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產(chǎn)品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發(fā)生產(chǎn)的新一代數(shù)字型MEMS動(dòng)態(tài)雙軸傾角傳感器，專為測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)而設(shè)計(jì)，尤其適用于運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)環(huán)境下的傾角測量。該傳感器內(nèi)置加速度計(jì)和陀螺儀，結(jié)合卡爾曼濾波算法，能夠準(zhǔn)確捕捉并輸出載體在運(yùn)動(dòng)或振動(dòng)狀態(tài)下的實(shí)時(shí)姿態(tài)數(shù)據(jù)。采用CANOPEN通訊協(xié)議，DTS CANOpen在工業(yè)應(yīng)用中具有廣泛的兼容性和實(shí)用性。該產(chǎn)品采用非接觸式測量技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)輸出當(dāng)前姿態(tài)傾角，安裝簡便，無需校準(zhǔn)相對(duì)變化的兩個(gè)平面。其內(nèi)部集成了高精度的AD轉(zhuǎn)換器和陀螺儀單元，能夠?qū)崟r(shí)補(bǔ)償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運(yùn)動(dòng)加速度帶來的干擾，顯著提升動(dòng)態(tài)測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場景和惡劣環(huán)境中長期穩(wěn)定工作。作為一款動(dòng)靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強(qiáng)大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強(qiáng)度沖擊和振動(dòng)的工業(yè)環(huán)境。其卓越的性能使其成為工業(yè)自動(dòng)化控制中測量姿態(tài)的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動(dòng)態(tài)精度±0.1° ★ 靜態(tài)精度±0.05°★ CANOpen協(xié)議 ★ 三種防護(hù)等級(jí)可選主要應(yīng)用★ 強(qiáng)沖擊振動(dòng)碎石設(shè)備 ★ 工程車設(shè)備測控★ 施工設(shè)備調(diào)平 ★ 農(nóng)用機(jī)械測控★ 飛行器姿態(tài)控制 ★ 船舶姿態(tài)監(jiān)測 性能參數(shù) DTS CANOpen 單位 參數(shù) 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態(tài)精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動(dòng)態(tài)精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩(wěn)定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩(wěn)定性(allan) °/h 4.5 角度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩(wěn)定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩(wěn)定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機(jī)游走系數(shù)(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點(diǎn)溫度系數(shù)3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數(shù)4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動(dòng)時(shí)間 S ≤3.5 響應(yīng)時(shí)間 S 0.01 通訊協(xié)議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時(shí)間MTBF 小時(shí)/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動(dòng) - 10grms、10～1000Hz 防護(hù)等級(jí) - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內(nèi)能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對(duì)角度多次測量(＞16次)，取測量值與實(shí)際角度誤差的均方根差。 3)零點(diǎn)溫度系數(shù)：指傳感器零值狀態(tài)下，在其額定工作溫度范圍內(nèi)相對(duì)常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數(shù)：指傳感器在其額定工作溫度范圍內(nèi)，滿量程示值相對(duì)于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系（包括自復(fù)位框架、墻及拉索結(jié)構(gòu)），使結(jié)構(gòu)具備了較好的復(fù)位能力和耗能能力，在強(qiáng)震作用下能夠避免或顯著減少結(jié)構(gòu)的殘余變形、損傷和震后經(jīng)濟(jì)損失。基于地震韌性設(shè)計(jì)理念，將后張無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力技術(shù)和摩擦耗能技術(shù)相結(jié)合，發(fā)明了一組新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系。其中，后張無粘結(jié)預(yù)應(yīng)力筋和附加的摩擦耗能件分別給結(jié)構(gòu)提供了復(fù)位能力和耗能能力。本項(xiàng)目發(fā)明的新型自復(fù)位抗震結(jié)構(gòu)體系主要用于具有高性能設(shè)計(jì)目標(biāo)的新建建筑以及既有建筑結(jié)構(gòu)的抗震加固或性能提升，還可以應(yīng)用于橋梁工程等領(lǐng)域，以及減震阻尼器、自復(fù)位橋墩等產(chǎn)品的開發(fā)。

