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一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方法
本發明公開了一種五軸聯動機床旋轉軸的幾何誤差連續測量方 法，其包括如下步驟：在五軸聯動機床的主軸上安裝激光位移傳感器， 并在其工作臺上安裝三個不共線的標定球，設定標定球的齊次坐標表 達式；分別以擺動軸 A 和回轉軸 C 為標定軸，利用激光位移傳感器測 量擺動軸 A 及回轉軸 C 在不同轉角時，各標定球圓心在 X、Y、Z 方 向上的位置偏差；根據標定球圓心的位置偏差及標定球的齊次坐標表 達式，計算獲得擺動軸 A 和回轉軸 C 的幾何誤差值。本發明利用斜曲 面建立待測剛體 X、Y、Z 三個方向位置偏差的
華中科技大學
2021-04-14
一種從小腸浸出液中提取肝素和硫酸皮膚素的方法
本發明提供了一種從豬小腸浸出液中獲得高純度肝素和高純度硫酸皮膚素的方法，本發明以豬小腸粘膜浸出液為原料，通過離子交換層析、透析、旋蒸、有機溶劑沉淀生產高純度的肝素鈉以及高純度的硫酸皮膚素。通過離子交換層析的分步洗脫得到兩步洗脫液，以透析法除鹽，經旋蒸濃縮得濃縮液，再進行一步醇沉即得到高純度肝素與硫酸皮膚素。在離子交換樹脂的洗脫中使用了梯度的氯化鈉溶液洗脫，從而使肝素和硫酸皮膚素能在不同的洗脫液濃度下分離下來，達到了肝素與硫酸皮膚素的分離，并且分別提高了肝素和硫酸皮膚素的純度，且效價也有了提高，分子量
華中科技大學
2021-04-14
一種站坐兩用式的雙輪自平衡車及其平衡控制方法
本發明公開了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車是否處于 鎖車狀態，采集腳踏信號，判斷是否有腳踩在自平衡車踏板上，以及 采集自平衡車當前俯仰角和俯仰角速度、左右車輪轉速等狀態信息， 和控制平衡車行駛速度速的油門指令、控制平衡車轉向速度的轉向指 令，通過狀態反饋控制器實時計算并給定左伺服電機和右伺服電機的 驅動電壓，從而使車主體在直行和轉彎過程中保持平衡，并根據駕駛 者的意愿實施加減速和轉向。本發明具有靈活、安全、節能的啟動方 式。&nbs
華中科技大學
2021-04-14
一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網絡分簇路由方法
本發明公開了一種基于和聲搜索算法的無線傳感器網絡分簇路 由方法，包括:(1)全局信息的傳遞和匯聚，獲得全局信息，并將其傳 遞到匯聚節點;(2)匯聚節點通過全局信息對整個傳感器網絡進行網絡 分簇路由的優化計算與配置;(3)普通傳感器節點監測采集和處理應用 信息，將其處理成數據包，轉發到簇頭節點，簇頭節點進行數據融合， 并向下一跳簇頭節點發送數據包;(4)下一跳簇頭節點接收到數據包后， 將自身剩余能量信息加入到數據包中，并按照數據包中的最優路由， 繼續向下一跳簇頭節點轉發數據包。本發明的方法解決了無線傳
華中科技大學
2021-04-14
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 SnO2的鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種鈣鈦礦薄膜光伏電池及其制備方法。所述的鈣鈦礦薄膜光伏電池采用可低溫制備的 SnO2 作為電子傳輸層，用以取代傳統的需要高溫燒結的 TiO2 電子傳輸層。這種基于低溫制備的 SnO2 電子傳輸層的鈣鈦礦薄膜光伏電池取得了14.60%的高光電轉化效率，大大優于基于傳統高溫燒結的TiO2 電子傳輸層的鈣鈦礦太陽電池。SnO2 薄膜的化學性質穩定而且制備過程簡單，極大地簡化鈣鈦礦電池 的制備流程，有效地降低電池的制作成本，也能很好的改善鈣
武漢大學
2021-04-14
一種 SnO2多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法
本發明涉及一種 SnO2 多孔結構鈣鈦礦光伏電池及其制備方法，屬于光電子材料與器件領域。該鈣 鈦礦光伏電池電子傳輸層為覆蓋于透明導電襯底之上的二氧化錫致密層和覆蓋于二氧化錫致密薄膜之 上的二氧化錫多孔層。這種基于低溫制備的多孔結構 SnO2鈣鈦礦多孔光伏電池取得了 12.58%的高光電 轉化效率，高于用 SnO2 致密層作電子傳輸層的平面結構鈣鈦礦薄膜光伏電池。SnO2 這種氧化物耐酸堿， 帶隙寬度大，作為電池窗口層紫外衰減低，對提高器件性能穩
武漢大學
2021-04-14
部分單元能量回饋級聯型變頻器及能量回饋單元配置方法
本發明公開了一種部分單元能量回饋級聯型變頻器及能量回饋單元配置方法，由基于三相不控整流 電路的功率單元和能量回饋單元級聯構成，其中，能量回饋單元為基于三相 PWM 整流電路的功率單元， 由絕緣柵雙極型晶體管構成的逆變電路、中間直壓電路和三相 PWM 整流電路并聯構成，所述的中間直 壓電路包括第一電容、第二電容、第三電容和第四電容，第一電容和第二電容并聯構成第一并聯支路， 第三電容和第四電容并聯構成第二并聯支路，第一并聯支路和第二并聯支路串聯。本
武漢大學
2021-04-14
一種纖維素/聚苯胺納米多孔復合微球及其制備方法與用途
本發明公開一種纖維素/聚苯胺復合微球，其是以纖維素溶液為分散相，通過乳液法制備再生纖維素 微球，再利用植酸能分別與纖維素和聚苯胺成氫鍵的橋梁作用，在再生纖維素微球上原位聚合聚苯胺， 得到纖維素/聚苯胺復合微球。用它們筑構電極材料時明顯提高其充放電速率和穩定性。因而這種復合微 球在電化學器件方面具有潛在應用前景。
武漢大學
2021-04-14
一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法
本發明公開了一種基于云服務器的大規模移動通信網絡的構建方法，本發明首先由云服務器來管理 所有移動節點的永久地址和外部地址，然后在整個網絡中采用集中索引的方式由云服務器向需要與移動 節點通信的實體提供該節點的選路服務，最后網絡中的各個移動節點可以自由的選擇加入和離開網絡， 或者通過變換位置來改變自己的外部地址。本發明為無線通信網絡的規劃、鋪設和網絡優化提供了一種 新的思考方式。
武漢大學
2021-04-14