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一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置
本發明公開了一種降低離心泵承磨環磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(4)相連通，承磨環(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(4)的近吸水室側底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(4)的近壓水室側底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。
武漢大學
2021-04-13
大型風電葉片磨拋移動式加工機器人系統
本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。
項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。
并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。
【技術指標】
【市場前景】
目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。
華中科技大學
2023-07-19
一種柱塞-銅套摩擦副性能測試裝置與測試方法
簡介：本發明提供一種柱塞??銅套摩擦副性能測試裝置與測試方法，屬于液壓設備檢測技術領域。通過該裝置與方法能夠對柱塞??銅套進行單一往復直線運動和考慮柱塞自轉情況下的試驗模擬。該測試裝置主要由驅動系統、加載系統、測量系統、供油系統組成；其中驅動系統為整體測試裝置提供動力來源，實現柱塞在銅套中的運動形式；加載系統為整體測試裝置提供豎直方向上的加載力；供油系統對柱塞與銅套表面持續供油，使兩者在運動過程中形成持續的油膜；測量系統對試驗數據進行采集、分析并得到結果。本發明能夠對載荷、轉速、時間等參數進行改變，用于實現柱塞??銅套摩擦副在不同工況下的性能測試。
安徽工業大學
2021-04-11
旋轉機械軸承轉子系統摩擦學動力學設計
提出了復雜摩擦學，動力學系統的系統工程新思想，并用于旋轉機械的軸承――轉子系統摩擦學、動力學設計，這與傳統的摩擦學分別對各摩擦副獨立的進行設計有較大區別。在理論分析及計算軟件方面：在研究所歷年工作的基礎上進行全面整理、擴充，使其界面友好，并適用于系統設計。把用于個別目的的單個程序集成起來，嵌入了優化和某些簡化的非線性分析環節，集成規模在國內處于領先地位；開發了迷宮密封氣流激振計算程序，并用于實際機組計算，這種運算在國內處于領先地位；在實驗研究方面：改進了軸承及轉子試驗臺結構的測
西安交通大學
2021-01-12
ODS鋁合金、ODS鋼以及異種材料的攪拌摩擦焊接技術
所屬行業領域 金屬加工 成果簡介 攪拌摩擦焊是一種固相連接技術，具有接頭無粗大凝固組織、氣孔、夾雜、熱裂紋等缺陷，且成本低、無污染、焊后殘余應力及變形小、全位置焊接自動化等諸多優點，在航空、航天、船舶、核工業、兵器、交通運輸、建筑、電力、能源、家電等領域中得到了廣泛應用。ODS材料采用普通的熔焊技術容易嚴重破壞其原始結構，導致焊縫完全喪失母材ODS粒子強化的特性。另外，熔焊較高的溫度也容易
北京科技大學
2021-04-14
MMW-1B數顯式立式萬能摩擦磨損試驗機
產品詳細介紹MMW-1B數顯式立式萬能摩擦磨損試驗機
主要用途：
該機以滑動、滾動和復合的形式評定潤滑劑和各種材料的摩擦磨損性能。根據用戶要求可配有銷盤、四球、球-三片、鎖-三柱、止推圈、球盤、模擬凸輪、齒輪等多種形式的摩擦副，可以做多種形式的摩擦磨損試驗。適用于摩擦學和專業領域，在石油化工、大專院校、研究院（所）等部門具有廣泛的用途。
主要技術參數：
1、最大的試驗力：1000N
2、試驗力示值相對誤差：±1%
3、摩擦力矩測試最大值：2.5Nm
4、主軸轉速范圍： 0.05~2000r/min
5、試樣溫度控制范圍: 室溫~260℃
6、外形尺寸（長×寬×高）mm：860mm×740mm×1600mm
7、可接記錄儀記錄溫度-時間和摩擦力矩-時間曲線
濟南竟成測試技術有限公司
2021-08-23
MMU-5G 屏顯式高溫端面摩擦磨損試驗機
產品詳細介紹
MMU-5G 屏顯式高溫端面摩擦磨損試驗機
主要用途：
該試驗機是以端面滑動摩擦形式，在室溫或高溫狀態下對環狀試樣施加較高的端面試驗力，用于評定材料的摩擦性能，可應用于選擇摩擦副配對材料，材料抗磨損性能的研究。
主要技術參數：
1．最大試驗力:5KN 示值精度:±1%
2．主軸轉速：200~200r/min，無級調速 精度±10r/min
3．最大摩擦力:500N，示值精度：±2%
4．溫度測量范圍：室溫~600℃，精度±2℃
5．時間設定：1s~9999min
6．采用計算機數據采集，屏幕顯示各主要參數，根據試驗要求打出試驗曲線及報告。
濟南竟成測試技術有限公司
2021-08-23
面向大型復雜曲面的移動機器人智能磨拋技術
成果簡介
成果包括：自主導航與控制技術、在線軌跡規劃技術、打磨力柔性控制技術及打磨缺陷在線自動檢測技術。實現了AGV全自動導航控制及在線規劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。
成果開發了智能磨拋系統，集成了移動機器人運控與SLAM技術、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規劃技術、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術及磨拋質量自動視覺檢測技術。可實現復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環境，保證打磨質量。
成果展示
中南大學
2023-07-14
MKRB-Y5打磨拋光機器人工作站
該設備是一套由六自由度工業機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。
本工作站按照企業應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結構，配置選型，控制原理、以及系統之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產品打樣與工藝驗證。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種機器人球窩關節摩擦副的測試裝置
本實用新型公開了一種機器人球窩關節摩擦副的測試裝置.現有磨損試驗機難以模擬機器人球窩關節摩擦副的真實磨損情況.本實用新型包括第一旋轉軸,第二旋轉軸,加載軸,關節窩夾具和關節頭夾具;第二旋轉軸和加載軸同軸,第一旋轉軸與加載軸垂直.本實用新型通過關節窩夾具和關節頭夾具在第一旋轉軸,第二旋轉軸以及加載軸上的不同組合固定方式,在同一套裝置內完成球窩關節轉動和擺動測試,通過靈敏電流計實現了在不破壞配對關系情況下,對磨損量的動態測量,測試結果準確性較高.
杭州電子科技大學
2021-05-06