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一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)及方法
一種用于對(duì)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)測(cè)量輪廓誤差的系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括獨(dú)立配置的編碼器位置采集模塊、主處理器、編碼器信號(hào)轉(zhuǎn) 接控制器，編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)接控制器具有編碼器信號(hào)引出接口，該引出 接口通過光電耦合器與編碼器信號(hào)輸入接口連接，用于傳輸編碼器信 號(hào)至編碼器位置采集模塊。由于將輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)與伺服、運(yùn)動(dòng)控 制系統(tǒng)拆分，采用獨(dú)立的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)，可根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整期 望輪廓以及輪廓誤差的算法，并且輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)不受運(yùn)動(dòng)控制系 統(tǒng)軟硬件的制約，使用于多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的輪廓誤差測(cè)量系統(tǒng)可以 與不同的伺服、運(yùn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化存蓄系統(tǒng)及安裝方法
本發(fā)明公開了一種基于低影響開發(fā)的源頭雨水凈化與存蓄系統(tǒng)，包括透水鋪裝路面、下凹式綠地，所述透水鋪裝路面與下凹式綠地相連接，下凹式綠地的底部設(shè)有生物滯留層，生物滯留層包括生物層、砂層和礫石層，且依次分布，礫石層底部設(shè)有雨水收集池，礫石層與雨水收集池的之間的連接處設(shè)有土工布，雨水收集池由若干雨水收集模塊組成，雨水收集池的兩側(cè)池壁上部分別設(shè)有溢流管，雨水收集池設(shè)有水位監(jiān)測(cè)裝置，采用模塊相互拼接的方法，施工方便且工期短，收集的雨水可以長(zhǎng)期為地面上的綠色植物提供生長(zhǎng)所需要的水分，有效利用自然雨水，減少人工取用
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種喜樹堿膦酸酯類化合物、其制備方法及應(yīng)用
本發(fā)明公開了一種喜樹堿膦酸酯類化合物，以及這種化合物的制備方法和其在制備抗腫瘤藥物中的用途。經(jīng)細(xì)胞毒活性測(cè)試證明，本發(fā)明所述的該類化合物具有較好的細(xì)胞毒活性，且所有化合物的抗腫瘤活性高于臨床對(duì)照藥物伊立替康，可用于制備抗腫瘤藥物。本發(fā)明制備工藝簡(jiǎn)單、原料廉價(jià)易得，產(chǎn)品純度高。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法
本發(fā)明公開了一種用于機(jī)器人清除高壓輸電線異物的末端工具及方法，包括基座、夾持末端和切割 末端，夾持末端包括兩個(gè)夾持刀架、兩個(gè)夾持連桿、兩個(gè)夾爪、夾持滑塊和驅(qū)動(dòng)裝置，兩個(gè)夾持刀架前 端分別固定有夾爪，其尾端分別通過夾持連桿與夾持滑塊鉸接；切割末端包括切割刀架、切割連桿、兩 個(gè)切割刀片、切割滑塊、以及驅(qū)動(dòng)切割滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置，切割刀架和夾持刀架中部通過固定銷軸鉸接相 連，兩個(gè)切割刀片分別固定在切割刀架前端和相對(duì)位置的夾爪底部，切割刀架尾端通過切割連桿
武漢大學(xué)
2021-04-14
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高耐熱高強(qiáng)度的聚乳酸無機(jī)纖維復(fù)合材料或制品及其制備方法
本發(fā)明公開的高耐熱高強(qiáng)度的聚乳酸/無機(jī)纖維復(fù)合材料或制品是先將右旋聚乳酸或左旋聚乳酸接枝到無機(jī)纖維表面，然后通過熔融混合使其與左旋聚乳酸或右旋聚乳酸基體分子鏈在界面區(qū)的立構(gòu)復(fù)合來獲得了結(jié)晶度為45.5-48.7％，無機(jī)纖維的含量為0.2-5.0wt％，拉伸強(qiáng)度為49.3-55.8MPa，耐熱溫度為138.4-150.2℃的聚乳酸/無機(jī)纖維復(fù)合材料或制品。由于本發(fā)明方法利用了聚乳酸具有手性分子的特性，使接枝于無機(jī)纖維表面的右旋聚乳酸或左旋聚乳酸，與左旋聚乳酸或右旋聚乳酸基體在界面區(qū)形成的立構(gòu)復(fù)合晶體來同步實(shí)現(xiàn)界面增強(qiáng)以及對(duì)基體的高效成核作用，因而該方法不僅構(gòu)思巧妙，且也為開發(fā)高耐熱高強(qiáng)度的聚乳酸復(fù)合材料或制品尋求到了一種有效而簡(jiǎn)單的途徑。
