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數控精密定位柔性操作機械手
成果與項目的背景及主要用途：
該技術采用數控氣動閉環控制回路、機械手可以上下插拔，在 XYZ 三個方向有力觸覺，可以感受作用力，如果力大，機械手可以自動緩沖或收回。機械手具有抓夾功能。該項技術已經成功應用到核工業元件加工過程中。相同的技術和功能可以方便的應用和移植到其它應用領域。
技術原理與工藝流程簡介：
利用數控氣動閉環控制回路。三維柔性力緩沖XY 方向±1 ㎜，Z 方向 10 ㎜，Z 向下插行程 0～500 ㎜可調，可以安裝各種用途機械爪，具有形成阻尼緩沖和氣動消音。技術水平及專利與獲獎情況：處于國內同類型先進技術水平。
應用前景分析及效益預測：
該類型機械手技術可以應用于很多領域，如：機械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
目前該技術成熟，整機價格在 10～16 萬人民幣之間，可以進行小批量工業化生產。
應用領域：械制造業、汽車工業、化工業、核能工業、生物工業、安全領域等需要提高作業效率、精度、危險環境等行業。
技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）：
所需原材料：均為市場上可采購原材料，無特殊要求，例如：氣動元件、機械件等；
設備及環境要求： AC220V 電源、普通氣源；
所需廠房面積：普通廠房 100 平方米；
人員要求：若干機、電相關專業人員；
初期投資規模：除以上條件外需流動資金 60～80 萬。
合作方式及條件：
技術轉讓，轉讓費：人民幣 50 萬元；
合作生產，具體可面談。
天津大學
2021-04-11
XM-LV39A直腸檢查操作模型
XM-LV39A直腸檢查操作模型
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一、功能特點：
■ XM-LV39A直腸檢查操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人臀部，質感真實。
■ 直腸檢查體位：左側臥位。
■ 13種腸道疾病、9種類型模擬糞便供識別。
■ 模擬糞便可方便的置于糞便固定器，進行練習與考核。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 直腸檢查操作模型：1臺
■ 可更換模塊：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-LV9A靜脈切開操作模型
XM-LV9A靜脈切開操作模型
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功能特點：
■ XM-LV9A靜脈切開操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬病人的大隱靜脈、前臂靜脈等大靜脈，底部的四個吸盤能夠很好的固定模型，便于操作。
■ 可練習常規皮膚消毒、鋪巾、局部麻醉操作。
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FS上肢外科基本操作模型
XM-FS高級外科縫合練習手臂模型
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一、功能特點：
■ XM-FS上肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬了一成年人右手臂，形態逼真，觸感真實。
■ 可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進行多部位的切開縫合練習。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級外科縫合練習手臂模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
實驗教學操作考評系統(高端版)
廣東厚吉教育科技有限公司
2021-08-23
XM-FMT腹膜透析護理操作模型
XM-FMT腹膜透析模型
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一、功能特點：
■ XM-FMT腹膜透析護理操作模型采用高分子材料制成，仿真度高。
■ 模擬了一成年人下半身軀干立位。
■ 解剖標志明顯，包括臍、恥骨聯合等，具有標準的瘺口位置。
■ 可進行腹膜透析示教，可進行間斷腹膜透析訓練或連續腹膜透析練習，操作時均可使用真實液體。
■ 內部全封閉式貯水器，操作過程中不會出現漏液現象。
■ 固定底托確保操作的穩定性。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 腹膜透析模型：1臺
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高級外科縫合練習腿模型
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一、功能特點：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模擬了一成年人右腿，形態逼真，觸感真實。
■ 可進行外科切開、縫合、打結、包扎、拆線等基本技能訓練。
■ 皮膚分層明顯，切開皮膚以后可暴露紅色的肌肉組織。
■ 皮膚彈性和柔韌性好，縫合后痕跡不明顯。
■ 除了已有的傷口外，也可以進行多部位的切開縫合練習。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 高級外科縫合練習腿模型：1條
■ 縫合針線：1套
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-7高級基礎護理操作模型
XM-7高級基礎護理操作模型
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XM-7高級基礎護理操作模型共有5個部件組成，分別為：高級鼻胃管與氣管護理模型、靜脈輸液手臂模型、男性導尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規程進行23項基礎護理操作。
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部件1：男性上半身，該部件為高級鼻胃管與氣管護理模型，可作如下操作：
■ 面部清潔
■ 眼耳沖洗、滴藥
■ 口腔護理
■ 氧氣吸入療法
■ 鼻飼法
■ 洗胃法
■ 氣管切開護理
■ 口、鼻氣管插管訓練
■ 模擬頸動脈搏動
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部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 皮下注射
■ 靜脈輸液（血）
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部件3：男性導尿模型，可作如下操作：
■ 男性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 股外側肌肉注射
■ 臀部肌肉注射
■ 外陰護理
■ 造瘺引流術
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部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作：
■ 肌肉注射
■ 灌腸法
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部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進行互換，可作如下操作：
■ 女性導尿術
■ 膀胱沖洗術
■ 外陰護理
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-DD電子導尿灌腸操作模型
XM-DD電子導尿灌腸訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-DD電子導尿灌腸操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人腹部及盆會陰部，男女外生殖器可互換，標準導尿體位。
■ 生殖器：
· 女性：分開小陰唇可顯露尿道口、陰道口和陰蒂，尿道粗、短、直，約3-5cm。
· 男性：尿道全長約18-22cm，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。
■ 電子監測系統有指示燈、提示音提示操作正確與否，操作正確時會有模擬尿液流出。
■ 可進行留置導尿管的示教練習。
■ 可行不保留灌腸、保留灌腸和清潔灌腸等操作。
■ 可更換生殖器設計，可反復進行練習。
二、標準配置：
■ 電子導尿灌腸操作模型：1臺
■ 手提鋁塑箱：1個
■ 電子控制器：1個
■ 可更換生殖器：1個
■ 電源適配器：1個
■ 數據連接線：1條
■ 導尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-DD電子導尿灌腸操作模型
XM-DD電子導尿灌腸訓練模型
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一、功能特點：
■ XM-DD電子導尿灌腸操作模型采用高分子材料制成，膚質仿真度高。
■ 模型為成人腹部及盆會陰部，男女外生殖器可互換，標準導尿體位。
■ 生殖器：
· 女性：分開小陰唇可顯露尿道口、陰道口和陰蒂，尿道粗、短、直，約3-5cm。
· 男性：尿道全長約18-22cm，具有三個生理狹窄、兩個彎曲。
■ 電子監測系統有指示燈、提示音提示操作正確與否，操作正確時會有模擬尿液流出。
■ 可進行留置導尿管的示教練習。
■ 可行不保留灌腸、保留灌腸和清潔灌腸等操作。
■ 可更換生殖器設計，可反復進行練習。
二、標準配置：
■ 電子導尿灌腸操作模型：1臺
■ 手提鋁塑箱：1個
■ 電子控制器：1個
■ 可更換生殖器：1個
■ 電源適配器：1個
■ 數據連接線：1條
■ 導尿管：1根
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23