成果介紹建筑機(jī)電抗震設(shè)計(jì)軟件BMSD 各項(xiàng)功能的研發(fā)嚴(yán)格遵循《建筑機(jī)電工程抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50981-2014）中的規(guī)定，可推動(dòng)建筑機(jī)電抗震設(shè)計(jì)全流程規(guī)范化、科學(xué)化、智能化發(fā)展。遵循規(guī)范條例，為設(shè)計(jì)院提供抗震支吊架圖紙快速校審。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)地震作用計(jì)算：平面布置：節(jié)點(diǎn)驗(yàn)算：智能拆分：快速設(shè)計(jì)：一鍵校審。

2015 年8 月1 日起，我國開始實(shí)施《建筑機(jī)電工程抗震設(shè)計(jì)規(guī)范》（GB50981-2014）。規(guī)范明確規(guī)定：6 度及6度以上抗震設(shè)防地區(qū)必須進(jìn)行建筑機(jī)電抗震設(shè)計(jì)。然而，由于建筑機(jī)電抗震行業(yè)起步時(shí)間較短，行業(yè)尚未規(guī)范。目前，行業(yè)的設(shè)計(jì)現(xiàn)狀是：抗震支吊架的設(shè)計(jì)均有支吊架生產(chǎn)企業(yè)負(fù)責(zé)完成，設(shè)計(jì)院僅對(duì)其設(shè)計(jì)成果進(jìn)行校核。由此帶來如下問題：設(shè)計(jì)院校核困難、工量大、缺乏審核材料，廠商技術(shù)薄弱，人工成本高

一、 項(xiàng)目簡介針對(duì)國標(biāo)《先張法預(yù)應(yīng)力混凝土管樁》（10G409)的適用范圍“抗震設(shè)防烈度為8度且建筑場地類別是Ⅲ、Ⅳ類時(shí)慎用”的使用限制，首次提出在此類地區(qū)管樁的抗震設(shè)計(jì)需校核抗彎強(qiáng)度的原則，并提出此類地區(qū)管樁的制作工藝。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度技術(shù)成熟三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）研究成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平;獲得省級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng) 1 項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2 項(xiàng);取得國家專利2項(xiàng).四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）應(yīng)用領(lǐng)域：以建筑業(yè)為主，主要從事PHC管樁的制作、加工和設(shè)計(jì)的相關(guān)單位市場分析：全國每年的管樁產(chǎn)量接近4億米，用于沿海軟土區(qū)的工業(yè)需求約20%。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）管樁的生產(chǎn)廠商六、 效益分析成果分別在河北建華管樁有限公司、唐山唐曹高速公路有限公司、中國兵器工業(yè)北方勘察設(shè)計(jì)研究院等5個(gè)單位，在天津、河北類似地區(qū)近30余項(xiàng)工程中得到應(yīng)用，取得可觀的經(jīng)濟(jì)效益。七、 合作方式校企合作八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）劉春原,手機(jī)：13011301353辦公室60435952，E-mail cyliu@hebut.edu.cn

抗震支吊架物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測系統(tǒng)是一個(gè)基于加速傳感器實(shí)現(xiàn)抗震支架智能監(jiān)測的物聯(lián)網(wǎng)終端產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)抗震支吊架缺乏合理、準(zhǔn)確和可靠智能監(jiān)測系統(tǒng)的空白。產(chǎn)品自研發(fā)之始就構(gòu)建了具有國際先進(jìn)水平的無線加速傳感器，適用于復(fù)雜惡劣環(huán)境的組網(wǎng)和數(shù)據(jù)傳輸，為解決抗震支吊架的結(jié)構(gòu)安全問題提供了智能監(jiān)測方法和手段，大幅提高了工程設(shè)計(jì)、施工和運(yùn)維效率和便利。該系統(tǒng)采用遠(yuǎn)程化、智能化和人性化設(shè)計(jì)理念，把對(duì)抗震支吊架安全問題的消極防范變?yōu)橹鲃?dòng)監(jiān)測和預(yù)防，對(duì)抗震支吊架的抗震性能進(jìn)行監(jiān)測和預(yù)警，將先進(jìn)傳感技術(shù)、電子信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)完美結(jié)合起來，是具有智能化、遠(yuǎn)程化的新型抗震支吊架性能監(jiān)控系統(tǒng)。

