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一種具有能量回收、存儲(chǔ)和再利用功能的準(zhǔn)被動(dòng)外骨骼，為外骨骼節(jié)能設(shè)計(jì)開辟了新思路
在動(dòng)力大腿假肢控制研究中，如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下“人-機(jī)-環(huán)”協(xié)調(diào)控制是一個(gè)挑戰(zhàn)性難題。現(xiàn)有研究主要通過各類人機(jī)交互方式來(lái)解決上述問題，即期望通過各類人機(jī)界面信號(hào)識(shí)別人體運(yùn)動(dòng)意圖以控制假肢適應(yīng)環(huán)境。但目前人機(jī)界面信號(hào)難以達(dá)到期望中的可靠性和準(zhǔn)確性。人穿戴假肢在環(huán)境中行走是一個(gè)典型的“人-機(jī)-環(huán)”問題，而現(xiàn)有研究缺少“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。
該研究探索假肢視覺對(duì)“人-機(jī)-環(huán)”回路的作用機(jī)制，打通“機(jī)”和“環(huán)”之間的鏈路。在運(yùn)動(dòng)過程中，人體視覺神經(jīng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)決策，假肢視覺負(fù)責(zé)環(huán)境信息感知，通過人機(jī)信息融合，“長(zhǎng)眼睛”的智能假肢可以在復(fù)雜地形下“預(yù)見性”地規(guī)劃步伐，顯著提高大腿截肢者適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的能力。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
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一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置及控制方法
本實(shí)用新型涉及一種模塊化的能量回饋式牽引供電裝置，該裝置包括： （1）一個(gè)多繞組變壓器。該變壓器由一個(gè)原邊繞組和多個(gè)副邊繞組組成，原邊繞組接交流電網(wǎng)，采用星形連接，每個(gè)副邊繞組連接一個(gè)PWM整流器單元，各副邊繞組的連接方式相同，均采用三角形連接。 （2）多個(gè)PWM整流器單元。所有整流器單元的直流輸出都并聯(lián)到直流母線上作為為該供電裝置的總輸出。 （3）一個(gè)中央控制器，該中央控制器與各PWM整流器單元通過CAN網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。控制采用電壓電流雙閉環(huán)控制，直流電壓外環(huán)設(shè)置在中央控制器上，基于同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的電流內(nèi)環(huán)設(shè)置在各PWM整流器單元上。 本供電裝置具有易于模塊化、容量大、能量雙向傳輸、功率因數(shù)高、電流諧波小和直流電壓穩(wěn)定之顯著優(yōu)點(diǎn)。
北京交通大學(xué)
2021-04-13
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軌道交通車輛制動(dòng)能量氣動(dòng)回收再利用裝置
一種軌道交通車輛制動(dòng)能量氣動(dòng)回收再利用裝置，屬于軌道交通車輛技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型由安裝在 車輛轉(zhuǎn)向架車軸上的凸輪，安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上的其余部件組成。其中凸輪、滾子和氣缸活塞桿構(gòu)成凸輪 機(jī)構(gòu)，將車軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；排氣單向閥、吸氣單向閥連接在氣缸的無(wú)桿側(cè)，在氣缸活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)排氣和吸氣功能，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為氣壓能。該裝置能夠?qū)⒅苿?dòng)能直接回 收成氣壓能，以供車輛系統(tǒng)使用。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