四川大學(xué)
2016-09-29
一種低密度高阻燃性復(fù)合多孔材料及其制備方法和應(yīng)用
本發(fā)明公開的一種低密度高阻燃性復(fù)合多孔材料是由以下組分復(fù)合而成：無機(jī)粒子0.1～5份，聚乙烯醇0.5～10份，阻燃性可交聯(lián)聚合物0～5份，阻燃劑0.1～2份，該材料的密度為12～145Kg/m3，極限氧指數(shù)為34.5～47.5％，垂直燃燒均為V-0級(jí)，峰值熱釋放速率為50.5～135.8kW/m2，總熱釋放為5.6～13.3MJ/m2。本發(fā)明還公開了其制備方法。由于本發(fā)明提供的多孔材料采用了有一定阻燃效果的無機(jī)粒子和交聯(lián)聚合物和少量添加適用于基體聚合物聚乙烯醇的高效阻燃劑，因而使得這種多孔材料不僅密度低，導(dǎo)熱系數(shù)也低，隔音效果好，機(jī)械強(qiáng)度好，可用作隔熱、保溫和隔聲材料，有利于節(jié)能降耗，可以達(dá)到高的阻燃防火等級(jí)，整個(gè)制備過程無廢液、廢氣產(chǎn)生，安全環(huán)保。
四川大學(xué)
2016-09-12
一種常溫條件下大批量制備疏水性碳量子點(diǎn)的方法
本發(fā)明為一種常溫條件下大批量制備疏水性碳量子點(diǎn)的方法，公開了一種可在室溫、常壓條件下，大規(guī)模制備疏水性碳量子點(diǎn)的方法。此方法以烷基吡啶鹽為碳源和保護(hù)劑，在其溶液中加入強(qiáng)堿，常溫常壓條件下靜置，即可生成具有綠色熒光的疏水性碳量子點(diǎn)。整個(gè)制備過程在室溫及常壓條件下完成，操作簡(jiǎn)單，成本低，且具有較高的產(chǎn)率，可用于大規(guī)模合成疏水性碳量子點(diǎn)。制備的碳量子點(diǎn)具有低毒、較強(qiáng)的熒光和較高的光穩(wěn)定性，因此在制備熒光油漆、熒光涂料及熒光纖維生產(chǎn)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。
四川大學(xué)
2016-09-12
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AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置及其故障定位方法
"本發(fā)明公開了一種AT供電牽引網(wǎng)的非接觸式電磁感應(yīng)故障定位裝置，其組成是：AT供電方式的牽引網(wǎng)桿塔上安裝電磁感應(yīng)故障定位器(1)，在牽引變電所安裝帶GSM信號(hào)接收模塊的遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)(2)；所述的電磁感應(yīng)故障定位器由電磁感應(yīng)線圈(11)、電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)依次相連構(gòu)成，且電壓放大電路(12)、單片機(jī)(13)和GSM信號(hào)發(fā)射模塊(14)共用一個(gè)電源(15)。該裝置的安裝運(yùn)行成本低，定位精確度高、定位速度快，能更好地保證機(jī)車運(yùn)行的安全、可靠和高效。
西南交通大學(xué)
2016-07-05
一種用于獲取圍巖-支護(hù)全過程特征曲線的模型試驗(yàn)方法
本發(fā)明公開了一種用于獲取圍巖-支護(hù)全過程特征曲線的模型試驗(yàn)方法，通過類似于“發(fā)條”的支護(hù)結(jié)構(gòu)：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調(diào)整松緊狀態(tài)即連續(xù)多次改變支護(hù)變形，分別測(cè)讀相應(yīng)的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗(yàn)即一次性獲取圍巖-支護(hù)全過程特征曲線，尤其是峰后效應(yīng)段。相比以往通過制作多組不同尺寸的石膏支護(hù)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行多工況的模型試驗(yàn)，本發(fā)明省工、省時(shí)、省錢，大大降低了此類試驗(yàn)成本，提高了此類試驗(yàn)效率；而且克服了以往試驗(yàn)方法不能模擬峰后效應(yīng)段的弊端。
西南交通大學(xué)
2018-09-18
基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號(hào)探測(cè)器和制備方法
本發(fā)明公開了一種基于超材料的肖特基型毫米波多譜信號(hào)探測(cè)器，包括自下而上依次設(shè)置的襯底層、N 型砷化鎵層、二氧化硅層與超材料層、歐姆電極和肖特基電極；其中超材料層為具有周期性微納米結(jié)構(gòu)的金屬開環(huán)共振單元陣列，所述金屬開環(huán)共振單元陣列包含了多種圖形及其特征尺寸參數(shù)，每個(gè)圖形對(duì)于特定電磁波具有完全吸收特性，通過改變金屬開環(huán)共振單元的結(jié)構(gòu)和尺寸參數(shù)可以調(diào)控對(duì)應(yīng)的電磁波吸收頻段，通過改變 N 型砷化鎵的耗盡層寬度可以調(diào)控超材料
華中科技大學(xué)
2021-04-14