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通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊。可提供動態(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。

1）定性仿真理論引入鐵路運輸仿真領(lǐng)域。長期以來，對于鐵路運輸領(lǐng)域制仿真研究多集中在定量仿真等經(jīng)典仿真理論方面，由于定量仿真在模型建立，基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集等方面的局限性，導致鐵路運輸領(lǐng)域制仿真研究始終局限與某一點進行，例如編組計劃仿真、列車到達模型仿真等。由于定性仿真以概率論、模數(shù)學為基礎(chǔ)，并且基于規(guī)則揄，因此它可將鐵路運輸領(lǐng)域制傳統(tǒng)仿真從繁重的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理中解脫出來，并且使大規(guī)模的以分局為背景的大系統(tǒng)宏觀與微觀結(jié)合仿真成為可能。 2）面向?qū)ο蟮姆抡娼Ｊ侄?。該建械模手段的引入，使得鐵路行車環(huán)境的可描述性大大增強，除了實現(xiàn)鐵路基礎(chǔ)設(shè)備描述外，還能對鐵路行車領(lǐng)的邏輯關(guān)系、行車規(guī)則等抽象層面進行描述，系統(tǒng)實現(xiàn)模塊化。 3）可視化的仿真界面。整個仿真平臺完全重現(xiàn)以分局為背景的鐵路行車環(huán)境，拓寬仿真平臺的應(yīng)用領(lǐng)仿真效果。 系統(tǒng)主要技術(shù)性能如下： 建立行車仿真平臺，以可視化的友好界面模擬復雜多變的鐵路行車環(huán)境。 為大專院校或行車調(diào)度人員的培訓提供各種難度級別和非條件的行車高度環(huán)境。 為鐵路現(xiàn)場訓練或考核調(diào)度員提供專題（如施工限速、車站故障等）行車高度仿真環(huán)境 針對具體列車運行計劃，通過仿真運行，測試計劃的合理性，計算其運行指標。 對于新線建設(shè)或既有線改造方案，通過基于各方案的行車調(diào)度模擬，驗證方案的合理性，在方案實施之前發(fā)現(xiàn)其缺陷。 為鐵路行車領(lǐng)域科研活動提供仿真模擬平臺。

?  成果簡介：仿人機器人是集機構(gòu)、控制、傳感器、電源于一體的高技術(shù)集成平臺。由北京理工大學研制的“匯童”仿人形機器人首次實現(xiàn)了無外界電纜獨立行走，在復雜動作的設(shè)計與規(guī)劃、機器人實時控制及其系統(tǒng)集成等方面處于世界領(lǐng)先水平，可實現(xiàn)太極拳、刀術(shù)等復雜武術(shù)動作表演。仿人機器人具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，特別是作為教育科研平臺、科技展示平臺、危險作業(yè)平臺等方面有著潛在的巨大應(yīng)用前景，對仿人機器人的產(chǎn)業(yè)化必將使其形成一個戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)，并帶動相關(guān)核心零部件的發(fā)展，創(chuàng)造巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。近年

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 通用飛行仿真軟件主要包括：氣動數(shù)據(jù)加載模塊，飛行管理模擬模塊，飛行控制模擬模塊，飛行器六自由度運動規(guī)律模擬等功能模塊?？商峁﹦討B(tài)的飛機飛行仿真參數(shù)，為開發(fā)人員在地面條件下全面綜合和評估飛行管理、飛行控制和閉環(huán)系統(tǒng)性能提供支持。其主要功能包括 ？ 飛行仿真軟件能實時模擬并輸出飛機的飛行參數(shù)，飛行曲線能完整覆蓋飛機的飛行包線； ？ 飛行仿真軟件能模擬飛機的各種典型飛行剖面； ？ 飛行仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)基本的飛行控制和飛行管理功能； ？ 飛行仿真軟件能夠模擬風、大氣等外部環(huán)境對飛機飛行的影響。 圖1 系統(tǒng)架構(gòu) 二、特色及先進性： 1、使用基于模型的實現(xiàn)方式，把Matlab設(shè)計的模型文件自動生成C或C++軟件代碼，代碼規(guī)范，避免了人為編碼可能引入的缺陷。 2、生成的代碼可以進一步轉(zhuǎn)化為一個可執(zhí)行的獨立文件，便于其他系統(tǒng)對該仿真軟件的訪問和調(diào)用。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實施后可取得的效果 通過模擬無人機的飛行過程，實時輸出飛行器的經(jīng)緯高、姿態(tài)，以及目標環(huán)境等信息。除了可以支持飛行管理、飛行控制等系統(tǒng)功能模塊的性能評估，也可以為航電系統(tǒng)的驗證和評估提供外圍模擬數(shù)據(jù)，降低了航電系統(tǒng)仿真驗證對鉸鏈硬件環(huán)境的依賴。

（1）裝置功能特點 整個裝置分為反應(yīng)工段、分餾工段、壓縮機工段及公用工程部分。反應(yīng)工段主要包括兩個反應(yīng)器，兩個反應(yīng)器可以串聯(lián)使用、單獨使用、用一備一，反應(yīng)器的加熱爐采用工業(yè)上方形加熱爐；分餾工段使用工業(yè)上圓筒形重沸爐形式，使用重沸爐泵強制循環(huán)，分餾塔使用玻璃視盅，便于操作者觀察精餾塔板操作狀態(tài)；壓縮機工段包含新氫壓縮機、循環(huán)氫壓縮機、新氫緩沖罐及循環(huán)氫緩沖罐等設(shè)備；公用工程部分包含儀表空氣壓縮機、壓縮氣體干燥系統(tǒng)（本裝置有24臺氣動調(diào)節(jié)閥）、工藝氣體壓縮機、工藝液體的配制及回收系統(tǒng)。 本裝置不投入物料體系，完全依靠仿真軟件、DCS控制系統(tǒng)和實物模擬裝置協(xié)同運行，實現(xiàn)柴油加氫全流程工業(yè)實操模擬，軟硬件協(xié)同內(nèi)外操協(xié)同、交互響應(yīng)。 仿真軟件流程清晰并與工業(yè)生產(chǎn)工藝一致、數(shù)據(jù)真實，硬件裝置安全可靠、堅固耐用、布局美觀大氣、儀表泵閥均可操作，控制系統(tǒng)技術(shù)先進、可靠性高、故障率低。

