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（一）項(xiàng)目背景 當(dāng)前以硅、砷化鎵為代表的第一和二代半導(dǎo)體接近其物理極限，以氮化鎵、碳化硅為代表的第三代半導(dǎo)體是當(dāng)前國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，也是我國(guó)發(fā)展自主核心半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)的難得機(jī)遇。氮化鎵（GaN）特別適合制作高頻、高效、高溫、高壓的大功率微波器件，是下一代通信、雷達(dá)、制導(dǎo)等電子裝備向更大功率、更高頻率、更小體積和抗惡劣環(huán)境（高溫抗輻照）方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)。 目前氮化鎵基射頻器件已接近于商用，需解決從走出實(shí)驗(yàn)室到小量中試的最后“1 公里”，重點(diǎn)攻克其在可靠性工藝和量產(chǎn)穩(wěn)定性的瓶頸。 以氮化鎵、碳化硅為代表的第三代半導(dǎo)體是當(dāng)前國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)熱點(diǎn)，也是我國(guó)發(fā)展自主核心半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、實(shí)現(xiàn)換道超車(chē)的難得機(jī)遇。 半導(dǎo)體作為信息時(shí)代的“糧食”，將成為 5G 基建、特高壓、城際高鐵和城際軌道交通、新能源汽車(chē)充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等“新基建”七大領(lǐng)域發(fā)展的支柱性產(chǎn)業(yè)。而氮化鎵為代表的寬禁帶半導(dǎo)體先進(jìn)電子器件，憑借其高效、高壓、高溫等優(yōu)勢(shì)，將在“新基建”中大放異彩，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)半導(dǎo)體器件的技術(shù)瓶頸，滿(mǎn)足更高性能器件要求。 （二）項(xiàng)目簡(jiǎn)介 5G 要求更高的數(shù)據(jù)傳輸速率，發(fā)射機(jī)的效率會(huì)出現(xiàn)指數(shù)級(jí)的下降。這種下降可以使用包絡(luò)跟蹤技術(shù)來(lái)修復(fù)，該技術(shù)已經(jīng)在較新的 4G/LTE 基站以及蜂窩電話(huà)中采用。基站中的包絡(luò)跟蹤需要高速，高功率和高電壓，這些只有使用 GaN 技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。諸如 GaN 助力運(yùn)營(yíng)商和基站 OEM 等實(shí)現(xiàn)了 5Gsub-6-GHz 和 mmWave 大規(guī)模 MIMO 的目標(biāo)。 GaN 可以說(shuō)為 5Gsub-6-GHz 大規(guī)模 MIMO 基站應(yīng)用提供了眾多優(yōu)勢(shì)：1、在 3.5GHz 及以上頻率下表現(xiàn)良好，對(duì)比其他產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)明顯。2、GaN 的特性能轉(zhuǎn)化為高輸出功率，寬帶寬和高效率。采用 DohertyPA 配置的 GaN 在 100W 輸出功率下的平均效率達(dá)到 50%至 60%，明顯降低了發(fā)射功耗。3、在高頻和寬帶寬下的效率意味著大規(guī)模 MIMO 系統(tǒng)可以更緊湊。4、可在較高的工作溫度下可靠運(yùn)行，這意味著它可以使用更小的散熱器。 根據(jù) Strategy Analytics 的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 5G 移動(dòng)連接將從 2019 年的 500 萬(wàn)增長(zhǎng)到 2023 年的近 6 億。所以需求還將不斷上漲。 根據(jù)Strategy Analytics的數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)5G移動(dòng)連接將從2019年的500萬(wàn)增長(zhǎng)到2023年的近6億。所以需求還將不斷上漲。 Efficient Power Conversion 的首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Alex Lidow 討論5G時(shí)也說(shuō)道：“基站中的包絡(luò)跟蹤需要高速，高功率和高電壓，這些只有使用GaN技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。