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仿生擺翼式飛行器
（專利號：ZL 201510747409.4） 簡介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動裝置、右擺翼驅(qū)動裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動裝置與右擺翼驅(qū)動裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動裝置在運動過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運動形式為繞一點上下擺動，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運動全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動機(jī)構(gòu)簡單、易于實現(xiàn)、撲翼氣動效率高等優(yōu)點。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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微型仿生撲翼飛行器
微型仿生撲翼飛行器突破了低雷諾數(shù)/非定?？諝鈩恿W(xué)計算方法、微型撲動機(jī)構(gòu)和微電子元件設(shè)計技術(shù)等國際公認(rèn)的撲翼飛行器研究難題，在國際上首次成功研制了全自主航線飛行和抗四級風(fēng)的可實用微型仿生撲翼飛行器系統(tǒng)，獲國家發(fā)明專利授權(quán) 21 項，先后獲得了國防科技發(fā)明二等獎和陜西省技術(shù)發(fā)明一等獎。
微型仿生撲翼飛行器高度仿生設(shè)計使該飛行器具有高度隱蔽性，攜帶方便，并起降不受道路和地形限制，能迅速抵達(dá)人員無法抵達(dá)區(qū)域，能在 4 級風(fēng)/小雨雪環(huán)境下自如飛行，可搭載高清微型攝像頭，特別適用于單兵偵查、邊界巡邏、機(jī)場驅(qū)鳥、農(nóng)牧監(jiān)控、野生動物觀測等領(lǐng)域，已在陜西省地震局、陜西交警高交支隊、包頭市固陽縣農(nóng)牧業(yè)局、西安市戶外應(yīng)急救援隊等全國 10 余個地區(qū) 15 家單位推廣應(yīng)用。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術(shù)。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機(jī)構(gòu)、高魯棒性仿生控制系統(tǒng)，昆蟲尺度高機(jī)動仿生飛行的概念設(shè)計，平面轉(zhuǎn)立體智能復(fù)合材料的疊層制造，左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機(jī)動性和高穩(wěn)定性等關(guān)鍵技術(shù)。 上海交通大學(xué)目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器，重100mg以下，翼展30mm左右，拍打角度120-140°，拍打頻率80-100HZ，實現(xiàn)了指甲尺度首次成功起飛，填補了國內(nèi)的空白。研究成果已申請或授權(quán)了17項國家發(fā)明專利和3項軟件著作權(quán)。 指甲尺度撲翼微飛行器，尺度微小、隱蔽性好、機(jī)動靈活，具有自主飛行、攜帶任務(wù)載荷執(zhí)行特定任務(wù)、通信及傳輸信息等基本特征，能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機(jī)無法完成的工作，可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機(jī)動地進(jìn)行偵察和搜索，在狹窄空間、復(fù)雜地形高效機(jī)動地執(zhí)行危險任務(wù)，在軍事偵查、搜索與營救、危險環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領(lǐng)域具有不可估量的應(yīng)用潛力
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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垂直起降的固定翼飛行器
本發(fā)明為一種可垂直起降、高速平飛的飛行器。其可以實現(xiàn)垂直起飛和降落，降低了對起飛和降落場地大小的要求。和目前產(chǎn)品相比，飛行器可在較大速度范圍內(nèi)飛行，在航程、操控性，機(jī)動性、可靠性和噪聲等方面也具有優(yōu)勢。
北京大學(xué)
2021-02-01
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仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器
本實用新型公開了一種仿蜻蜓雙翅微型撲翼飛行器，包括機(jī)架、撲動翼、齒輪組、連桿、無刷電機(jī)和伺服電機(jī)等，前撲動翼具有繞軸撲動的一個自由度，后撲動翼具有繞軸撲動和前后翻轉(zhuǎn)兩個自由度；本實用新型所述的微型撲翼飛行器相比于現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，能源利用效率高，適應(yīng)于低雷諾數(shù)流場，基于仿生學(xué)設(shè)計，日后可廣泛用于火星探測、軍事偵察等不同場合。
浙江大學(xué)
2021-04-13
飛翼輪
功能飛翼輪是專為紋路要求高、不規(guī)則工件的表面拋光處理而設(shè)計的產(chǎn)品。
優(yōu)點拋出產(chǎn)品的砂紋直、清晰均勻。適用于表面不規(guī)則工件的拋光。易散熱，不易燒工件。
應(yīng)用范圍金屬表帶、表殼、五金燈飾表面拋光。五金衛(wèi)浴表面拋光。電器面板（電腦外殼、手機(jī)外殼、DVD外殼、冰箱外殼、消毒碗柜外殼、電燙斗底板等）的表面拋光。
陽江市偉藝拋磨材料有限公司
2021-10-29
英才添翼
英才添翼已與全國1200余所高校在學(xué)院共建、專業(yè)共建、就業(yè)實訓(xùn)等方面有著深度合作，英才添翼幫助高校在培養(yǎng)定位、專業(yè)設(shè)置、工程實踐、學(xué)生就業(yè)等方面建立起適應(yīng)社會和行業(yè)發(fā)展的人才培養(yǎng)體系，促進(jìn)大學(xué)生高品質(zhì)就業(yè)。
達(dá)內(nèi)時代科技集團(tuán)有限公司
2021-02-01
一種雙驅(qū)類撲翼飛行器
簡介：本發(fā)明公開了一種雙驅(qū)類撲翼飛行器，屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器由機(jī)架、機(jī)身、四個轉(zhuǎn)翼、轉(zhuǎn)動箱、主電機(jī)、控制舵機(jī)等組成。機(jī)架和機(jī)身固定，轉(zhuǎn)翼與轉(zhuǎn)動箱的輸出軸固定聯(lián)接，主電機(jī)通過一級齒輪傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)動箱和轉(zhuǎn)翼相對于機(jī)架轉(zhuǎn)動，產(chǎn)生飛行器所需的推力。舵機(jī)通過二級錐齒輪傳動改變轉(zhuǎn)翼的初始方位，從而改變推力的方向。該雙驅(qū)類撲翼飛行器機(jī)身兩側(cè)的推力大小和方向可以獨立靈活調(diào)節(jié)，機(jī)動性能強，有利于復(fù)雜空間的飛行和起降控制。主傳動和機(jī)動性控制機(jī)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構(gòu)成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現(xiàn)菱形結(jié)構(gòu)。本實用新型對水下滑翔機(jī)進(jìn)行整體規(guī)劃，通過改變滑翔翼的布局和構(gòu)型，采用菱形翼的構(gòu)型設(shè)計，突破了傳統(tǒng)水翼構(gòu)型的限制，可提高升阻比，優(yōu)化水下滑翔機(jī)的滑翔性能，實現(xiàn)更優(yōu)良的水動力性能，擴(kuò)大水下航行器作業(yè)范圍。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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毓旋翼——模塊化可變形飛行器
“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機(jī)，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。
“毓”旋翼無人機(jī)由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負(fù)責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機(jī)體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機(jī)、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機(jī)之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。
北京理工大學(xué)
2021-11-26