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本實用新型公開了一種基于伺服驅(qū)動加載的三維力傳感器動態(tài)響應(yīng)標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統(tǒng)和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統(tǒng)，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統(tǒng)包括伺服電機、減速器、聯(lián)軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現(xiàn)荷載的連續(xù)動態(tài)加載測量，使用效果好，便于推廣使用。

本發(fā)明公開了一種基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器，包括具有風(fēng)道的箱體，箱體兩端分別是和風(fēng)道連通的進口和出口，該進口處安裝有風(fēng)機，所述風(fēng)道內(nèi)安裝有介質(zhì)阻擋放電裝置；所述箱體的出口安裝有帶凈化氣出口的PI納米膜過濾罩。本發(fā)明的基于介質(zhì)阻擋放電和PI納米膜過濾的室內(nèi)空氣凈化器聯(lián)合介質(zhì)阻擋放電和物理過濾及化學(xué)催化三種技術(shù)，利用低溫等離子體和化學(xué)催化的協(xié)同作用，提高定向氧化的能力，提高空氣凈化能力，并且采用了具有大過濾面積的折疊式PI納米膜，既能阻擋空氣中的細小顆粒，又不會增加能耗。

大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。 本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進。 本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術(shù)”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

 采用直流技術(shù)對海上風(fēng)能進行匯聚和傳輸可以同時提高系統(tǒng)可靠性和靈活性，DC/DC變換器用于匹配不同電壓等級以及接入直流發(fā)電和儲能設(shè)備，為實現(xiàn)中高壓直流電網(wǎng)中高效可靠的直流-直流變換，本項目首先研究中高壓模塊化多電平DC/DC變換器的可行電路拓撲結(jié)構(gòu)，研究模塊化多電平DC/DC變換器的運行和控制機制，解決均壓控制問題，實現(xiàn)其電壓和功率控制功能。依據(jù)理論研究成果，本研究組開發(fā)了60kW模塊化多電平DC/DC變換器樣機，對樣機的測試結(jié)果驗證理論分析以及所提出控制算法的有效性。 通過本項目的實施，解決了模塊化多電平DC/DC變換器的調(diào)制、均壓、控制等關(guān)鍵問題，驗證其應(yīng)用于直流電網(wǎng)的可行性。為未來直流電網(wǎng)的建設(shè)提供率了重要的理論參考和工程借鑒依據(jù)。 在本項目實施過程中，以國家千人計劃，項目和中英自然科學(xué)基金項目為依托，本研究組與國家電網(wǎng)電力科學(xué)研究院、英國Strathclyde大學(xué)、英國Aberdeen大學(xué)合作開發(fā)了“帶有DC/DC直流電壓變換的大型新能源多端直流接入系統(tǒng)”的實證平臺，研究和驗證了直流電網(wǎng)的運行機制。針對模塊化多電平DC/DC變換器，本研究組已申請專利一篇，發(fā)表多篇論文。

本發(fā)明公開了一種基于負電容寄生電容校準的電容傳感器讀出電路和寄生電容校準方法；電容傳感器讀出電路包括負電容、跨阻放大器TIA和DC伺服環(huán)路DSL；負電容由正向放大器和正反饋電容構(gòu)成；正向放大器由電容進行反饋；電容傳感器讀出電路具有兩種工作模式：校準模式和傳感模式；其中：校準模式下，外部激勵信號和跨阻放大器均與負電容斷開，DC伺服環(huán)路中的連接到，用于為此電路提供DC偏置；傳感模式下，負電容與跨阻放大器相連接，以進行電容信號傳感。相較于傳統(tǒng)的電容傳感器讀出電路，本發(fā)明基于負電容實現(xiàn)的電容傳感讀出電路能實現(xiàn)更高精度。此外，本發(fā)明實現(xiàn)了對寄生電容的自動校準，避免了手動校準的復(fù)雜性。

