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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
智能服務機器人
項目的來源于國家863項目，并已經(jīng)申請專利和軟件著作權。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長，能夠用肢體動作和面部表情表達機器人自身情感。該系列機器人可以應用于科普場館，學校實驗室，家庭；在科普場館中能夠對場館進行解說并與觀眾互動，在學校實驗室作為科研平臺，在家庭中可以作為一個智能管家。 AP人性化機器人是一個系列產(chǎn)品，現(xiàn)有產(chǎn)品： 1、迎賓機器人 2、高仿人機器人 3、智能爬蟲 4、多功能機器人（迷宮、巡線、滅火） 5、火星車 6、機器魚
北京科技大學
2021-04-11
智能表記識別系統(tǒng)
項目簡介： 本項目針對復雜的實際工業(yè)環(huán)境，基于機器學習最新理論成果和機器視覺基本原理，研究并實現(xiàn)了具有較強魯棒性的變電站傳統(tǒng)機械式電表遠程智能讀數(shù)系統(tǒng)。首先通過圖像的預處理對電表區(qū)域進行初步定位，然后在此有效范圍中利用電表指針的幾何形狀特點對其進行精準定位，最后通過指針與表盤刻度的相對位置計算電表讀數(shù)，最終實現(xiàn)了在復雜環(huán)境下對電表快速、可靠、精確地遠程智能讀數(shù)，代替了低效的傳統(tǒng)人工抄表和數(shù)據(jù)錄入，具有可推廣應用的工業(yè)價值。 運用機器學習和計算機視覺技術，首先獲取指針式儀表表盤圖像，然后采用數(shù)字圖像處理技術提取和識別目標，最后實現(xiàn)指針式儀表示值的自動判讀，從而避免人工判讀示值工作量大、容易出錯等問題。本項目的主要工作內容有：電表特征配置、指針類表計讀數(shù)判別、建立前饋式神經(jīng)網(wǎng)絡模型、圖像智能化判斷。 由于工業(yè)環(huán)境復雜多變，在數(shù)據(jù)采集過程中不定期地會出現(xiàn)各種故障和干擾。這些極端情況下所采集到的圖片若進入系統(tǒng)進行智能讀數(shù)分析，所得到的分析結果往往是不可信或者無意義的。所以，根據(jù)圖像的像素分布特點進行分析，系統(tǒng)將自動拒絕對質量過差的問題圖像進行分析判斷，并向變電站工作人員發(fā)送相關警告提示。在提高系統(tǒng)讀數(shù)結果可靠性的同時，及時發(fā)現(xiàn)設備問題并通知工作人員，有利于盡早排除故障、防患于未然。主要技術指標：識別正確率：92.5%；識別速度<3s。 應用范圍：項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權屬為我校獨自擁有。
四川大學
2021-04-11
智能掃雪機器人
在我國北部地區(qū)冬天路面積雪常常對人們交通出行造成阻礙，尤其是某些 彎道、交 叉路口以及坡道等地經(jīng)常會導致交通事故的發(fā)生，為人們生產(chǎn)、生活、 出行帶來很多不 便。如今城市道路除雪是市政部門的一個難題，目前主要靠 人工或者傳統(tǒng)的掃雪車完成除雪作業(yè)。這樣的方式不僅效率低，而且需要投 入大量的人力。因此，一款智能掃雪機器人應運而生。本機器人針對非完整 履帶式移動機器人進行軌跡控制過程中存在的諸多不確定性，設計引入了滑 模控制算法；通過自適應模糊控制器來調整滑模控制器的增益值而得出在不 同情況下滑模控制增益的優(yōu)化估計，用來消除滑模控制存在的抖振現(xiàn)象及克 服移動機器人系統(tǒng)存在的參數(shù)與非參數(shù)不確定性；控制算法使非完整輪式 移動機器人對各種軌跡具有良好的跟蹤效果，較普通PID控制算法具有明顯 的優(yōu)越性。
重慶大學
2021-04-11
虛擬電廠，電力“智能管家”
今年夏天，全球多地連續(xù)出現(xiàn)高溫天氣，用電負荷陡增。如何通過用戶側資源與電網(wǎng)供需互動，緩解電網(wǎng)負荷壓力成為熱點問題，也是一些城市、新能源企業(yè)等加速試點虛擬電廠項目的目的所在。
天津大學
2022-09-14
海洋牧場智能監(jiān)測系統(tǒng)
針對遠離陸地、供電通信困難的海洋牧場監(jiān)測需求，設計開發(fā)了一套基于海洋浮臺的海洋牧場智能監(jiān)測網(wǎng)系統(tǒng)，也可擴展應用于海洋平臺、養(yǎng)殖工船等載體。整個系統(tǒng)由水下自動觀測子系統(tǒng)、海氣界面觀測子系統(tǒng)、能源供應系統(tǒng)、無線通信系統(tǒng)、大數(shù)據(jù)智能處理系統(tǒng)組成。在監(jiān)測海域布放的1個海上監(jiān)測浮臺基礎上，將能源供應子系統(tǒng)（最大功率600W）和無線通信子系統(tǒng)（最大帶寬50M）布放于浮臺上，實現(xiàn)觀測網(wǎng)設備的供電和雙向通信。設備布放于浮臺下的海底，可通過數(shù)據(jù)采集器實現(xiàn)水下自由組網(wǎng)觀測，觀測距離從幾十到上千米。浮臺上通過增加無線通信設備與海上作業(yè)平臺連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時回傳至岸基基站。