根據(jù)Yole Development公司發(fā)布的2018年度報(bào)告數(shù)據(jù)顯示，隨著全球整體數(shù)據(jù)流量的激增，我國(guó)5G產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)大規(guī)模的需求增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2022年，我國(guó)5G基站規(guī)模將達(dá)到千億市場(chǎng)，5G基站數(shù)量將達(dá)百萬(wàn)個(gè)。所以未來(lái)氮化鎵基射頻器件是5G通信基站收發(fā)端的核心。 氮化鎵基射頻器件是華為和中興發(fā)展 5G 通信產(chǎn)業(yè)的核心器件，西安電子科技大學(xué)氮化鎵射頻器件研究團(tuán)隊(duì)自 2016 年起就與華為西安研究所、中興西安研究所等國(guó)內(nèi)主流5G通信公司協(xié)同攻關(guān)開(kāi)展氮化鎵基射頻器件的研究，目前承擔(dān)的流片服務(wù)項(xiàng)目合計(jì)約 500 萬(wàn)元。 2017 年，西安電子科技大學(xué)與西安市高新區(qū)、西電電氣集團(tuán)等聯(lián)合成立“陜西半導(dǎo)體先導(dǎo)技術(shù)中心”，中心致力于推動(dòng)陜西第三代半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展，促進(jìn)以氮化鎵為代表的射頻器件、功率器件等加速產(chǎn)業(yè)化，2019 年團(tuán)隊(duì)向陜西半導(dǎo)體先導(dǎo)技術(shù)中心轉(zhuǎn)讓專(zhuān)利 35 項(xiàng)，作價(jià) 2000 萬(wàn)元，雙方正在聯(lián)合推進(jìn)搭建第三代半導(dǎo)體中試平臺(tái)，平臺(tái)將會(huì)立足西安，服務(wù)全國(guó)，提升氮化鎵基射頻器件量產(chǎn)工藝可靠性，實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 本項(xiàng)目由西安電子科技大學(xué)作為技術(shù)攻關(guān)的主要單位，制定技術(shù)路線(xiàn)，保障國(guó)家重大科技專(zhuān)項(xiàng)“高效 GaN 微波功率器件及可靠性研究”和“5G 移動(dòng)通信 GaN 芯片可靠性機(jī)理研究”研究，與華為和中興聯(lián)合開(kāi)展工程合作項(xiàng)目實(shí)施，加快解決器件工藝可靠性工程問(wèn)題，重點(diǎn)開(kāi)展氮化鎵微波功率與太赫茲器件工程技術(shù)研究，突破高性能低缺陷外延材料生長(zhǎng)、高效率高可靠氮化鎵微波功率器件工藝技術(shù)等關(guān)鍵瓶頸問(wèn)題，協(xié)助規(guī)模量產(chǎn)高效率 S-Ku 波段典型氮化鎵功率器件和模塊、5G 基站核心射頻模塊。

萬(wàn)物有聲科技關(guān)注聲音后期制作中的擬音技術(shù)，用“AI+聲音”的基本構(gòu)想，致力于將擬音技術(shù)與人工智能結(jié)合，以聲音資源庫(kù)為核心資源，以視頻動(dòng)作識(shí)別和聲音識(shí)別自動(dòng)配音技術(shù)為核心技術(shù)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 金若熙 公共管理學(xué)院/企業(yè)管理專(zhuān)業(yè) 2021 趙洋 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院/軟件工程專(zhuān)業(yè) 2018/2022 王美琳 管理學(xué)院/會(huì)計(jì)學(xué)專(zhuān)業(yè) 2018/2022 譚惠文 經(jīng)濟(jì)學(xué)院/國(guó)際商務(wù)專(zhuān)業(yè) 2021 郭夢(mèng)妍 藝術(shù)與考古學(xué)院/視覺(jué)傳達(dá)專(zhuān)業(yè) 2019/2023 徐舒婷 光華法學(xué)院/法學(xué)專(zhuān)業(yè) 2019/2023 布音塔娜 管理學(xué)院/工商管理專(zhuān)業(yè) 2018/2022 崔靖樂(lè) 光華法學(xué)院/法學(xué)專(zhuān)業(yè) 2020/2024 陶振宇 傳媒與國(guó)際文化學(xué)院/傳播學(xué)專(zhuān)業(yè) 2020/2024 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 王婧 傳媒與國(guó)際文化學(xué)院 副教授，博導(dǎo) 聲音研究、感官研究、表演學(xué)研究、藝術(shù)人類(lèi)學(xué) 四、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 萬(wàn)物有聲科技關(guān)注聲音后期制作中的擬音技術(shù)，用“AI+聲音”的基本構(gòu)想，致力于將擬音技術(shù)與人工智能結(jié)合，以聲音資源庫(kù)為核心資源，以視頻動(dòng)作識(shí)別和聲音識(shí)別自動(dòng)配音技術(shù)為核心技術(shù)。