產(chǎn)品詳細介紹

廣州南方高速鐵路測量技術(shù)有限公司根據(jù)以往舉辦南方高速鐵路工務(wù)及精測精調(diào)技能競賽的成功經(jīng)驗，基于相關(guān)比賽平臺的開發(fā)經(jīng)驗，開發(fā)出可以對接軌道精測虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)及工務(wù)標準化作業(yè)虛擬仿真項目競賽系統(tǒng)等多套比賽系統(tǒng)的競賽平臺，平臺具有考試管理功能，賬戶管理，考試安排及成績公布等功能，可以做到公平高效，快捷方便的舉行比賽，同時擁有相應(yīng)的賽前練習等功能，可以更好地解決在當前疫情時代下鐵路職業(yè)院校的教育教學等方面的困難和問題，促進教學培訓新模式的探索。 當前疫情常態(tài)化，線上培訓教學成為主流，隨著首屆全國職業(yè)學校“南方高鐵杯”鐵路工務(wù)作業(yè)虛擬仿真技能競賽的順利舉辦，將以往在線下舉辦的比賽真正的帶到了線上來進行，實現(xiàn)了線上開幕，線上比賽和線上監(jiān)考，進一步推動了虛擬仿真軟件和線上競賽平臺的發(fā)展。

動態(tài)電壓恢復器（DVR）的串聯(lián)補償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動態(tài)性能和很高的性價比使得它成為治理動態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動態(tài)電壓恢復器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數(shù)高，諧波含量低、動態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態(tài)電壓恢復器（DVR）及其智能控制方法。該動態(tài)電壓恢復器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點與負載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發(fā)明采用單相補償、雙相補償、三相補償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應(yīng)的補償電壓達到補償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。 一、項目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡介 創(chuàng)新性： 本研究以多元低維碳材料為發(fā)熱主體，構(gòu)建由不同形態(tài)的碳材料之間協(xié)同作用，搭建三維立體載流子傳輸通道的水性電熱油墨體系。通過理論分析與實驗數(shù)據(jù)相結(jié)合的方式，揭示導電填料的微觀形貌、粒徑、導電性以及流變性與油墨電熱性能的關(guān)聯(lián)關(guān)系。根據(jù)發(fā)熱器件的實際使用需求，指導油墨配方的調(diào)整，明確提高電熱轉(zhuǎn)化效率的關(guān)鍵因素，并以此為指導得到高電熱轉(zhuǎn)化效率、低成本、低功耗、可大規(guī)模生產(chǎn)制備的碳系水性電熱油墨。 先進性： 進入二十一世紀以來，國內(nèi)外許多公司和科研機構(gòu)都致力于研發(fā)低成本高電熱效率的電熱膜，快速的加熱性能和低驅(qū)動電壓是其核心目標；大規(guī)模低成本的制備工藝、均勻的加熱分布、電熱膜的耐用性及其規(guī)模化生產(chǎn)仍然是一個挑戰(zhàn)；良好的柔韌性以及動態(tài)穩(wěn)定性是實現(xiàn)其大范圍應(yīng)用的關(guān)鍵；環(huán)保無毒害是未來發(fā)展的必然趨勢。針對上述問題，本項目構(gòu)建了一種多元碳體系水性電熱油墨。該油墨以水為溶劑，炭黑、納米級石墨片、少層石墨烯和碳納米管等碳系材料作為導電發(fā)熱填料，水性樹脂作為連接料，利用不同形態(tài)碳材料之間的橋接效應(yīng)和協(xié)同作用，降低電熱油墨的滲流閾值并提升電加熱性能。該電熱油墨具備低功耗、低成本、低單位面積使用量的特性。研究了碳材料本身的結(jié)構(gòu)和性能、不同配合體系油墨的導電、導熱機理，優(yōu)化制備方法，形成高電熱轉(zhuǎn)化效率、適用于各種復雜場景使用的多元碳體系電熱油墨，具有較高理論和實踐意義。 獨占性 針對目前市場上的碳體系電熱油墨工作電壓高（220 V）、實際電熱轉(zhuǎn)化率低、功耗大、發(fā)熱性能難以滿足復雜多變的應(yīng)用場景、難以規(guī)?；a(chǎn)等問題。本項目擬以低成本、大規(guī)模制備、高電熱轉(zhuǎn)化效率、綠色環(huán)保為目標，構(gòu)建多元碳體系電熱油墨。利用機器學習方法揭示額定條件下油墨的電熱轉(zhuǎn)化效率與體系中碳材料的形貌結(jié)構(gòu)、碳材料與連接劑和分散劑等的配比以及制備工藝之間的關(guān)聯(lián)性；探討界面處發(fā)生的各種熱力學和動力學問題；研究多元碳材料之間的協(xié)同作用。構(gòu)建了在24 V~220 V條件下均可使用且能量內(nèi)耗低、電熱轉(zhuǎn)化效率大于90 %、油墨用量少的環(huán)保性碳系水性電熱油墨。并實現(xiàn)絲網(wǎng)、凹版一次印刷即可滿足24 V工作電壓的使用需求，提高了生產(chǎn)效率，拓寬了應(yīng)用范圍和領(lǐng)域。