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基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法
本發明公開了一種基于精細化運動想象腦電信號控制的機械手系統及方法，該系統包括腦電采集裝置、計算機和多維度機械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號發送裝置與信號接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運動感覺區域的腦電信號，通過信號發送裝置發送到信號接收裝置；信號接受裝置與計算機連接，計算機處理腦電信號，并將控制命令發送給所述多維度機械手，控制機械手的兩個手爪電機、手腕電機、手肘電機和肩關節電機運動。操作者無需進行肢體運動，只要想象就能使機械手按照操作者的意愿實現抓取物體、搬運物體等功能，可以使癱瘓、喪失運動機能的殘疾人重新實現一些基本的生活動作。
浙江大學
2021-04-11
一種兩親性環糊精聚合物及制備方法和用途
本發明提供一種可生物降解兩親性環糊精聚合物及其合成方法和用途。合成步驟為：1)β-CD的C-6位羥基經活化得到相應的氨基化β-CD；2)采用開環聚合方法，以辛酸亞錫作為催化劑，Z為引發劑，合成含端羥基的Y-Z聚合物；3)Y-Z聚合物的端羥基經酸酐活化轉化為端羧基；4)含端羧基的Y-Z聚合物鏈與氨基化β-CD在偶聯劑作用下偶聯，得到最終可生物降解兩親性環糊精聚合物。本發明方法設計合理，合成的環糊精聚合物可將疏水性藥物載入其疏水核中，通過調節疏水性Y鏈段的性質提高和控制藥物裝量，因此在藥物的控制釋放和靶向藥物傳遞等領域具有很好的應用前景。
浙江大學
2021-04-11
一種電化學腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的方法
目前世界上已進行的研究與開發工作結果表明，與傳統晶態合金材料相比，塊體金屬玻璃材料在多項使用性能方面具有十分明顯的優勢，主要表現在：塊體金屬玻璃具有較高的強度(～2GPa)、大的彈性極限（2%～3%）、高的耐磨性及良好的耐腐蝕性等突出優點。正是由于其獨特性能，使得塊體金屬玻璃在體育用品、電子、醫學及國防等領域得到了越來越廣泛的應用。 多孔材料是一類由連續固相骨架和孔隙組成的材料。多孔材料尤其是金屬多孔材料具有較高的比強度和比表面積，起著結構支撐、減震緩沖、分離過濾、催化載體及生物醫學植入體等各種各樣的作用。尤其是當把金屬玻璃做成多孔材料時，還能極大地提高其室溫塑性，因為孔隙能夠限制剪切帶的擴展，可以阻礙、轉移、甚至開動新的剪切帶，從而改變剪切帶的分布，促使形成多個剪切帶，相應提高了整體塑性，其機理與金屬玻璃基復合材料中金屬或陶瓷增強相提高整體塑性是一樣的道理。兼具高比強度及耐磨耐腐蝕性的多孔塊體金屬玻璃有著十分誘人的應用前景，例如，作為生物醫用材料，用于人工骨骼，將可能成為晶態鈦合金多孔材料強有力的競爭對手。 本項目開發了一種電化學腐蝕金屬絲制備多孔塊體金屬玻璃的新型方法。該方法簡單易于實現，制備的多孔塊體金屬玻璃孔隙分布狀態、孔徑大小及孔隙率均可以設計，材料的結構和性能均勻。
北京科技大學
2021-04-11
6-(氮雜環取代)蒽醌二氯化鉑配合物及其制備方法和應用
蒽醌類化合物是 20 世紀 70 年代發展起來的廣譜抗腫瘤藥物，其中阿霉素（ ADR ），柔紅霉素（ DNR ）和米托蒽醌（ IDA ）等為其代表藥物，對治療乳腺癌等實體瘤及急性非淋巴細胞白血病有良好效果，至今仍是市場上常用的抗腫瘤藥物。但是，蒽醌類和鉑類化合物作為抗腫瘤藥物本身還存在很多缺點和不足，毒性大，靶向性差，生物活性單一等。本發明的一個目的是提供一種比米托蒽醌具有更好抗癌活性、安全性及治療窗更寬的 6-( 氮雜環取代 ) 蒽醌二氯化鉑類抗腫瘤藥物。
遼寧大學
2021-04-11
一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法
