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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態(tài)而設(shè)計，尤其適用于運動或振動環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態(tài)下的實時姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對變化的兩個平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運動場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護等級可選主要應(yīng)用★ 強沖擊振動碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應(yīng)時間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

2020年2月7日，上海援武漢第三批醫(yī)療隊收到了上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院吳韜研究團隊捐贈支援的2臺AirFace人工智能醫(yī)護服務(wù)機器人，科研和醫(yī)務(wù)人員昵稱它們?yōu)椤靶“住薄＿@兩臺智能機器人，即將進入醫(yī)療隊所在的武漢市第三醫(yī)院ICU病房工作。 吳韜團隊經(jīng)過多年摸索，自主研制開發(fā)并獲得國家專利的一款具有人臉識別、自然語音交互、遠(yuǎn)程協(xié)作等功能的醫(yī)療服務(wù)機器人，已連續(xù)兩屆受邀參加在上海舉辦的世界人工智能大會。“小白”身高1.45到1.6米，可以以每秒0.3到0.6米的速度，在預(yù)定時間跟著醫(yī)生和護士查房，自動避障，與人互動，而后自行“走”回充電樁補充能量。

彭浩舸結(jié)合專業(yè)特長，指導(dǎo)企業(yè)科技攻關(guān)。遠(yuǎn)程討論，迅速擬定技術(shù)方案，實驗室研發(fā)測試，在他的帶領(lǐng)下，這家小微企業(yè)很快實現(xiàn)新產(chǎn)品的開發(fā)，老產(chǎn)品的升級，成功研發(fā)出微型消毒防疫機器人，深受市場歡迎。研制的微型防疫機器人主要針對辦公樓、醫(yī)院，或者大型防疫車不能到達的偏僻狹窄通道進行防疫作業(yè)，自帶監(jiān)控，可遠(yuǎn)程自如行進控制、消毒液噴灑量調(diào)控等功能。為適應(yīng)更大范圍和更高效的消毒作業(yè)，彭浩舸與公司技術(shù)骨干還將已有的無人機控制技術(shù)移植到新一代室外防疫機器人。

電子科技大學(xué)機械與電氣工程學(xué)院彭倍教授和駱德淵教授帶領(lǐng)該校機器人與無人系統(tǒng)團隊根據(jù)疫情需要，迭代研發(fā)了“小護士”智能機器人。目前有兩臺“小護士”智能機器人已在武漢漢陽方艙醫(yī)院“上崗”。據(jù)了解，“小護士”智能機器人可以根據(jù)設(shè)定的程序，自主導(dǎo)航，進行噴灑消毒，派發(fā)藥品，還可以對病人進行生命體征測試，包括體溫、血壓、心率、血氧檢測分析。此外“小護士”智能機器人還可以通過人臉或指紋對病人進行身份確認(rèn)，搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，測量精度高。同時還可以實現(xiàn)24小時智能監(jiān)測預(yù)警，無人值守，遠(yuǎn)程遙控，能極大降低醫(yī)護人員工作強度和暴露風(fēng)險。“小護士”智能機器人的原型是機器人與無人系統(tǒng)團隊牽頭的四川省重大科技專項課題——用于警方的看守監(jiān)視智能機器人。疫情發(fā)生后，團隊老師發(fā)現(xiàn)，大量醫(yī)護人員疲于配藥送藥分發(fā)，人與人的接觸也會增加感染風(fēng)險，如果用機器人來進行測溫、配送藥品，一方面可以把醫(yī)護人員從繁復(fù)的工作中解放出來，另一方面可以隔離輸入性傳染源，降低交叉感染的風(fēng)險，于是緊急迭代開發(fā)出了“小護士”智能機器人。

上海大學(xué)機械自動化工程系主任田應(yīng)仲老師臨時組建了由教師李龍、袁光杰和08級研究生校友高雨、陳孝光組成的“高污染危險環(huán)境下智能消毒機器人”攻關(guān)小組，將智能機器人科研工作與抗疫前線需求結(jié)合，一方面與瑞金醫(yī)院、龍華醫(yī)院、楊浦中心醫(yī)院感染科的醫(yī)生與醫(yī)護人員通過視頻會議、微信會議等方式，了解消毒要求與作業(yè)規(guī)范；一方面積極聯(lián)系消毒器材與藥品廠家落實消毒方案與原材料供應(yīng)，開展消毒機器人研制工作。 得益于上大“智能制造及機器人中心”充分的技術(shù)儲備、校內(nèi)外團隊通力合作、校友的傾力支持，攻關(guān)小組克服重重困難，在不到20天時間內(nèi)研制出了可替代人工進行消毒作業(yè)的智能機器人。