山東科技大學
2021-04-22
網(wǎng)絡教育智能答疑系統(tǒng)
本項目提出并解決了智能答疑系統(tǒng)中的一些關鍵技術，自主研制并實現(xiàn)了基于web的智能答疑系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于以下應用：/line（1）大、中、小學生課程的自動答疑/line（2）培訓系統(tǒng)的自動答疑/line（3）其他應用領域的咨詢解惑/line系統(tǒng)除了提供根據(jù)關鍵字進行查找答案的功能以外，還提供根據(jù)知識點進行答疑以及根據(jù)自然語言提問方式進行答疑。因此，這種多元化的提問形式，使學生感覺非常方便。
東南大學
2021-04-10
客車電源智能管理系統(tǒng)
在公共交通領域大力推廣使用混合動力及純電動客車等新能源客車是實現(xiàn)國家節(jié)能減排戰(zhàn)略的重要舉措。而客車電源系統(tǒng)的智能化管理是保證課程安全運行的必要手段。 本項目旨在為客車開發(fā)一套智能化電源管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)：檢測蓄電池充放電電流和發(fā)電機發(fā)電電流；監(jiān)測起動電流以保證安全起動；基于蓄電池SOC的智能充放電控制，保證整車用電平衡以延長蓄電池使用壽命； 利用 CAN 總線技術實現(xiàn)電源狀態(tài)的實時監(jiān)測和故障預測，指導用戶的維護與保養(yǎng)，并對蓄電池、發(fā)電機、起動機進行有效的控制，提高整車電氣系統(tǒng)安全。
廈門大學
2021-04-11
智能交通系統(tǒng)規(guī)劃
如何利用 ITS 來提高中國城市的交通運輸效率、保障交通安全和保護環(huán)境對于促進中國城市社會經(jīng)濟的可持續(xù)發(fā)展是十分重要的。規(guī)劃過程中，采用調查研究、理論分析與規(guī)劃研究相結合的方式，在借鑒國內外經(jīng)驗及 充分分析城市現(xiàn)狀的基礎上，根據(jù)城市的特點和實際情況，強調規(guī)劃、設計與實際的結合， 強調規(guī)劃、設計中的創(chuàng)造性工作，提出有充分依據(jù)、嚴謹科學、實用先進的規(guī)劃設計方案。 在研究過程中，充分借鑒國內外成功經(jīng)驗、透徹剖析影響城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)發(fā) 展的宏觀背景，即在掌握經(jīng)濟發(fā)展、城市化、機動化以及現(xiàn)代信息技術發(fā)展特征與趨勢的基 礎上制定規(guī)劃。具體規(guī)劃技術方法如圖 1 所示。智能交通系統(tǒng)規(guī)劃一般包括城市交通信息化與智能交通系統(tǒng)的發(fā)展目標、交通信息化與 智能交通系統(tǒng)的體系框架和功能設計、智能交通管理系統(tǒng)的近期建設方案、交通信息化與智 能交通系統(tǒng)的組織實施機制等部分。
清華大學
2021-04-11
智能割草養(yǎng)護系統(tǒng)項目
智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)是服務機器人領域技術實現(xiàn)大規(guī)模市場化應用的智能化產(chǎn)品之一，主要使用在公園，家庭草坪等場所。智能草地養(yǎng)護系統(tǒng)主要分為：智能割草機，草地澆灌系統(tǒng)和充電定位系統(tǒng)。
東南大學
2021-04-11
智能巡檢機器人
智能巡檢機器人通過周期性自主地對目標區(qū)域進行檢測和數(shù)據(jù)采集，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患。它可節(jié)省人力，提高行業(yè)自動化運營水平，并提高巡檢效率和精確性，是未來的發(fā)展趨勢。智能巡檢機器人采用四輪差速驅動，運動靈活，場地適應性好；自主導航控制采用基于激光雷達、慣性傳感器、里程計和機器視覺的SLAM技術，定位與導航精準可靠；作業(yè)裝置可根據(jù)需要搭載，如可見光攝像頭、紅外攝像頭、各種氣體傳感器、以及作業(yè)機械臂等。傳感部分主要采集機器人外部信息，如檢測目標的信息和用于機器人定位與壁障的環(huán)境信息等；通訊部分主要是與控制機房進行通訊，實時傳輸圖像信息并且在緊急狀況下進行人工操作。控制是智能巡檢機器人的主要部分，巡檢功能基于此實現(xiàn)。其中導航可以是采用基于已知地圖條件下的全局路徑規(guī)劃，也可以是未知全局地圖或地圖無法精確表達復雜地形時采用SLAM技術，邊檢測邊進行定位導航。傳感器多采用激光雷達，抗干擾能力強。
北京航空航天大學
2021-04-10