|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測(cè)姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測(cè)姿濾波器的設(shè)計(jì)中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測(cè)方程包括加速度計(jì)觀測(cè)量更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算粒子權(quán)重。測(cè)姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計(jì)中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測(cè)方程。
東南大學(xué)
2021-04-11
基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法
本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的單粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、VLC定位模塊、PDR定位模塊和測(cè)姿定位單粒子濾波器模塊；本發(fā)明中基于INS慣導(dǎo)機(jī)械編排的誤差方程作為融合濾波器的系統(tǒng)方程，用于對(duì)粒子群的粒子進(jìn)行更新。觀測(cè)方程包括VLC定位信息更新、PDR定位信息更新和磁力計(jì)觀測(cè)量更新，用于計(jì)算各個(gè)粒子的權(quán)重。輸出姿態(tài)信息給VLC定位模塊和PDR定位模塊。本發(fā)明首次在VLC定位領(lǐng)域使用融合測(cè)姿準(zhǔn)確估計(jì)VLC接收器的姿態(tài)信息，解決VLC定位容易受接收器姿態(tài)影響以及在光信號(hào)被遮擋情況下定位不連續(xù)的問(wèn)題，并消除姿態(tài)對(duì)VLC定位的影響。
東南大學(xué)
2021-04-11
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法
本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹和不同樹形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中生物量的方法
本發(fā)明提供了一種提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中生物量的方法，屬于微生物應(yīng)用領(lǐng)域。本發(fā)明將保藏編號(hào)為CGMCC NO.9225的小球藻與保藏編號(hào)為CGMCC NO.7724的類芽孢桿菌共培養(yǎng)于養(yǎng)豬廢水中，結(jié)果發(fā)現(xiàn)類芽孢桿菌能夠顯著提高小球藻在養(yǎng)豬廢水中的生物量，促進(jìn)作用達(dá)1.6倍。本發(fā)明方法解決了養(yǎng)豬廢水處理問(wèn)題，降低環(huán)境污染，類芽孢桿菌的加入改善了養(yǎng)豬廢水中水體微環(huán)境，顯著提高小球藻生物量，降低了微藻生物柴油的生產(chǎn)成本，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益，具有良好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種坡面持續(xù)飽和滲水的土壤侵蝕的模擬裝置和模擬方法
本發(fā)明提供一種坡面持續(xù)飽和滲水的土壤侵蝕模擬裝置和模擬方法，通過(guò)在侵蝕槽外側(cè)設(shè)置能夠持續(xù)供水的供水單元，供水單元每隔預(yù)設(shè)距離設(shè)有供水管，供水管下端與滲水單元連接處的高度高于侵蝕槽底面，水源經(jīng)輸水管并通過(guò)供水管持續(xù)給侵蝕槽供水，侵蝕槽內(nèi)鋪設(shè)供試土壤至高度與供水管的上端接口高度齊平，通過(guò)檢測(cè)供試土壤表面是否有水滲出來(lái)調(diào)節(jié)供水單元高度和流量，保持穩(wěn)定的供水流量并調(diào)節(jié)侵蝕槽的升降調(diào)節(jié)單元使侵蝕槽與水平方向處于預(yù)設(shè)的夾角，進(jìn)行坡面持續(xù)飽和滲水的土壤侵蝕的模擬試驗(yàn)；從而在土壤侵蝕試驗(yàn)中，不僅能模擬預(yù)設(shè)角度的坡面，還能保持坡面土壤持續(xù)飽和滲水狀態(tài)，達(dá)到了較好地坡面持續(xù)飽和滲水的土壤侵蝕的模擬試驗(yàn)的效果。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
一種基于錯(cuò)位度評(píng)價(jià)的城市中心區(qū)土地利用方法