51009能量、能量的轉(zhuǎn)化和轉(zhuǎn)移
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
沙理工大學(xué).jpg){kind=logo}
地下建筑空調(diào)排風(fēng)熱回收用間接蒸發(fā)冷卻器關(guān)鍵技術(shù)
針對(duì)地下車站、軍事基地等地下建筑的空調(diào)系統(tǒng)設(shè)置冷卻塔的可靠性、協(xié)調(diào)性和隱身性的要求，及其空調(diào)工程造價(jià)、運(yùn)行能耗高昂的現(xiàn)實(shí)，結(jié)合可回收利用其坑道排風(fēng)能量的有利條件，項(xiàng)目組在國(guó)家課題及企業(yè)的支持下，通過多年的技術(shù)攻關(guān)，取得如下成果：1、提出將換熱器盤分成若干并聯(lián)單元，在每個(gè)單元盤管兩側(cè)旋轉(zhuǎn)布水強(qiáng)化傳熱傳質(zhì)，改善換熱器表面水膜與空氣換熱微環(huán)境、最大程度利用水膜與空氣傳熱傳質(zhì)能力的強(qiáng)化傳熱理念。2、成功研發(fā)地下建筑空調(diào)排風(fēng)熱回收用間接蒸發(fā)冷卻器的核心裝置“旋轉(zhuǎn)布水器”，并通過實(shí)驗(yàn)
長(zhǎng)沙理工大學(xué)
2021-01-12
能量守恒
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
鋼塑排桌椅
產(chǎn)品詳細(xì)介紹工程塑料注塑成型
四川洪興教學(xué)設(shè)備有限公司
2021-08-23
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火電、核電汽輪機(jī)排汽濕度（排汽焓）測(cè)量系統(tǒng)
火電汽輪機(jī)的末幾級(jí)和核電汽輪機(jī)的全部級(jí)均工作在濕蒸汽區(qū)。濕蒸汽給汽輪機(jī)帶來(lái)兩方面問題：一是蒸汽凝結(jié)產(chǎn)生的水分使機(jī)組效率降低；二是濕蒸汽中的水分會(huì)導(dǎo)致汽輪機(jī)低壓級(jí)動(dòng)葉片的水蝕損壞，給機(jī)組運(yùn)行帶來(lái)巨大的安全隱患和經(jīng)濟(jì)損失。
而濕蒸汽處于飽和狀態(tài)，其壓力、溫度不是獨(dú)立參數(shù)，目前沒有測(cè)量濕蒸汽狀態(tài)的成熟技術(shù)。項(xiàng)目組基于微波諧振腔介質(zhì)微擾技術(shù)開發(fā)了濕蒸汽兩相流測(cè)量系統(tǒng)。濕蒸汽的介電常數(shù)是蒸汽濕度、溫度和所處電磁場(chǎng)頻率的函數(shù)；若溫度已知，當(dāng)濕蒸汽流過諧振腔，蒸汽濕度變化，引起腔體附近電磁場(chǎng)分布、損耗和相位變化，進(jìn)而引起其諧振頻率改變，通過測(cè)量頻率變化可以間接實(shí)現(xiàn)對(duì)濕蒸汽狀態(tài)的測(cè)量。
華北電力大學(xué)
2022-07-13
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排爆機(jī)器人
? 成果簡(jiǎn)介：主要用于完成危險(xiǎn)地區(qū)爆炸物品搜索、抓取、放置引爆物等任務(wù)。機(jī)器人具有突出的運(yùn)動(dòng)能力，適應(yīng)復(fù)雜野外地面，可以適應(yīng)軟土、沙地、草地等多種地形，越障能力強(qiáng)；具有防雨、防風(fēng)沙、抗振、抗低溫、適應(yīng)高溫等能力，適應(yīng)野外工作環(huán)境。排爆機(jī)器人具有超長(zhǎng)冗余自由度手臂，可以抓取深坑、排爆罐取放物體、探查車底等特殊場(chǎng)合的需要，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合的需求。具有超高、大范圍光學(xué)搜索系統(tǒng)與齊全的多角度光學(xué)抓取觀察系統(tǒng),可以適應(yīng)大范圍的搜索任務(wù)與實(shí)現(xiàn)精確的抓取動(dòng)作。具有狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控、故障報(bào)警、命令
北京理工大學(xué)
2021-04-14
排溫傳感器
排溫傳感器
山東鳴川汽車集團(tuán)有限公司
2022-03-01