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一、技術(shù)(成果)簡(jiǎn)介 山地拖拉機(jī)是根據(jù)我國(guó)山地分布廣、耕地陡坡面積大的特點(diǎn)，專門為山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的小型拖拉機(jī)。主要目的是改變目前山區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)使用畜力的原始狀態(tài)，使廣大的山區(qū)陡坡地區(qū)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。 山地拖拉機(jī)適用于山坡耕地作業(yè)，可隨作業(yè)耕地坡度變化做動(dòng)態(tài)調(diào)整，差高系統(tǒng)帶動(dòng)左右驅(qū)動(dòng)輪作上下運(yùn)動(dòng)，解決了拖拉機(jī)在山坡陡地耕作時(shí)側(cè)翻的難題，操作簡(jiǎn)便，適應(yīng)性強(qiáng)。該發(fā)明在國(guó)內(nèi)外屬于先進(jìn)，一般的拖拉機(jī)左右驅(qū)動(dòng)輪在同一

產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺(tái)，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個(gè)，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個(gè)，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條

依托“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”項(xiàng)目園藝拖拉機(jī)智能化關(guān)鍵技術(shù)研究與整機(jī)開發(fā)，南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合江蘇悅達(dá)集團(tuán)有限公司對(duì)引進(jìn)的拖拉機(jī)電液懸掛系統(tǒng)進(jìn)行消化、吸收，根據(jù)園藝拖拉機(jī)的作業(yè)要求研制成功了一種具有耕深自動(dòng)控制功能的拖拉機(jī)電液懸掛控制裝置。 如圖所示，本項(xiàng)目技術(shù)特點(diǎn)懸掛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)電控液壓控制，下拉桿帶有快換機(jī)構(gòu)及伸縮功能方便園藝機(jī)具的掛接及不同園藝機(jī)具的配套。 本系統(tǒng)的控制功能已在臺(tái)架實(shí)驗(yàn)和田間試驗(yàn)中已得到驗(yàn)證，基于拖拉機(jī)電子液壓懸掛系統(tǒng)的各方面優(yōu)點(diǎn)，及其在園藝拖拉機(jī)上表現(xiàn)出的良好應(yīng)用前景，研究和開發(fā)技術(shù)含量高，并擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的電控液壓懸掛系統(tǒng)是我國(guó)園藝拖拉機(jī)電子化、智能化的重點(diǎn)發(fā)展方向之一。

該機(jī)選用手扶拖拉機(jī)為配套動(dòng)力，動(dòng)力消耗小，便于在丘陵山 地行應(yīng)用。綜合采用可調(diào)升降機(jī)架以及挖掘深度調(diào)控技術(shù)和浮動(dòng)式振動(dòng)抖土技 術(shù)，有效提高挖掘深度穩(wěn)定性和薯土分離效果。配套動(dòng)力 8.8kW；收獲幅寬 700mm； 生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類機(jī)具相 比具有挖掘深度調(diào)節(jié)方便、作業(yè)穩(wěn)定、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī)已有青島 市洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙古等地廣 泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn) 8000 臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按 3500 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 2500 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2800 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利稅青島農(nóng)業(yè)大學(xué)科技成果介紹 2017 －65－ 800 萬(wàn)元，同時(shí)采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

可以量產(chǎn)/n鑄造涂料廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)金屬毛坯鑄造生產(chǎn)中。傳統(tǒng)鑄造涂料具有環(huán)保效果差，價(jià)格昂貴的特點(diǎn)。本成果開發(fā)的系列醇基防滲透粘砂鑄造涂料，采用非鋯質(zhì)（鋯英粉有放射污染）采用優(yōu)質(zhì)耐高溫、熱穩(wěn)定性好的鎂鋁尖晶石、鉻鋁尖晶石等多種耐火粉作骨料復(fù)合而成，具有很強(qiáng)砂型滲透能力，在砂型表面滲透力強(qiáng)，形成強(qiáng)的附著涂層，具有很強(qiáng)的抗鋼水、鐵水滲透能力，能替代鉻鐵礦砂使用,特別適用于中、大型鑄鋼件、鑄鐵件的熱節(jié)處，起到防止高溫鋼水滲透而造成粘夾砂缺陷的作用。其它環(huán)保涂料還有非鋯質(zhì)醇基微晶剛玉涂料，非鋯質(zhì)醇基致

課題組結(jié)合可適應(yīng)拖拉機(jī)多種作業(yè)工況動(dòng)力需求的雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)型，融合了基于粒子群與動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法的雙層協(xié)同參數(shù)優(yōu)化方法和涵蓋Adams與Simulink虛擬樣機(jī)聯(lián)合仿真、物理樣機(jī)臺(tái)架試驗(yàn)、實(shí)車多指標(biāo)試驗(yàn)的驗(yàn)證體系。

該機(jī)綜合采用被動(dòng)式自激彈性挖掘鏟減阻技術(shù)；對(duì)向轉(zhuǎn)動(dòng)防纏 繞技術(shù)；浮動(dòng)式振動(dòng)抖土等技術(shù)，有效解決了收獲過(guò)程的挖掘阻力大、挖掘部 件易纏繞、薯土分離效果差等技術(shù)難題。配套動(dòng)力 8.8～14.7kW；收獲幅寬 600～ 850mm；生產(chǎn)率為 0.15～0.25 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó) 內(nèi)外同類機(jī)具相比具有挖掘阻力小、不易擁堵、薯土分離效果好等優(yōu)點(diǎn)。該機(jī) 已有青島市洪珠農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司組織批量生產(chǎn)，在四川、貴州、山東、內(nèi)蒙 古等地廣泛推廣應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。按每年生產(chǎn) 4000 臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按 5800 元/臺(tái)計(jì)， 每套成本 2000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 2320 萬(wàn)元，可實(shí)現(xiàn)利稅 1420 萬(wàn)元， 采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮短耕、種、收 時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過(guò)項(xiàng)目實(shí)施可以有效 提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。