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基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法
本發明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙卡爾曼濾波導航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊以及測姿定位雙卡爾曼濾波器；對于測姿濾波器，基于慣導機械編排的誤差方程作為系統方程，觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，輸出姿態信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊以校正姿態的影響。對于定位濾波器，二維平面的位置信息作為系統狀態向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統方程，而VLC的定位結果為觀測方程。本發明的技術方案解決VLC定位容易受設備姿態影響以及在光信號被遮擋情況下定位不連續的問題，消除姿態對VLC定位的影響。
東南大學
2021-04-11
一種基于神經網絡的反演大氣可降水量的MODIS模型改進方法
本發明公開了一種基于神經網絡的反演大氣可降水量的MODIS模型改進方法，包括以下步驟：S1：利用MODIS三通道比值法反演大氣可降水量PWV，記為PWVMODIS；S2：利用BP神經網絡建立測站處的緯度φ、測站處的高程h、年積日doy、PWVMODIS與測站GPS/MODIS反演的PWV殘差RES之間的非線性關系；S3：對BP神經網絡模型進行訓練；S4：將φ、h、doy以及PWVMODIS作為輸入參數代入BP神經網絡模型，并計算出GPS測站處PWV殘差RESBP；S5：利用RESBP補償PWVMODIS，獲得大氣可降水量PWV＝PWVMODIS+RESBP。本發明有效提高了建模精度。
東南大學
2021-04-11
一種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構及其安裝方法
本發明涉及航天技術領域，旨在提供一種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構及其安裝方法。該種扭簧驅動的小衛星星載可展開平面結構包括等邊三角形展開單元，等邊三角形展開單元包括薄壁桿件、節點、接頭、扭簧和銷軸，且相鄰的等邊三角形展開單元之間利用不同的節點拼接；該安裝方法包括步驟：有效載荷的安裝，薄壁桿件與接頭的連接，薄壁桿件與六向節點、三向節點、四向節點以及中心節點的連接，雙向節點的安裝，導線的焊接，小衛星星載可展開平面結構與小衛星的連接，導線的連接。本發明的可展開平面結構利用自身關節處的扭簧驅動展開，可以快速從折疊狀態轉為展開狀態，操作簡單，展開可靠性高。
浙江大學
2021-04-11
一種基于數字化投影技術構建聚合物三維結構的方法
本發明公開了一種基于數字化投影技術構建聚合物三維結構的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發劑的光敏樹脂前驅液置于平面模腔內；步驟(2)：使用DLP投影儀按預設二維圖案對光敏樹脂前驅液進行多次局部投影、曝光固化；得到非均質二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質二維平面置于烘箱中加熱，獲得三維立體結構。本發明提出的方法簡單、方便，對設備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結構。
浙江大學
2021-04-11
一種原位合成Al3Ti顆粒表面增強鋁基復合氣缸及其制備方法
為提高氣缸服役期，延長發動機的壽命，通過壓鑄和激光熔覆的復合工藝在氣缸的工作面，原位合成一層具有耐高溫、耐磨損的復合涂層，采用本發明的方法制得的復合氣缸顯微組織致密，復合涂層硬度可達 HBS>80 、韌性較好，具有較好抗氧化性和抗耐磨性能，質量能減少 1/2~1/3 ，且不降低氣缸本體的機械性能，從而大大提高氣缸和發動機的壽命。
西安科技大學
2021-04-11
一種基于果蠅算法優化廣義回歸神經網絡算法的茶葉儲存時間分類方法
項目成果/簡介:本發明涉及一種基于果蠅算法優化廣義回歸神經網絡算法的茶葉儲存時間分類方法,旨在通過改進的廣義回歸神經網絡解決茶葉儲存時間分類問題,屬于茶葉儲存時間分類領域.其原理利用電子鼻傳感器模擬人感官品評的功能和特征,采集不同時間不同傳感器的特征值,構建樣本集.利用果蠅算法優化廣義回歸神經網絡,獲得廣義神經網絡的平滑因子,進而構建毛峰茶葉儲存時間的FOAGRNN分類模型和方法.本發明的有益效果在于將果蠅算法優化廣義回歸神經網絡算法應用于毛峰茶葉數據中,提高預測毛峰茶葉儲存時間分類的效率和準確度,為消費者提供茶葉儲存時間分類的有效方法.
安徽農業大學
2021-04-10
一種用于降解苯氧羧酸類除草劑殘留的菌劑及制備方法
項目成果/簡介:本發明涉及一種用于降解苯氧羧酸類除草劑殘留的菌劑.該菌劑由吉氏貪銅菌制成,為球形固體顆粒,表面光滑,富有彈性,機械強度好,吉氏貪銅菌保藏在中國普通微生物菌種保藏管理中心,保藏日期:2015年8月7日,保藏號CGMCC?No:11179.該菌劑的制備操作步驟如下:1.在LB固體培養基中活化吉氏貪銅菌,得到活化菌種;2.將活化菌種接種于LB液體培養基中,搖床培養,得到菌懸液;3.將菌懸液離心分離得到濕菌體;將濕菌體和海藻酸鈉水溶液混合得到混合液;將混合液加入到等體積的氯化鈣溶液中,靜置,過濾,收集沉淀的固體物質,即得到球形固體顆粒狀的用于降解苯氧羧酸類除草劑殘留的菌劑.通過降解實驗發現,該菌劑對2,4-D的降解效果良好.
安徽農業大學
2021-04-10
一種隨機噪聲環境下基于對偶模態方程的動響應分析方法
本發明提出一種隨機噪聲環境下基于對偶模態方程的動響應分析方法，包括如下步驟：（１）將聲固耦合系統中的結構和聲腔劃分成不同的子系統；（２）計算結構子系統和聲腔子系統的模態；（３）計算相鄰子系統中模態間的耦合參數；（４）建立耦合系統的對偶模態方程；（５）通過前置處理，獲得隨機載荷作用下，子系統模態上受到的廣義力載荷的互功率譜；（６）計算對偶模態方程，獲得所有模態的參與因子的互功率譜；（７）通過模態疊加，計算系統隨機聲固耦合響應。本發明提供的隨機動響應分析方法，是一種基于對偶模態方程的隨機噪聲環境下動響應分析方法，該方法把系統劃分成連續耦合的子系統，并用有限頻帶內的子系統模態描述系統的隨機振動，該方法的分析效率高于傳統有限元法。
東南大學
2021-04-11
一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法
本發明涉及一種低彈性模量高疲勞強度的醫用植入鈦合金及制備方法，所述合金的組份及重量百分比為：Nb：30wt％～33wt％；Zr：1wt％～6wt％；Mo：2wt％～4wt％；O：0.20wt％～0.40wt％，余量為Ti；合金制備的具體步驟是：采用真空非自耗電弧爐熔煉獲得成分均勻合金鑄錠，經熱鍛成棒材后在850℃?950℃固溶處理，水冷至室溫；隨后冷軋變形加工，變形量為80％?90％；最后進行時效熱處理，其加熱溫度為400℃?500℃，保溫時間為1h?12h。本發明經冷軋和熱處理后，強度顯著高于目前應用最廣的醫用植入鈦合金Ti?6Al?4V，疲勞強度與Ti?6Al?4V相當，而彈性模量僅為Ti?6Al?4V的52％，生物相容性和力學相容性更優異，可應用于制備生物醫用植入體。
東南大學
2021-04-11
機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統
本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。
浙江大學
2021-04-11