zhì)體滴眼液具有良好的體外抗炎作用。結(jié)果如表和圖所示。Table. Effect on NO and TNF-α secretion in RAW264.7 cells. (mean ±SD, n=6)Fig. 8. (A) Effect on TNF-α secretion of RAW264.7 cells, (B) Effect on the secretion of inflammatory mediator NO in RAW264.7 cells.3. 體內(nèi)抗炎效果體內(nèi)抗炎效果結(jié)果見下圖。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:CN2019106249078技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無

項(xiàng)目成果/簡介: 熒光二氧化硅微球（CDs@mSiO2）負(fù)載抗體等生物大分子針對病毒、細(xì)菌和疾病體外檢測試劑盒。 技術(shù)指標(biāo)（創(chuàng)新要點(diǎn)等）： 1、使用性能優(yōu)越的碳量子點(diǎn)取代穩(wěn)定性差、熒光量子產(chǎn)率低的有機(jī)熒光染料和毒性大的無機(jī)半導(dǎo)體量子點(diǎn)； 2、通過調(diào)節(jié)碳量子點(diǎn)的合成原料，使得碳量子點(diǎn)偶聯(lián)錨定在二氧化硅微球上，且不會引起碳點(diǎn)的熒光猝滅從而有利于連接抗體或生物大分子等，產(chǎn)品具有快速、靈敏度和特異性高等優(yōu)勢。應(yīng)用范圍: 應(yīng)用領(lǐng)域及預(yù)期經(jīng)濟(jì)社會效益等： CDs@mSiO2具有經(jīng)濟(jì)性、功能性和環(huán)境協(xié)調(diào)性等基本特性，CDs@mSiO2生產(chǎn)效率高、成本低、性能好等優(yōu)點(diǎn)，可用于病毒、細(xì)菌和疾病體外檢測。效益分析: 應(yīng)用領(lǐng)域及預(yù)期經(jīng)濟(jì)社會效益等： CDs@mSiO2具有經(jīng)濟(jì)性、功能性和環(huán)境協(xié)調(diào)性等基本特性，CDs@mSiO2生產(chǎn)效率高、成本低、性能好等優(yōu)點(diǎn)，可用于病毒、細(xì)菌和疾病體外檢測。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利知識產(chǎn)權(quán)編號:1、發(fā)明專利“一種兩親性碳量子點(diǎn)及其制備方法” CN201510213429.3； 2、發(fā)明專利“一種氮摻雜碳量子點(diǎn)的簡易綠色合成方法” CN201410039846.6； 3、發(fā)明專利“一種高強(qiáng)度熒光水凝膠及其制備方法” CN201610060548.4； 4、發(fā)明專利“一種超大長徑比的碳量子點(diǎn)聚苯胺復(fù)合納米管及其合成方法”201610316536.3； 5、發(fā)明專利“一種新型的熒光磁性納米管材料及其制備方法” CN201410185776.5。技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無