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MKRB-J1 串聯機器人基礎實訓工作站
串聯機器人基礎實訓工作站由六自由度串聯關節式工業機器人，智能視覺檢測系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套供料，輸送、裝配、倉儲機構，可實現對工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件、教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金刑材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立，通過此平臺可進行串聯關節機器人結構，運動軌跡，算法分析與設計，控制原理，機器人視覺原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、1/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視覺系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校、本科院校相關專業等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
MKRB-J3 并聯機器人基礎實訓工作站
并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。
實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種果蔬真空冷凍干燥耦合等離子體裝置
本實用新型提供了一種果蔬真空冷凍干燥耦合等離子體裝置，包括裝置箱體、等離子體發射裝置、PLC總控制面板、真空冷凍干燥裝置、制冷機組。裝置內設有絕緣材料果蔬真空冷凍干燥裝置，其內壁對應兩側裝有發射電極陽極板、陰極板，并設有溫濕度傳感器和壓力傳感器，真空冷凍干燥裝置內設置擱物架，每層擱物架下面設有加熱裝置，真空泵通過管路將真空凍干裝置抽真空；等離子體發射裝置設有功率調節按鈕、時間調節按鈕、啟動按鈕、急停按鈕；制冷機組通過管路為真空凍干裝置提供冷量；PLC總控面板控制整個裝置的電源及工作參數。本實用新型裝置結構簡單，操作方便，可以快速殺滅真空凍干果蔬產品表面的微生物，且保持果蔬真空凍干產品原有的色、香、味及營養成分。
青島農業大學
2021-04-11
用于污泥干燥機的具有嚙合葉片的自清攪拌式轉軸
本實用新型涉及污泥干燥設備，旨在提供一種用于污泥干燥機的具有嚙合葉片的自清攪拌式轉軸。包括中空轉軸及相連通的中空葉片；每個葉片組中包括至少兩個相互交叉的葉片；葉片具有以轉軸為中心的對稱結構，在葉片兩個末端的表面均設有同方向的凸出部，使葉片的側面呈凹字形；同一個轉軸上葉片的凸出部具有相同方向，相鄰轉軸上葉片凸出部的方向與之相反；當任一葉片處于兩個轉軸所形成的平面上時，均有一個位于相鄰轉軸上的葉片與其嚙合。本實用新型能實現污泥干燥過程中干燥機的攪拌和自清潔效果，解決污泥在粘滯區時難以破碎以及粘壁的問題，增大污泥干燥機的干燥速率，提高干燥機的污泥處理能力和粘性處理范圍，同時避免產生混合死角。
浙江大學
2021-04-13
自支撐殼程無折流板扭曲管換熱器
本項目響應工業生產過程對節能傳熱設備需求量日益增長的發展機會，充分利用我們在高效節能設備研制和產業化方面的成功經驗，自主研制新型扭曲管換熱器，并實現扭曲管換熱器制造產業化。本項目通過采用扭曲管可以使換熱器傳熱能力增加10％-20％，殼程阻力下降50-70%，將大幅度提高扭曲管換熱器的節能潛力，實現節能25-35%。扭曲管換熱器提升了我國新型高效節能設備的整體技術水平和市場競爭力。在扭曲管換熱器內，由于殼程為螺旋流，大大增強了殼程的湍流度，從而強化了殼程傳熱；由于扭曲管的結構特點，即使管程為高粘度流體或流速較低時，也會獲得很高的湍流度。由于管子之間的多點自支撐結構，省去了折流板，實現了流體縱向流，流動分布和流速比較均勻，消除了換熱管振動問題。由于殼程采用無折流板結構，實現了全程縱向流，使得殼程壓降大大降低；同時由于分布均勻，沒有流動死區，有效傳熱面積大大增加。這些結構特點，大大強化了換熱器的傳熱系數。由于流速均勻、無死區，而且管壁溫度比較均勻，大大降低了結垢的可能性。無振動、少結垢，從而延長了維修周期，降低了維修費用。該技術不改變換熱器的外形結構，保留了管殼式換熱器的特點，具有易于推廣的特點，具備較好的工業應用前景。目前已做了大量的前期開發準備及示范工程。
