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自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
可垂直起降固定翼植保機
一種可垂直起降固定翼植保機，包括安裝有固定機翼的機身，所述機身上安裝有可傾轉的旋翼動力組件，所述旋翼動力組件設置有兩組，包括位于固定機翼前側的第一旋翼動力組件和位于固定機翼后側第二旋翼動力組件，所述第一旋翼動力組件和第二旋翼動力組件的轉軸相互平行。可垂直起降固定翼植保機設置有可傾轉的旋翼，在旋翼的轉軸豎直時，實現如旋翼無人機一樣的垂直起降，在旋翼的轉軸水平時，實現如固定翼無人機一樣的平飛動作。通過
青島農業大學
2021-01-12
一種新型無翼調溫風扇
本實用新型公開了一種可固定于天花板上方的新型無翼調溫風扇，通過渦輪增壓機（4）形成的壓力差使空氣通過風道（3），在風道入口利用通有冷（熱）媒的環形毛細管（2）對進風進行冷卻（加熱）處理，經處理后的空氣由機殼（1）下端的風道送出，利用出風誘導周圍空氣而大大增加送風量，使冷熱空氣更快、更均勻的混合，從而達到快速調節室溫的目的。本實用新型具有高效節能、安全舒適、清潔方便等優點，能有效提高能源利用率和人體舒適度，具有良好的應用前景。
四川大學
2016-10-10
大型仿生撲翼飛行機器人
翼展2.3m、續航超過30分鐘、可抗4級風，性能國際領先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內外首次。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種仿鳥撲翼機構
（專利號：ZL 201410446598.7）簡介：本發明公開一種仿鳥撲翼機構，屬于撲翼飛行器技術領域。該機構主要包括：左傳動箱、左從動齒輪、機架、右從動齒輪、右傳動箱、右撲翼、右主動齒輪、右軸、同步軸、左軸、左主動齒輪以及右撲翼等；左、右傳動箱的箱體通過軸承對稱安裝在機架的兩側，左、右從動齒輪分別與左、右傳動箱的箱體固定聯接并分別與左、右主動齒輪嚙合，形成撲翼機構的主傳動系統，左、右撲翼同步等速拍動產生飛行器所需要的升力，左、右控制舵機通過左、右傳動箱內的錐齒輪傳動構成撲翼機構的氣動
安徽工業大學
2021-01-12
湖南云之翼軟件有限公司
湖南云之翼軟件有限公司成立于2010年，是專業的云桌面和超融合解決方案提供商，致力于成為客戶信息化轉型的可信賴合作伙伴。云之翼擁有DaaS（桌面即服務）和SaaS（軟件即服務）一站式解決方案和端到端的技術服務能力，產品包括云桌面、超融合等，覆蓋多個云計算細分領域。
湖南云之翼軟件有限公司
2022-09-07
石家莊北翼科技有限公司
石家莊北翼科技有限公司
2022-11-04
一種橫向株行條播機
本實用新型公開了一種橫向株行條播機，包括機架，安裝在機架上的排種裝置和開溝裝置，排種裝置與開溝裝置相連，排種裝置中排放的種子可通過開溝裝置播種至土壤中，機架上還設置有用于驅動排種裝置和開溝裝置橫向來回移動的橫向動力機構，從而在橫向株行條播機豎向移動過程中進行橫向播種。本實用新型的橫向株行條播機可滿足橫向播種的農藝要求，適用于小區育種試驗作業，橫向株行條播機具有播種橫向跨度大，作業質量高、效率高、試驗數據準確、可有效減少勞動量，適用于長度小、寬度大的小區育種試驗，極大地適應橫向育種的試驗要求。
青島農業大學
2021-04-13
“教育強市區縣行”政校企產學研合作對接會在重慶舉辦
重慶啟動“教育強市區縣行”活動，力求圍繞區縣主導產業布局高校創新資源，推動高校以學科專業為單元，服務區縣經濟社會發展。
上游新聞
2024-11-28