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一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重建方法
本發明公開了一種基于大規模無序圖像的多起點增量式三維重·699·建方法,包括圖像匹配與匹配關系圖構建、重建起點選擇、邊界檢測、多起點三維重建和子模型拼接的步驟；利用聚類和迭代漂移的策略，自適應地從無序圖像集合中選取適合作為起點的圖像對同時開始重建；在重建開始之前，根據分層最短路徑算法確定每幅圖像的最佳重建子過程，確定重建邊界；并根據不同子過程得到的子模型，通過其包含的公共部分進行拼接，獲得完整的三維重建
華中科技大學
2021-04-14
一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法
本發明公開了一種基于二維激光掃描的掘進機掘進窗口快速檢測方法，首先，對掘進工作面分別進行水平和垂直二維掃描，對采集到的原始點云數據進行去離群點處理；然后，分別對去離群點之后的水平和垂直二維掃描點云數據進行直線擬合、求中心線、確定基點的操作，完成窗口檢測的準備工作；最后，輸入目標距離，分別在水平與垂直中心線上，以基點為原點的目標距離處作垂線與擬合得到的兩條直線相交，獲得點對，水平點對的空間距離是目標距離處的掘進窗
華中科技大學
2021-04-14
一種無磁鏈觀測的雙饋風機低電壓穿越的控制方法及系統
本發明公開了一種無磁鏈觀測的雙饋風機低電壓穿越控制方法 及系統，適用于深度電網故障時雙饋風機轉子側變流器的勵磁控制； 其具體實施方法為：一旦檢測到電網發生深度故障，將立即控制雙饋 風機的轉子電流以一定比例直接跟蹤定子電流，同時在轉子電流指令 中再注入一定的與定子電壓相關的補償項來提供動態無功支撐；本發 明還提供了實現上述原理的控制系統結構框圖。本發明相對于滅磁控 制、磁鏈跟蹤等低電壓穿越勵磁控制方法，無需磁鏈觀測環節來生成 暫態控制指令，具有結構簡單、且能實現抑制電磁轉矩脈動或動態無 功補償等多種控
華中科技大學
2021-04-14
一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控制方法
本發明公開了一種空氣等離子切割機單傳感器引弧電路及其控 制方法。該引弧電路包括輸入電源、移相全橋模塊、濾波模塊、引弧 吸收模塊、維弧模塊、檢測模塊、高頻模塊、控制模塊。本發明的控 制方法僅用一個電流檢測霍爾來實現引弧的控制，具體方法如下：先 獲取引弧電路的參數，計算出適合的占空比增加速度，再結合檢測到 的輸出電壓和輸出電流信號，進行引橫弧控制，最后把控制信號送入 驅動模塊，產生驅動信號并送入移相全橋。本發明的控制方法使得引 弧電阻上的電流電壓波形為鋸齒波，大大減小了引弧電阻的功率等級， 提高了切割機
華中科技大學
2021-04-14
一種嵌入式微處理器非可克隆函數密鑰認證系統和方法
本發明公開了一種嵌入式微處理器非可克隆函數密鑰認證系統， 包括嵌入式端、燒寫設備端和 PC 端，嵌入式端包括 PUF 待分析數據 提取模塊以及 IAP 模塊，燒寫設備端包括待燒寫程序處理模塊，PC 端 包括嵌入式認證程序生成模塊、PUF 分析模塊、數據庫模塊、散列數 據生成模塊、以及幫助數據生成模塊，PUF 待分析數據提取模塊用于 多次提取 SRAM 中的初始上電數據，并將數據發送到 PUF 分析模塊， PUF 分析
華中科技大學
2021-04-14
一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源
本發明公開了一種用于增強激光亮度的光學組件及高頻脈沖激光光源；光學組件包括用于將多路激光光線合成一束的棱鏡組、用于將合束后的激光轉換為片激光的柱面透鏡組以及用于將片激光進行多次反射使得激光亮度增強的反射鏡腔。高頻脈沖激光光源包括第一激光器組、第二激光器組、第一組條紋鏡、第二組條紋鏡、偏振合束原件、半波片、準直透鏡組、導光臂、聚焦透鏡、柱面透鏡組和反射鏡腔；當所有的激光器同時激發發光，則能使發出的激光亮度急劇增強，當激光器依次輪流發出激光，則能使發出的激光工作在一個很高的頻率。本發明結構簡單，控制簡單
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架及其液壓控制系統
本發明公開了一種用于多軸重型車輛的油氣平衡懸架，包括上轉動臂、油氣彈簧和下擺動臂，其中對于關鍵組件的油氣彈簧而言，它包括缸筒、中空活塞桿以及上下聯接體，上下聯接體分別通過關節軸承與上轉動臂和車軸相聯接；中空活塞桿上端的活塞中設置有阻尼孔和單向閥,形成閥體總成，活塞桿下端通過螺紋與下聯接體固定相連，構成活塞桿組件,并將缸筒分隔為上端的無桿腔和下端的有桿腔；在中空的活塞桿內固定設置有內置油氣缸，該油氣缸中的浮動活塞將其分隔為上部內氣室和下部內油室。本發明還公開了相應的液壓控制系統。通過本發明，能夠有效避
華中科技大學
2021-04-14
一種考慮風速和負荷不確定性的風機準入容量檢測優化方法
本申請公開了一種考慮風速和負荷不確定性的風機準入容量檢 測優化方法，屬于含風機的配電網安全穩定研究領域?，F有技術中， 都沒有考慮風速的不確定性，并且網絡中的負荷處于波動狀態，與風 速結合起來，增加了不確定性因素的維度，本申請基于快速解耦法和 魯棒優化理論，通過確定風速和負荷的波動范圍，提出了魯棒優化方 法，該方法不僅可以實現在風速和負荷不確定下的單點風機準入研究， 還可以計算多點接入時組合風機的容量。
華中科技大學
2021-04-14
一種利用多請求隊列提升 IO 并行性和減少小 IO 延遲的方法
本發明公開了一種利用多請隊列提高 IO 并行性和減少小 IO 延 遲的方法，包括建立多個請求隊列的步驟和利用選擇策略使 IO 請求選 擇相應的請求隊列進行處理步驟，從而實現 IO 請求并行運行，其中選 擇策略包括：將每個進程與一個請求隊列綁定，以使多個進程上的 IO 請求平均分配到多個請求隊列上處理；將每個 CPU 與一個請求隊列綁 定，以使多個 CPU 上的 IO 請求平均分配到多個請求隊列上處理。本 發明還公開了
華中科技大學
2021-04-14
一種基于缺陷區預判和水平集的 TFT-LCD Mura 缺陷檢測方法
本發明公開了一種基于缺陷區域預判和水平集的 TFT-LCD-Mura 缺陷檢測方法。該方法提出了一種缺陷區域預判法先找到缺陷區域， 然后將缺陷區域的像素剔除，用余下的像素擬合得到背景圖像;用原 圖像減去背景圖像來消除背景不均勻性對缺陷分割的影響，求差后得 到殘差圖像，然后用一種基于閾值的水平集方法對殘差圖像進行分割 來檢測得到缺陷。該方法可以獲得精度較高的背景圖像，對于光照影 響有較好的魯棒性，能夠獲得準確的分割結果以及較低的誤檢率。
華中科技大學
2021-04-14