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本發(fā)明公開了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請求本發(fā)明 建立了具有完

本發(fā)明公開了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地

本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當(dāng)前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算 

本發(fā)明公開了一種基于叉指電容結(jié)構(gòu)的曲率傳感器，包括柔性基板、金屬條以及叉指型結(jié)構(gòu)，所述柔性基板上放置叉指型結(jié)構(gòu)，金屬條的數(shù)量為兩個，兩個金屬條平行放置在柔性基板上表面兩側(cè)，金屬條之間放置相互平行、懸空的叉指型結(jié)構(gòu)，當(dāng)柔性基板貼合在一個曲率的表面上時(shí)，彎曲的柔性基板會導(dǎo)致叉指型結(jié)構(gòu)之間的交疊部分發(fā)生改變，使得叉指型結(jié)構(gòu)構(gòu)成的叉指電容發(fā)生變化，通過檢測叉指電容的變化量實(shí)現(xiàn)曲率的測量，本發(fā)明突破了傳統(tǒng)檢測原理的思維限制，尋找到了基于MEMS技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，靈敏度和體積都有提升。同時(shí)還具有結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)靈活、易于測量、工藝兼容、成本低等優(yōu)勢。

XM-ZCZ高級直腸指診檢查模型 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ XM-ZCZ高級直腸指診檢查模型由高分子材料制成，膚質(zhì)仿真度高。 ■ 模型解剖標(biāo)準(zhǔn)明顯，具有肛門、直腸和前列腺等結(jié)構(gòu)，前列腺連接直腸部件更換容易。 ■ 前列腺觸診： · 正常前列腺：模擬栗子大小，橫徑4cm，垂直徑3cm，前后徑2cm。前列腺體的后面中間有一縱行的淺溝即前列腺溝。 · 良性前列腺增生：前列腺︱度增生，前列腺腫大，模擬雞蛋大小，前列腺后面平坦，中間溝變淺。 · 良性前列腺增生：前列腺‖度增生，前列腺中度腫大，模擬鴨蛋大小，前列腺中間溝消失。 · 良性前列腺增生：前列腺Ⅲ度增生，前列腺重度腫大，表面規(guī)則，質(zhì)地硬，模擬鵝蛋大小，前列腺底部不能觸及。 ■ 直腸觸診： · 正常直腸。 · 直腸息肉：直腸后壁表面可觸及結(jié)節(jié)腫塊，質(zhì)地較硬。 · 直腸癌早期：直腸后壁可觸及較大結(jié)節(jié)腫塊，表面凹凸不平。質(zhì)地堅(jiān)硬，為直腸癌晚期發(fā)展階段。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級直腸指診檢查模型：1臺 ■ 可更換模塊：3個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了三角褐指藻的一種開放式培養(yǎng)方法及其專用培養(yǎng)基。本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基命名為ZBPT，其配方為：硝酸鈉，135-165mg；磷酸二氫鉀，32-38mg；硅酸鈉，215-255mg；碳酸氫鈉，400-500mg；碘化鉀，400-1000mg；f/2微量元素溶液，1ml；改良f/2維生素溶液，1ml；海水定容至1000ml。應(yīng)用本發(fā)明所提供的培養(yǎng)基培養(yǎng)三角褐指藻的方法，包括如下步驟：1)用海水配置培養(yǎng)基；2)三角褐指藻藻種密度為3×105細(xì)胞/毫升，按與培養(yǎng)基體積比為1:5-9的比例將三角褐指藻接種到培養(yǎng)基中，在19-25℃，光照強(qiáng)度3000-6000Lux，光照時(shí)間8-12h/天條件下通氣培養(yǎng)。本發(fā)明的ZBPT培養(yǎng)基有利于三角褐指藻生物量的積累，并能有效防治綠藻污染，可在開放環(huán)境中大規(guī)模培養(yǎng)三角褐指藻，具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 近年來，在國家自然基金、江蘇省自然基金、航空基金以及國防預(yù)研、國家新能源產(chǎn)業(yè)化專項(xiàng)、江蘇省科技成果轉(zhuǎn)化等項(xiàng)目資助下，本課題組進(jìn)行了在半導(dǎo)體晶體材料加工上實(shí)現(xiàn)了大尺寸（600mm）、高尺寸精度（5μm）、定晶向（0.3分）、低損耗、低成本的集成技術(shù)優(yōu)勢，成為國內(nèi)外首個在半導(dǎo)體晶體放電切割上實(shí)現(xiàn)重大突破和技術(shù)應(yīng)用的研究團(tuán)隊(duì)，多項(xiàng)研究成果已經(jīng)獲得或即將獲得重要應(yīng)用。 本課題組在特種加工、微細(xì)加工、激光加工、再制造等方面開