團(tuán)隊(duì)首次將人工智能與擬音技術(shù)相結(jié)合，以技術(shù)助力后期制作的同時(shí)，關(guān)注擬音技術(shù)中的情感注入和人文關(guān)懷，優(yōu)化聲音后期制作行業(yè)的資源配置，提高后期制作的生產(chǎn)效率；同時(shí)降低部分場(chǎng)景的聲音后期制作門(mén)檻，豐富聲音的應(yīng)用場(chǎng)景，將擬音技術(shù)的高質(zhì)量聽(tīng)覺(jué)體驗(yàn)引入在線(xiàn)音頻、影視后期、游戲等多個(gè)領(lǐng)域。 團(tuán)隊(duì)首先對(duì)傳統(tǒng)擬音師積累于硬盤(pán)中的無(wú)序聲音資源進(jìn)行了細(xì)化的分類(lèi)和打標(biāo)，對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化編碼，完成了高質(zhì)量聲音資源庫(kù)的打造，為喜愛(ài)創(chuàng)作視聽(tīng)產(chǎn)品的用戶(hù)提供高質(zhì)量的聲音資源。本庫(kù)聲音均采用影視制作標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)配以智能簡(jiǎn)潔的檢索系統(tǒng)，改善了同類(lèi)產(chǎn)品中標(biāo)簽分類(lèi)模糊雜亂、檢索困難、音質(zhì)參差不齊的不足；同時(shí)配合專(zhuān)業(yè)后期配音教程與作品分享，做到“既以魚(yú)又以漁”，延伸產(chǎn)品價(jià)值。 其次，團(tuán)隊(duì)將自動(dòng)配音技術(shù)與海量音源庫(kù)相結(jié)合，開(kāi)發(fā)有聲數(shù)字化聲音數(shù)據(jù)庫(kù)，團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步完善和細(xì)化聲音資源庫(kù)。同時(shí)深耕算法的研究和迭代，實(shí)現(xiàn)后期擬音的進(jìn)一步智能化，該技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景將向?qū)I(yè)視頻后期轉(zhuǎn)型，著重開(kāi)發(fā)其在專(zhuān)業(yè)視頻后期聲音制作中的應(yīng)用。

本產(chǎn)品是使用SYBR Green I嵌合熒光法進(jìn)行qPCR反應(yīng)的專(zhuān)用2×預(yù)混液。核心組分Taq DNA Polymerase是基于抗體法封閉的熱啟動(dòng)DNA聚合酶，能有效抑制低溫條件下的非特異性擴(kuò)增，同時(shí)配以針對(duì)qPCR優(yōu)化的反應(yīng)Buffer，非常適合進(jìn)行高特異性、高靈敏度的qPCR反應(yīng)，可以在寬廣的定量區(qū)域內(nèi)得到良好的標(biāo)準(zhǔn)曲線(xiàn)，對(duì)靶基因定量準(zhǔn)確、重復(fù)性好、可信度高。同時(shí)本品中含有特殊的ROX Passive Reference Dye，適用于所有qPCR儀器，無(wú)需在不同的儀器上調(diào)整ROX濃度。預(yù)混液中添加有藍(lán)色染料，具有加樣示蹤作用，同時(shí)配套提供黃色模板稀釋液，當(dāng)用黃色模板稀釋液稀釋模板，并將其加入到藍(lán)色反應(yīng)預(yù)混液中，顏色由藍(lán)色變?yōu)榫G色，能夠?qū)ε渲品磻?yīng)體系過(guò)程起到示蹤作用，防止漏加或錯(cuò)加。該藍(lán)色與黃色染料的光譜與qPCR染料不重疊，不影響反應(yīng)結(jié)果。

德力E8900系列5G NR信號(hào)分析儀是針對(duì)客戶(hù)對(duì)5G系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)側(cè)全面測(cè)試而全新推出的平臺(tái)化產(chǎn)品，擁有9GHz全頻段掃描范圍，100MHz實(shí)時(shí)分析帶寬；具備的普通掃頻設(shè)備10倍的掃描速度、豐富的物理接口。對(duì)于無(wú)線(xiàn)發(fā)射系統(tǒng)或基站安裝、部署以及干擾排查提供了完整的測(cè)試方案。 