疫情隔離病房智能配送機器人集成現(xiàn)階段全國最強的無人駕駛技術(shù)，有非常強悍的記憶力，可以自主識別讀取地圖，自主識別讀取工作環(huán)境，建立信息庫，自主規(guī)劃路徑，去到任何它想去的地方，完成物資的點對點配送。比如從藥房將藥品送到護士站，只需將藥品放入機器人的“肚子”，告訴它去哪里即可。在輸送過程中，無需人員操作，極大地減少了醫(yī)護人員進入隔離區(qū)的頻次，起到較好的隔離保護作用。 機器人的應(yīng)用在成本節(jié)省以及預(yù)防交叉感染方面也卓有成效。由于該款機器人內(nèi)部有自動消毒凈化功能，外殼材質(zhì)也是用抗腐蝕的醫(yī)療材料制成，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭十幾秒即可完成消毒，讓醫(yī)護人員工作更安全、更高效。部署好的智能機器人通過控制中心智能調(diào)度即可實現(xiàn)自主開關(guān)門、自主搭乘電梯、自主避障、自主充電等功能。該款智能配送機器人負(fù)責(zé)物資點對點配送工作，幫助一線醫(yī)護人員減輕負(fù)擔(dān)，同時降低臨床工作人員交叉感染的風(fēng)險。

體溫篩查巡檢機器人搭配熱成像人體測溫系統(tǒng)，通過先進的AI算法，具有人臉識別功能，可同時自動追蹤抓取多個發(fā)熱人員，測量精度高、可實現(xiàn)7×24小時智能監(jiān)測預(yù)警，極大地降低了工作人員工作強度和暴露風(fēng)險，并可實現(xiàn)對歷史數(shù)據(jù)的回溯、數(shù)據(jù)分析等。 無人消殺巡檢機器人配備紫外線消殺管，可實現(xiàn)無人值守、遠(yuǎn)程遙控，適用于車站、機場、醫(yī)院等，有效提高消殺效率，同時降低人群暴露風(fēng)險。 梅雪松教授團隊做了一個測試，1000平方米的場所用機器人消毒只需要2.5小時，人工則需要一整天，機器人的工作效率大概是人工的10倍。

項目簡介： 據(jù) 2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國 60 歲及以上人口為 1.78 億人，占總?cè)丝诘?13.26%，且呈上升趨勢。我國已經(jīng)步入老齡化 社會。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會 難題。 步行是人在日常生活中最基本的運動，老年人自主步行不但可以 減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨、厭世等悲觀情緒。老年 人在步行過程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會引起肢 體及關(guān)節(jié)活動受限，進而引發(fā)肌肉萎縮等問題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒的兩個 主要原因。 本項目團隊研發(fā)步行輔助機器人，使機器人能夠根據(jù)老年人的意 圖及步行特點提供輔助，有助于提高老年人健康水平，解決老齡化社 會助老助殘方面的需求。 本項目課題組研發(fā)的技術(shù)：“穩(wěn)定識別人意圖的新一代人機交互 式系統(tǒng)”獲得了 2011 年中國科技部舉辦的首屆中國天津技術(shù)創(chuàng)業(yè)大 賽初創(chuàng)組一等獎（省部級獎項）。 項目特色： 使用腦電、肌電方式識別人的意圖，實現(xiàn)主動助力； 使用普通輪胎實現(xiàn)全方位移動，零轉(zhuǎn)彎半徑（可以應(yīng)用在工業(yè)上）； 使用力導(dǎo)納技術(shù)，根據(jù)人的意圖助力（可以應(yīng)用在工業(yè)上）。 

成果簡介： 排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用設(shè)備，以避免不必要的人員傷亡。可在多種復(fù)雜地形上排爆。主要用于代替排爆人員搬運、轉(zhuǎn)移爆炸可疑物品及其它有害危險品；代替排爆人員使用爆炸物銷毀器銷毀炸彈；代替現(xiàn)場安檢人員實地勘察，實時傳輸現(xiàn)場圖像；可配備散彈槍對犯罪分子進行攻擊；可配備探測器材檢查危險場所及危險物品。排爆機器人主要包括：行走機構(gòu)及承載平臺、 多自由度機械手、定位與導(dǎo)航控制系統(tǒng)、信息傳輸與人機交互系統(tǒng)、輔助設(shè)備搭載與危險品處置系統(tǒng)。

人樣安全激光測距技術(shù)主要應(yīng)用于大氣層內(nèi)的長距離高精度激光測距，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括火控系統(tǒng)，激光雷達，目標(biāo)跟蹤，測高儀。