全自動凱氏定氮儀（蛋白質(zhì)測定儀）是根據(jù)經(jīng)典凱氏定氮原理設(shè)計(jì)的一套自動智能測檢測儀器，廣泛應(yīng)于檢測糧油食品、乳制品、飲料、飼料、土壤、化肥、藥物、沉淀物和化工產(chǎn)品中氨氮、蛋白質(zhì)氮的總體含量，是產(chǎn)品質(zhì)量檢測的重要理化分析儀器。 SKD-1000全自動凱氏定氮儀使用全新長壽命設(shè)計(jì)，高級微機(jī)智能控制，液晶彩色觸摸屏操作，中文菜單式界面完成人機(jī)對話操作, 自動完成加酸、加堿、加稀釋液、蒸餾、滴定、清洗、存儲、打印等一系列標(biāo)準(zhǔn)化過程，滴定采用國際標(biāo)準(zhǔn)顏色法判斷（顏色傳感器），該儀器操作方便，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性能穩(wěn)定。 *使用穩(wěn)定可靠的紅、綠、藍(lán)三基色判斷，并實(shí)時(shí)顯示三條曲線、標(biāo)準(zhǔn)酸滴定量、蛋白質(zhì)（氮）含量。幫助用戶實(shí)時(shí)監(jiān)察蒸餾、計(jì)算、滴定過程,使得用戶做到心中有數(shù)； *最小滴定體積由0.8μl起，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)酸濃度自動調(diào)整最小滴定體積的高精度智能滴定系統(tǒng)，專業(yè)的精工柱塞泵，確保測試精度和使用的高可靠性。 *具有各類安全門檢測、試劑液位檢測、冷卻水水流、水壓的自動實(shí)時(shí)檢測等報(bào)警提示功能； *具有對蒸餾杯的溫度實(shí)時(shí)檢測和控制；*具有對防護(hù)門的是否關(guān)閉實(shí)時(shí)檢測和提示功能；*手動、自動雙模式隨意切換，整個測試過程實(shí)時(shí)顯示，能判斷氨氣是否完全蒸餾，判斷數(shù)據(jù)的正確性。*蒸餾器采用雙液位控制（雙保險(xiǎn)），杜絕蒸餾杯干燒。 *具有冷凝水?dāng)嗔鳂悠繁Ｗo(hù)功能。 *間隙式加堿，確保酸堿反應(yīng)在可控狀態(tài),避免無蒸汽狀態(tài)下酸堿劇烈反應(yīng)產(chǎn)生熱量而使氨氣逸出。*蒸餾功率可調(diào)：確保低濃度樣品有很好的回收率。*自動加酸、自動加堿、自動加稀釋液、自動蒸餾、滴定（蒸餾和滴定同時(shí)進(jìn)行）、自動保存、自動打印、計(jì)算結(jié)果 *儀器整機(jī)使用防腐耐蝕長壽命的ABS工程塑料，保證儀器絕緣； *儀器內(nèi)部管路采用自主研發(fā)的防腐管路，保修3年； *各種試劑均采用液泵計(jì)量加液，以ml計(jì)量。 *滴定和蒸餾同時(shí)進(jìn)行，中和蒸出的氨氣，盡可能避免氨氣的逸出，并同時(shí)減少檢測時(shí)間。 *真正的不間斷蒸餾：蒸汽恒定，補(bǔ)水時(shí)間蒸汽不間斷。保障氨氣順利蒸出。*反應(yīng)杯外置，不受外界光源的影響，有效的提高抗干擾能力。 *數(shù)據(jù)和檢測條件可溯源 *可選配：天平數(shù)據(jù)自動輸入、檢測數(shù)據(jù)無線傳輸?shù)诫娔X，軟件可無限制存儲數(shù)據(jù)。 消化管排空功能。         儀器待機(jī)狀態(tài)時(shí)，冷卻水閥自動關(guān)閉。

本發(fā)明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規(guī)劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點(diǎn) 的位置坐標(biāo)和刀軸矢量;根據(jù)軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應(yīng)的等分刀位點(diǎn)之間插補(bǔ)周向切削刀路;計(jì)算各周向切 削刀路的刀位點(diǎn)前傾角趨勢，并以此確定進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn);插入各周向切削刀路的下刀點(diǎn)和抬刀點(diǎn);在各相鄰周向切削刀路之間插補(bǔ)連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發(fā)明的規(guī)劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現(xiàn)

本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測量方法和裝置，當(dāng)難以在被測物體上或周圍布設(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測物對面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場景中相機(jī)視場角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場景進(jìn)行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測量問題。