功能特點(diǎn) ● 9kHz-9GHz測(cè)試頻率范圍； ● 頻譜掃速可以達(dá)到30GHz/s(@7.8kHz) ，可對(duì)信號(hào)進(jìn)行100%捕獲； ● 支持AOA測(cè)向方式，支持單機(jī)、聯(lián)機(jī)多點(diǎn)定位功能； ● 支持相關(guān)干涉測(cè)試體制，配合PAD可完成路測(cè)自動(dòng)定位功能； ● 支持5G NR等多種移動(dòng)通信系統(tǒng)解調(diào)分析功能； ● 高達(dá)100MHz的實(shí)時(shí)分析帶寬； ● 余輝頻譜，對(duì)疊加信號(hào)或突發(fā)信號(hào)有效監(jiān)測(cè)； ● 可導(dǎo)出100MHz實(shí)時(shí)帶寬的IQ數(shù)據(jù)，支持第三方開(kāi)發(fā)軟件對(duì)IQ數(shù)據(jù)進(jìn)行分析； ● 10.1寸電容觸摸屏，具備“日間”、“現(xiàn)代”等多種操作模式。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一、概 述 本儀器是依據(jù)JJG622-1997絕緣電阻表檢定規(guī)程、JJG1005-2005電子式絕緣電阻表檢定規(guī)程和JJG1072-2011直流高壓高值電阻器檢定規(guī)程等有關(guān)文件研制生產(chǎn)的。該儀器設(shè)計(jì)了獨(dú)立的泄漏屏蔽端鈕和接地端鈕。它不僅可用于檢定各種型號(hào)的進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)模擬式絕緣電阻表、數(shù)字式絕緣電阻表、絕緣電阻測(cè)試儀的標(biāo)準(zhǔn)，以及作為直流標(biāo)準(zhǔn)高值電阻器使用。具有較長(zhǎng)的技術(shù)壽命和機(jī)械壽命。 電阻測(cè)量范圍100Ω～2TΩ，調(diào)節(jié)細(xì)度1kΩ。 電壓測(cè)量范圍為0～10kV DC。能測(cè)量絕緣電阻表的開(kāi)路電壓、中值電壓和峰值電壓。 二、主要技術(shù)參數(shù) 1.電阻輸出（高壓高阻箱）部分 1.1  電阻輸出部分的準(zhǔn)確度等級(jí)及工作電壓（電流） 1.1.1 固定電阻部分

能滿(mǎn)足平安城市、智能交通、室外監(jiān)控和其他惡劣環(huán)境中的部署要求 產(chǎn)品特性： 高品質(zhì)硬件設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的設(shè)備性能 虛擬化技術(shù) 豐富的網(wǎng)絡(luò)功能與安全特性 靈活的組網(wǎng)，簡(jiǎn)易的管理 高品質(zhì)硬件設(shè)計(jì)、穩(wěn)定的設(shè)備性能 高品質(zhì)硬件設(shè)計(jì)。遵循工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)規(guī)范，采用國(guó)際大廠(chǎng)主流成熟工業(yè)級(jí)芯片、高性能工業(yè)級(jí) CPU、工業(yè)級(jí)電源模塊和鋁合金外殼，保證產(chǎn)品的工業(yè)級(jí)品質(zhì)。 采用無(wú)風(fēng)扇散熱電路設(shè)計(jì)、支持-40~85ºC工作環(huán)境溫度、IP40 防護(hù)等級(jí)、防雷電壓>=8KV、防振動(dòng)保護(hù)電源設(shè)計(jì)、電磁干擾四級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、耐沖擊和振動(dòng)，設(shè)備即便在惡劣環(huán)境中也能穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。 虛擬化技術(shù) 支持VSU（Virtual Switch Unit）即虛擬交換單元技術(shù)。通過(guò)聚合鏈路連接，最多可將8臺(tái)物理設(shè)備虛擬為一臺(tái)邏輯上統(tǒng)一的設(shè)備，使其能夠?qū)崿F(xiàn)統(tǒng)一的運(yùn)行，利用單一IP地址、單一Telnet進(jìn)程、單一命令行接口(CLI)、自動(dòng)版本檢查、自動(dòng)配置等特性簡(jiǎn)化了管理。 豐富的網(wǎng)絡(luò)功能與安全特性 支持VLAN、STP/RSTP 、ERPS、組播、端口鏡像、QoS、端口安全、廣播風(fēng)暴抑制等二層特性；支持靜態(tài)路由等三層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。 通過(guò)多種內(nèi)在的安全機(jī)制可有效防止和控制病毒傳播和網(wǎng)絡(luò)流量攻擊，控制非法用戶(hù)使用網(wǎng)絡(luò)，保證合法用戶(hù)合理化使用網(wǎng)絡(luò)，如端口靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的安全綁定、端口隔離、多種類(lèi)型的硬件ACL控制、基于數(shù)據(jù)流的帶寬限速、用戶(hù)接入控制的多元素綁定等，滿(mǎn)足您網(wǎng)絡(luò)對(duì)設(shè)備接入的安全控制。 