華東理工大學
2021-04-11
連續流強化微電解廢水處理裝置
本項目提出的連續流強化微電解廢水處理裝置，在水平轉動筒體的進、出水口端分別設計了入口端和出口端密封旋轉接口，同時設置水氣的進、出導管，使處理裝置處于固液氣全充滿狀態，保證了鐵碳床中的溶解氧濃度，填料隨裝置的轉動而相互摩擦使鐵碳表面形成的鈍化膜不斷更新，提高了設備的有效利用容積，增加了廢水與外加電場的作用時間，提高了裝置的處理能力和效率。 該方法可應用于下列場合： 高濃度廢水的預處理：解決對生化處理的抑制作用； 低濃度污水直接處理：達標排放或回用； 生化處理后尚未達標污水的達標處理； 生化處理后污水深度處理以便回用。 實驗及工程實踐中已經處理過的各種污水包括： 含油污水(油田采油污水，煉油污水，脂肪加工污水等)； 有色污水(染料生產污水，印染污水，紡織加工污水等)； 化工污水(有機合成，香料合成，木糖醇生產等)； 金屬加工切削液(油基及水基)； 生活污水的深度處理，中水回用；
北京科技大學
2021-04-11
一種自動化初期雨水棄流裝置
成果描述：本實用新型公開了一種自動化初期雨水棄流裝置,包括收集管、與收集管連通的三通閥以及設置在收集管內的過濾器；收集管上安裝有流量計,收集管的管頂鉸接有一緩流板；三通閥一側設有與收集管連通的進水口,另一側設有第一出閥口和第二出閥口,三通閥內設有閥板,閥板一側與三通閥內壁固定連接,另一側上端與伸縮桿相連,三通閥上設有密封盒,密封盒內安裝有用于控制伸縮桿伸縮的控制器；過濾器包括依次連通的第一過濾腔和第二過濾腔。本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。市場前景分析：本實用新型通過流量計記錄雨水流量,利用控制器控制伸縮桿伸縮,從而改變閥板的位置,達到切換雨水流向的目的,以此排出初期污染雨水；本實用新型的裝置自動化效率高、占地面積小、投資較低、運行維護方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
微流控注射器濾頭及其使用方法
本發明公開了一種微流控注射器濾頭及其使用方法，該濾頭采用微流控技術對微米顆粒或者細胞進行濃縮富集，其內部設置有螺旋形延伸的微流道以及與微流道連通的Y型分岔流道，樣品液的微粒在微流道內除了受流動方向的拖拽力之外，還會受到垂直于主流動方向的慣性升力和Dean拽力，在這兩個橫向作用力的耦合作用下，微粒將會逐漸聚焦至靠近螺旋中心一側的壁面，形成規則排列束，并沿Y型分岔流道的內側分支流出，從而收集到濃縮的樣品液；且本發明中微流道和Y型分岔流道均設置在同一平面上，有效縮小了流道占用的體積，有利于濾頭的微型化；該濾頭的使用方法簡單，適用于野外及低硬件配置的實驗室環境使用。
東南大學
2021-04-11
XP-S型高效節能旋流除塵器
對現行XLP/B型除塵器進行結構創新設計，開發了一種針對小型燃煤鍋爐煙氣除塵的新技術——XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器。結合工程運行經驗，創新設計的XP-S小型燃煤鍋爐通用旋流除塵器結構上采用了螺旋翅片錐形升氣管、碎渦器、穩渦器、二分“脊”式導流片、以及異錐形出口蝸殼、月牙形旁路、雙斗異型排灰系統及鴨嘴式排灰閥、異形入口縮放管等創新方案,在形式上采用了負壓風機與出口蝸殼組合、錐形密封槽以及其相配的新型密封材料等措施。使除塵器在整體尺寸、除塵效率、風機耐受性、密封性上等方面都更能適合于小型燃煤鍋爐的需要。目前，該技術已完成設計程序開發，正進行樣機加工制作和技術專利申請工作。希望進行技術轉讓或以技術入股形式合作開發生產。
集美大學
2021-04-29
兩相流固相顆粒電容在線計量技術
根據兩相流中固相或者液相介電常數和氣相的差異，實現介質濃度的測量，通過相關法獲取流動速度，從而實現固相或者液相流量的測量。經過不斷的技術改進，目前該技術可以實現超低濃度下流量的非接觸式測量。
南京工業大學
2021-01-12