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一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法
本發(fā)明公開了一種基于GNSS/INS深組合導航的雙速率卡爾曼濾波方法，包括以下步驟：
1、根據(jù)載體的初始位置、速率和姿態(tài)信息構建狀態(tài)方程，初始化卡爾曼濾波的參數(shù)；
2、進行M步步長的狀態(tài)預測更新，得到先驗狀態(tài)量的預測值。
3、對先驗狀態(tài)量進行修正，得到后驗狀態(tài)量的預測值。
4、對狀態(tài)量的誤差和系統(tǒng)誤差協(xié)方差矩陣進行自適應更新，并用后驗狀態(tài)量預測值對慣性導航結果進行補償，得到載體位置、速度與姿態(tài)信息；
5、補償完成后更新該方法可以在GNSS/INS深組合導航的數(shù)據(jù)融合算法過程中，降低因GNSS衛(wèi)星數(shù)據(jù)更新頻率低或衛(wèi)星數(shù)據(jù)失鎖導致的截斷誤差；同時解決因INS數(shù)據(jù)與GNSS數(shù)據(jù)不同步導致的導航定位誤差。
東南大學
2021-04-11
3D顯示系統(tǒng)
3D顯示已成為顯示技術發(fā)展的主流。本團隊經(jīng)過多年的聯(lián)合攻關，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計、超高清多視點視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準等多項關鍵技術；已完成了多種3D顯示系統(tǒng)開發(fā)，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統(tǒng)、實時2D轉3D系統(tǒng)、超高清裸眼3D顯示系統(tǒng)等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統(tǒng)完成了全高 清DIBR系統(tǒng)開發(fā)，并在此基礎上開發(fā)了一套2D轉3D系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一 路視頻流及對應的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實現(xiàn) 3D顯示的深度調節(jié)、2D-3D視頻轉換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點裸眼3D顯示一體機完成了 一體機研發(fā)。研發(fā)的機型支持各種 顯示分辨率、支持多視點融合、支持基于Android, FPGA的一體機實時架構。 產(chǎn)品采用全貼合及校準工藝，能夠實現(xiàn)顯示屏幕與浮點型柱鏡光柵的的最佳匹配。
重慶大學
2021-04-11
3D打印技術
成果描述：3D打印設備和相關技術已應用到與寧江機床、遠景數(shù)控機床等企業(yè)合作項目的研究工作中，在儀器設備創(chuàng)新設計、鋼結構建筑關鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進作用。同時，應用3D打印技術支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來的1/2。完成了大型滾石風動模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進行家具創(chuàng)新設計的驗證。在與川大智勝的合作中進行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學工程學科相關單位合作，開展個性化人工關節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務技術的開發(fā)工作。市場前景分析：本研究所在2001年開始使用紫外光固化快速CPS-350成型機，展開了對快速成型技術的跟蹤研究。從2003年開始，在機制專業(yè)本科生中開設《快速原型技術》課程，展開了從逆向設計中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機的研發(fā)以及技術服務工作。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：基于3D打印的產(chǎn)品個性化定制服務模式與數(shù)字制造技術； 復雜機械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術； 網(wǎng)絡環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務協(xié)同引擎與運行平臺技術； 3D打印再制造服務關鍵技術與應用系統(tǒng)開發(fā)； 基于多軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機。
四川大學
2021-04-11
裸眼3D
成果介紹 核心技術包括三維光場渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內容制作、人機交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。 2.專利成果和論文 目前專利16項，包括14項發(fā)明專利授權和2項發(fā)明專利公開，SCI/EI論文5篇，方案100%自主化。
東南大學
2021-04-11
3D智慧眼
新一代AI圖像增強技術，精準的3D形體識別； 支持手勢控制、實時3D掃描、實景測量、教室學情分析； 偵測到從物移動時，自動跟蹤移動軌跡，精準還原動態(tài)細節(jié)。
精標科技集團股份有限公司
2021-02-01
D系列消聲器
消聲器
威海威力風機有限公司
2021-06-30
3D打印筆
產(chǎn)品詳細介紹
產(chǎn)品簡介
利用PLA、ABS塑料，3D打印筆可以在任何表面“書寫”。無需電腦或電腦軟件支持，只要把它插上電，等一等就可以開始奇妙創(chuàng)作。它基于3D打印，擠出熱融的塑料，然后在空氣中迅速冷卻，最后固化成穩(wěn)定的狀態(tài)。賦予了無盡的創(chuàng)造力。只要幾個小時的練習，便能夠描畫出驚人的絢爛。
河北洛克教育科技有限公司
2021-08-23
3D顯示技術
LED大尺寸屏幕的3D顯示方案已逐漸成為3D顯示的主流，奧拓電子具有豐富的LED顯示屏3D項目經(jīng)驗，海內外成功案例眾多。
任意尺寸：高清/全高清/4K/8K分辨率輕易拼接
24bit顏色處理深度
逼真自然的畫面感、身臨其境的3D體驗
無需特殊顯示屏，奧拓在售LED系列配合奧拓控制系統(tǒng)均可實現(xiàn)3D顯示
深圳市奧拓電子股份有限公司
2021-10-28
光機設計與圖像測試技術
研究團隊多年來一直從事光機設計與圖像檢測技術研究以及相關儀器的開發(fā)，已成功系統(tǒng)：1）開發(fā)公安技偵系統(tǒng)專用針孔無畸變系統(tǒng)10°視場、針孔直徑0.8m、入瞳位于鏡頭前2.5m、畸變小于1%高清針孔攝像系統(tǒng)；2）導引頭紅外自動標定系統(tǒng)，實現(xiàn)±5°范圍內目標源標定誤差小于3”；3）超低溫衛(wèi)星外掛成像系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在-90°環(huán)境下正常工作，直接裸露在衛(wèi)星外面，無需提供溫度調控裝置；4）生物菌落識別與自動篩選裝置。
上海理工大學
2021-04-10
片上、片間光互聯(lián)技術
中試階段/n基于硅基材料的光互聯(lián)技術具體有高速高密度、受電磁干擾小、低功耗，兼容 于 CMOS 工藝等特點。1、在激光器研制方面，擁有基于 InP 基的微鈉尺度微腔激光 器和光子晶體激光器以及基于硅基的光發(fā)射器件；2、在光調制器研制方面擁有基 于硅基的光調制器；3、在探測器方面，擁有通過鍵合方式集成在 Si 上的 InP 基探 測器和直接在硅上外延鍺或 GeSn 的探測器等；4、擁有基于硅基的光波導器件、硅 基波分復用解復用器件以及可見光衰減器。 片上、片間光互聯(lián)技術主要應用于高性能電子芯片、超級計
中國科學院大學
2021-01-12