本思政案例值巴黎奧運(yùn)會(huì)火熱舉辦之際，以奧運(yùn)會(huì)數(shù)據(jù)為載體，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用Python的Pandas庫進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗、篩選與聚合分析，并通過Plotly工具實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。案例巧妙融合數(shù)據(jù)分析技能培養(yǎng)與思政教育，通過剖析我國奧運(yùn)獎(jiǎng)牌數(shù)據(jù)變化，讓學(xué)生直觀感受國家體育事業(yè)的蓬勃發(fā)展，深切領(lǐng)悟體育強(qiáng)國戰(zhàn)略背后蘊(yùn)含的國家意志與民族精神。同時(shí)，鼓勵(lì)學(xué)生從數(shù)據(jù)中探尋體育精神內(nèi)核，內(nèi)化于心、踐之于行，涵養(yǎng)積極人生態(tài)度與愛國情懷。此外，案例數(shù)據(jù)可視化呈現(xiàn)國際競技格局，助學(xué)生理解多元包容、拓寬國際化視野，增強(qiáng)民族自豪感與文化自信，實(shí)現(xiàn)知識(shí)傳授與價(jià)值引領(lǐng)的有機(jī)統(tǒng)一。

本實(shí)用新型公開了一種預(yù)制裝配混凝土結(jié)構(gòu)的抗震連接節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制柱、預(yù)制梁、十字抗剪鍵、上十字鋼板和下十字鋼板；預(yù)制梁包括一臺(tái)階狀的伸出端；預(yù)制梁的伸出端與預(yù)制柱的牛腿相互搭接，且伸出端上半部的前端端面與預(yù)制梁的側(cè)面接觸，伸出端的下半部的端面與預(yù)制柱牛腿的側(cè)面接觸；上十字鋼板的一半預(yù)埋在預(yù)制梁伸出端上半部的縱向端面，上十字鋼板的另一半插入預(yù)制柱側(cè)面預(yù)留的十字形槽孔中；下十字鋼板的一半預(yù)埋在預(yù)制梁伸出端下半部的縱向端面，下十字鋼板的另一半插入預(yù)制柱牛腿的縱向端面預(yù)留的十字形槽孔中；十字抗剪鍵的下半部預(yù)埋

本實(shí)用新型公開了組合預(yù)制裝配鋼結(jié)構(gòu)抗震連接節(jié)點(diǎn)，包括預(yù)制鋼梁柱、預(yù)制鋼梁、腹板墊板、高強(qiáng)螺栓一，所述預(yù)制鋼梁柱和預(yù)制鋼梁上均設(shè)有加勁肋，所述預(yù)制鋼梁柱的腹板上和預(yù)制鋼梁的腹板上分別設(shè)有安裝孔一，所述腹板墊板上設(shè)有與安裝孔一相同數(shù)量和大小的安裝孔二，所述腹板墊板對(duì)稱安裝在預(yù)制鋼梁腹板兩側(cè)，所述高強(qiáng)螺栓一依次穿過其中一個(gè)腹板墊板的安裝孔二、安裝孔一、另外一個(gè)腹板墊板的安裝孔二進(jìn)行緊固。該組合預(yù)制裝配鋼結(jié)構(gòu)抗震連接節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單、抗震性能優(yōu)異。