本發(fā)明涉及4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種微通道反應(yīng)器法合成4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的綠色制備工藝，本發(fā)明通過采用一種連續(xù)化生產(chǎn)方法，將反應(yīng)時間從傳統(tǒng)的數(shù)小時縮短到幾十秒至幾分鐘，生產(chǎn)周期短，反應(yīng)過程更加穩(wěn)定，顯著提高了反應(yīng)效率和反應(yīng)收率；經(jīng)本發(fā)明所述生產(chǎn)工藝得到的4'?氯?2?氨基聯(lián)苯的純度達到了93%?95%，產(chǎn)率達到了80%?85%。本發(fā)明在微通道反應(yīng)器內(nèi)反應(yīng)，可加強傳質(zhì)、傳熱性能，保持反應(yīng)溫度恒定，避免飛溫現(xiàn)象，減少副產(chǎn)物的產(chǎn)生，同時提高了反應(yīng)過程的安全性，同時微通道反應(yīng)器內(nèi)強的傳質(zhì)效果，使得液?固非均相反應(yīng)液得到充分地混合，提高了反應(yīng)效率。具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了基于自適應(yīng)權(quán)重與多傳感器融合的雙車協(xié)同避障及路徑規(guī)劃方法，涉及路徑規(guī)劃避障領(lǐng)域，該方法包括：建立包含障礙和地面摩擦力標記的地圖；基于考慮依賴關(guān)系的遺傳算法對運輸任務(wù)進行排序，得到最佳運輸順序；對當前道路安全進行風(fēng)險判斷，計算出道路安全性評價系數(shù)；基于考慮自適應(yīng)權(quán)重的路徑規(guī)劃算法，計算車輛的最佳路徑；按照最佳運輸順序和最佳路徑執(zhí)行當前運輸任務(wù)；確定路徑上的受影響障礙物，根據(jù)后車跟隨避障與自適應(yīng)引導(dǎo)車策略進行自適應(yīng)避障；計算安全間距閾值；根據(jù)車輛之間有效距離與安全間距閾值的比較結(jié)果，控制后車的速度。本發(fā)明確保任務(wù)分配和路徑規(guī)劃智能化，提升了雙車控制系統(tǒng)的效率和可靠性。

 大氣污染的日益嚴重，霧霾天氣逐漸增多，對傳感器的性能提出了更高的要求，然而對于氣體傳感器的研究卻缺乏大型的、一體化、同時實現(xiàn)多種氣體在線檢測的設(shè)備作為支撐。本課題組經(jīng)過多年探索，自主研發(fā)了具有領(lǐng)先水平的一體化混合配氣和氣體傳感器在線檢測系統(tǒng)SJTUGDS-919。該套設(shè)備硬件經(jīng)精心設(shè)計和嚴格驗證，具備氣體傳感研究過程中常用到的所有功能，且所有控制都能在上位機軟件上完成，實現(xiàn)了完全的自動化。  本套設(shè)備可以實現(xiàn)對氣體傳感器的快速在線檢測,支持自動采集、自動計算、自動標定。該系統(tǒng)可以實現(xiàn)多組分復(fù)雜氣體的精確稀釋和配比，為傳感器的多組分定性、定量識別和測量提供保障，并且集動態(tài)檢測、靜態(tài)檢測、探針檢測于一體。同時，該套設(shè)備還可以調(diào)節(jié)氣氛的壓力和濕度，并首次實現(xiàn)氣體溫度和傳感器溫度的協(xié)同調(diào)控，精準模擬了真實大氣環(huán)境。應(yīng)用此套設(shè)備，可大幅度縮短研發(fā)時間，降低實驗成本，極大的提高工作效率，保證氣體傳感器研發(fā)工作的順利推進。  本項目研發(fā)依托于“微米/納米加工技術(shù)”國家級重點實驗室和“薄膜與微細技術(shù)”教育部重點實驗室等先進平臺，本套系統(tǒng)現(xiàn)已申請八項發(fā)明專利，兩項軟件著作權(quán)。應(yīng)用此套系統(tǒng)已開展科研項目十余項，發(fā)表高水平論文50余篇。SJTUGDS-919是首創(chuàng)的高度集成化的國內(nèi)一流的氣體傳感器檢測系統(tǒng)，是氣敏研究和傳感器器件研發(fā)的必備利器，是治理大氣污染的開山斧！目前正在尋求將此系統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)業(yè)化，推向市場。

本發(fā)明公開了一種采用核殼微膠囊生物反應(yīng)器實現(xiàn)細胞細胞高通量分選的方法。該方法采用皮升注射技術(shù)對封裝有細胞的單分散性顆粒進行高通量包埋，制備具有核殼結(jié)構(gòu)的微膠囊生物反應(yīng)器，通過熒光分選技術(shù)對生物反應(yīng)器中的細胞進行高通量分析和篩選。該微膠囊生物反應(yīng)器的核相為具有良好生物相容性的高分子材料為細胞提供生長和增殖空間，殼相為具有穩(wěn)定性的高分子材料可以增強微球穩(wěn)定性，避免細胞的逃逸，可以實現(xiàn)細胞的長時間穩(wěn)定培養(yǎng)，提高被測物濃度，同時允許熒光信號的傳遞和檢測，實現(xiàn)對細胞的高效分析與篩選。

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