基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)保護(hù)（NFPP）通過(guò)將報(bào)文分類(lèi)限速（管理類(lèi)、轉(zhuǎn)發(fā)類(lèi)、協(xié)議類(lèi)），并對(duì)報(bào)文進(jìn)行攻擊監(jiān)測(cè)，雙重保障保護(hù)CPU和信道帶寬資源免受攻擊煩擾，保證報(bào)文的正常轉(zhuǎn)發(fā)以及協(xié)議狀態(tài)的正常，維護(hù)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。 靈活的組網(wǎng)，簡(jiǎn)易的管理 支持傳統(tǒng)的星形組網(wǎng)模式、同時(shí)也支持以太網(wǎng)多環(huán)保護(hù)技術(shù)（ERPS）實(shí)現(xiàn)環(huán)形方式組網(wǎng)，該組網(wǎng)方式具有很高的冗余可靠性，一旦環(huán)路有一節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障，可以從另一端進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，切換時(shí)間≤20ms。與此同時(shí)，環(huán)網(wǎng)方式相比星形組網(wǎng)更節(jié)省光纖，可以為您節(jié)省一定的建設(shè)成本。 采用靈活的千兆電口+光口（非復(fù)用）的形式，方便用戶(hù)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)靈活選擇連接形式。 同時(shí)支持使用傳統(tǒng)CLI命令行方式和Web圖形化界面方式配置交換機(jī)，無(wú)需了解復(fù)雜的命令行和終端模擬程序，允許簡(jiǎn)單、快速的配置交換機(jī)，從而降低部署難度。 Syslog方便各種日志信息的統(tǒng)一收集、維護(hù)、分析、故障定位、備份，便于管理員進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和管理。

       設(shè)備名稱(chēng)：專(zhuān)用車(chē)自動(dòng)焊接自卸車(chē)U型斗激光跟蹤自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)       設(shè)備簡(jiǎn)介：專(zhuān)用車(chē)自動(dòng)焊接設(shè)備該生產(chǎn)線(xiàn)主要由U形斗側(cè)板雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)、U形斗外側(cè)搭接雙工位激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)、U形斗內(nèi)側(cè)龍門(mén)式雙槍激光跟蹤自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)以及流水線(xiàn)相應(yīng)配套的輔助工裝組成；每套設(shè)備通過(guò)線(xiàn)性激光跟蹤系統(tǒng)與多軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)融合，實(shí)現(xiàn)多種長(zhǎng)距離搭接或角接焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤及焊接；在系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)方面，針對(duì)不同工位及焊縫，制定相應(yīng)的作業(yè)流程及跟蹤形式，；在U形斗生產(chǎn)工藝要求的前提下，大大提升了該產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)水平及產(chǎn)品質(zhì)量；實(shí)現(xiàn)了焊縫的自動(dòng)跟蹤和焊接，了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無(wú)需人工定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過(guò)程中積累的信息進(jìn)行的焊接，實(shí)現(xiàn)了智能化的自動(dòng)焊接；采用激光視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實(shí)時(shí)定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)廂板焊縫自動(dòng)焊接。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；焊接速度：900mm/sin；輸送方式：人工吊裝；可接受定制化設(shè)計(jì)及生產(chǎn)。