成果描述：本發明公開了一種用于獲取圍巖-支護全過程特征曲線的模型試驗方法，通過類似于“發條”的支護結構：即由鋁合金薄板卷合于中心圓筒體，逐漸調整松緊狀態即連續多次改變支護變形，分別測讀相應的變形值、圍巖壓力值，從而在一次模型試驗即一次性獲取圍巖-支護全過程特征曲線，尤其是峰后效應段。相比以往通過制作多組不同尺寸的石膏支護結構，進行多工況的模型試驗，本發明省工、省時、省錢，大大降低了此類試驗成本，提高了此類試驗效率；而且克服了以往試驗方法不能模擬峰后效應段的弊端。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種利用二氧化碳生產殺蟲劑的工藝方法
一種利用二氧化碳生產殺蟲劑的工藝方法，步驟如下：稱取1，3?環己二酮類底物、催化劑和Cs2CO3于Schleck瓶中，脫氣，持續通入1atm的二氧化碳。加入溶劑，在50℃油浴中，反應48h。反應完成后，后處理，得到2(a?e)。將得到的酸酰化，然后滴加到含有苯胺的二氯甲烷溶液中，常溫下反應2h。反應完后，柱層析分離，得到3(a?e)。將3(a?e)加入到50％的濃硫酸中，80℃回流8h。通過分離，得到4(a?e)。本發明針對現有技術存在的高毒性，高污染性問題，以發現新型的殺蟲劑為目的，提供一種在常溫常壓條件下利用二氧化碳生產殺蟲劑化合物3(3a-3e)以及由殺蟲劑化合物3(3a-3e)制備殺蟲劑化合物4(4a-4e)的方法。該發明操作簡單，對設備要求較低，原料來源廣泛且成本低，毒性低，處理簡單，合成條件溫和，產率更高，易于工業化放大，實現了更加高效環保的制備殺蟲劑。
南開大學
2021-04-10
一種新型螺環膦?羧酸的銥絡合物及其制備方法和應用
本發明涉及一種新型螺環膦-羧酸的銥絡合物及其制備方法和應用。具體地講是以取代的7-羧基-7′-二芳基膦基-1，1′-螺雙二氫茚為配體，在堿的作用下形成羧酸負離子，再與銥前體進行絡合，可以得到不同的銥/螺環膦-羧酸絡合物。該新型螺環膦-羧酸的銥絡合物能夠催化多種不飽和羧酸的不對稱氫化反應，表現出很高的活性和對映選擇性，具有很好的工業化前景。
南開大學
2021-04-10
一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法
簡介：本發明公開了一種三相無電解電容LED電源的拓撲電路及其控制方法，屬于LED驅動電源技術領域。本發明包括三相交流電源、EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路和控制單元，三相交流電源的A相輸出端依次與EMI濾波器、單相整流橋、單相PFC電路相連；所述的控制單元采樣單相PFC電路的輸入電壓、輸入電流以及輸出電流，經過計算產生占空比信號控制單相PFC電路；三相交流電源的B相、C相與A相設置相同，三個單相PFC電路的輸出端并聯后連接LED負載。本發明適用于大功率的三相LED驅動電源，具有較高的功率因數，且無需大容量的電解電容。
安徽工業大學
2021-04-11
一種基于激光沖擊波技術定向超高速噴涂的方法及裝置
（專利號：ZL 201510093120.5） 簡介：本發明公開一種基于激光沖擊波技術定向超高速噴涂的方法及裝置，涉及零件加工再制造技術領域。該噴涂方法首先利用電極產生的高溫電弧加熱熔化涂層材料的噴涂絲成熔滴脫落，熔滴被霧化氣體霧化成微滴流，然后由激光脈沖束輻照于微滴流表面上，表面一部分微滴吸收激光能量，瞬間氣化和電離形成高壓等離子體，高壓等離子體繼續吸收激光能量膨脹爆炸形成GPa量級的高壓沖擊波，高壓沖擊波驅動著微粒流高速噴射到工件表面形成涂層。噴涂裝置包括激光發生器、導光分光系統、電弧制液系統、工件夾具系統、回收系統以及控制系統。本發明能夠實現高速高效噴涂，涂層與基體的結合強度好，涂層的致密度高、空隙率低，具有較高抗熱疲勞和機械疲勞的性能。
安徽工業大學
2021-04-11
一種粒料煅燒回轉窯產品余熱環形間壁式回收系統及方法
（專利號：ZL 201510437312.3） 簡介：本發明公開了一種粒料煅燒回轉窯產品余熱環形間壁式回收系統及方法，屬于回轉窯產品余熱回收技術領域。本發明的回收系統，包括環形間壁換熱機構和送風管換熱機構。高溫段罩體和中溫段罩體均為兩端開口的圓筒，高溫段罩體和中溫段罩體的內徑均大于冷卻筒的外徑，高溫段罩體套在所述高溫段上，中溫段罩體套在所述中溫段上。送風管換熱機構包括送風管，送風管包括送風管保溫段和送風管加熱段，送風管加熱段設于冷卻筒的內部，送風管加熱段的出口端伸出冷卻筒的進料口，送風管加熱段的出口端通過管道與燒嘴的空氣進口相連通。本發明實現了提高回轉窯余熱利用效率、減少冷卻水消耗量、減少冷卻設備被腐蝕的幾率和改善操作環境的目標。
安徽工業大學
2021-04-11