1.開(kāi)發(fā)背景 隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國(guó)各地各個(gè)場(chǎng)所的消毒任務(wù)顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場(chǎng)所，依舊是采用背負(fù)式噴霧機(jī)進(jìn)行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問(wèn)題。 2.開(kāi)發(fā)思路 立式雙筒噴霧機(jī)器人，包括底座，固定支架，兩個(gè)噴霧設(shè)備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應(yīng)用了5G通信技術(shù)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)傳輸，應(yīng)用QT實(shí)現(xiàn)遙控界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)機(jī)器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過(guò)遙控遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、噴霧等功能。 3.主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn) （1）立式機(jī)器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （2）基于雙目測(cè)距的智能?chē)婌F設(shè)計(jì) （3）基于5G通信模塊的遠(yuǎn)程操控 4.市場(chǎng)應(yīng)用 （1）江蘇淮安賓館有限公司 （2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司

隨著5G與垂直行業(yè)的結(jié)合日益緊密，5G專(zhuān)網(wǎng)受到了廣泛關(guān)注。傳統(tǒng)5G專(zhuān)網(wǎng)大多依賴(lài)現(xiàn)有的運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)設(shè)施，基站位置固定且建設(shè)成本高，無(wú)法滿(mǎn)足部分垂直領(lǐng)域低沉本、快速、靈活的布網(wǎng)需求。例如在應(yīng)急搶險(xiǎn)救災(zāi)領(lǐng)域，在地面通信設(shè)施中斷受損等情況下，需要短時(shí)間快速進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)搭建，且網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)區(qū)域需隨著救援人員的任務(wù)位置不斷變化；在礦業(yè)開(kāi)采領(lǐng)域，隨著作業(yè)面的掘進(jìn)，聯(lián)網(wǎng)機(jī)械設(shè)備的位置也在變化，由此也需要調(diào)整基站的位置。另外，對(duì)于長(zhǎng)距離覆蓋的場(chǎng)景，單個(gè)5G基站由于覆蓋距離受限，難以滿(mǎn)足要求。 在上述需求驅(qū)動(dòng)下，課題組提出了5G機(jī)動(dòng)專(zhuān)網(wǎng)的概念，通過(guò)利用5G高速鏈路實(shí)現(xiàn)了5G基站和核心網(wǎng)間的無(wú)線(xiàn)連接（即無(wú)線(xiàn)回程），使基站部署位置不再受限于有線(xiàn)連接，與此同時(shí)，機(jī)動(dòng)專(zhuān)網(wǎng)系統(tǒng)的基站和核心網(wǎng)具有便攜、輕量的特點(diǎn)，成本低、易部署、機(jī)動(dòng)性好。由于系統(tǒng)的接入鏈路和回程鏈路均基于5G制式，整個(gè)系統(tǒng)相比現(xiàn)有Mesh組網(wǎng)方案具有顯著的高速率優(yōu)勢(shì)，可在多跳組網(wǎng)下有效支撐全景視頻回傳、無(wú)線(xiàn)增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、遠(yuǎn)程無(wú)人車(chē)操控、高清視頻通話(huà)等業(yè)務(wù)。圖1展示了系統(tǒng)使用的靈巧軟基站、霧小站和輕量核心網(wǎng)，圖2展示了一個(gè)具體的機(jī)動(dòng)多跳傳輸方案和性能結(jié)果，圖3展示了所提方案在應(yīng)急通信和軍事通信領(lǐng)域的應(yīng)用前景。圖 1 機(jī)動(dòng)專(zhuān)網(wǎng)核心設(shè)備介紹圖 2 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)拓?fù)鋱D 3 機(jī)動(dòng)組網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用前景