技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題與不足，本發(fā)明提供一種基于錯(cuò)位度評(píng)價(jià)的城市中心區(qū)土地利用方法，本發(fā)明針對(duì)城市中心區(qū)土地利用同質(zhì)化的現(xiàn)實(shí)情況，在土地利用結(jié)構(gòu)模型的基礎(chǔ)上，構(gòu)建錯(cuò)位度評(píng)價(jià)模型，從而達(dá)到中心區(qū)土地的高效利用的目的。市場(chǎng)前景由于是對(duì)既有中心區(qū)土地利用的調(diào)整，所以應(yīng)充分考慮現(xiàn)狀的可行性。在城市中心區(qū)現(xiàn)狀條件的限制下，土地利用的調(diào)整方案是有限的，因此通過(guò)對(duì)各調(diào)整方案的錯(cuò)位度指數(shù)的計(jì)算及比較，能夠求得在現(xiàn)有條件下城市中心區(qū)土地利用錯(cuò)位度指數(shù)的最大值，在此條件下，各中心區(qū)發(fā)展差異性最大，最能發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，達(dá)到土地利用效率的最大化。
東南大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種碳化硅/二氧化硅同軸納米電纜的制備方法
本發(fā)明涉及一種同軸納米電纜的制備方法領(lǐng)域，具體為碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/外 層）同軸納米電纜的制備方法領(lǐng)域。本發(fā)明中碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/外層）同軸納米 電纜的制備方法如下：將硅油、硅脂或硅氧烷置于剛玉坩堝或剛玉舟內(nèi)，將剛玉坩堝或 剛玉舟放在耐高溫板上面，然后把耐高溫板推入高溫爐，排出爐內(nèi)氧氣，并以 6－15sccm 的速率通入惰性氣體保護(hù)，以 5－15℃/min 的速度將爐溫升到 1000－1100℃，保溫 1－ 5 小時(shí)后自然降到室溫。利用本發(fā)明所說(shuō)的方法生成產(chǎn)物均為碳化硅/二氧化硅（內(nèi)芯/ 外層）同軸納米電纜，且長(zhǎng)度比現(xiàn)有的方法制備的提高了 2 個(gè)量級(jí)，是迄今為止報(bào)道的 最長(zhǎng)的納米電纜，且制備方法簡(jiǎn)單，原料便宜易得，設(shè)備要求簡(jiǎn)化，成本低，產(chǎn)率高。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
納米二氧化硅／硼酚醛樹脂納米復(fù)合材料的制備方法
本發(fā)明屬于無(wú)機(jī)／有機(jī)納米復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種納米 SiO2／硼酚醛樹 脂納米復(fù)合材料及其制備方法。本發(fā)明采用了溶液共混法和超聲波輔助分散法相結(jié)合， 確保納米顆粒在復(fù)合材料中得到納米級(jí)分散；納米 SiO2表面經(jīng)過(guò)處理，使納米 SiO2與基 體樹脂硼酚醛樹脂之間形成了良好的界面，可以充分發(fā)揮出納米 SiO2、硼酚醛樹脂的優(yōu) 點(diǎn)。本發(fā)明的目的在于通過(guò)合理的工藝控制，制備出納米 SiO2含量不同的硼酚醛樹脂納 米復(fù)合材料。利用納米 SiO2的剛性、耐磨性、熱化學(xué)穩(wěn)定性和硼改性酚醛樹脂的良好的 力學(xué)性能、耐熱性和耐燒蝕性等優(yōu)點(diǎn)，制備出的納米 SiO2／硼酚醛樹脂納米復(fù)合材料可 廣泛用于高溫制動(dòng)摩擦材料、耐燒蝕材料、特種結(jié)構(gòu)材料、防熱材料等眾多領(lǐng)域。
同濟(jì)大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種計(jì)算機(jī)中央處理器的抗干擾方法
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾是計(jì)算機(jī)軟、硬件設(shè)計(jì)中必須考慮的重要問(wèn)題，而程序計(jì)數(shù)器 PC 的抗干擾俗稱 “ 程序跑飛 ” 問(wèn)題，又是設(shè)計(jì)中需主要解決的問(wèn)題之一。現(xiàn)有解決 “ 程序跑飛 ” 的常用方法包括設(shè)置 “Watchdog” 監(jiān)視器、設(shè)置程序指針陷阱或使用復(fù)位指令等。通過(guò)對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾的研究，在 “ 程序跑飛 ” 的故障中，程序計(jì)數(shù)器 PC 的內(nèi)容變化有一定規(guī)律的。我們以 PC 被干擾后其內(nèi)容分布在程序存儲(chǔ)器空間的區(qū)域不同，將干擾分為三種： Me 區(qū)干擾； Mo 區(qū)干擾； Mf 區(qū)干擾。該專利提供一種計(jì)算機(jī)中央處理器的抗干擾方法，其硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、使用操作簡(jiǎn)便，能夠簡(jiǎn)易能快速發(fā)現(xiàn)程序在空白程序存儲(chǔ)區(qū) Me 和空閑程序存儲(chǔ)區(qū) Mf 的干擾問(wèn)題。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種新型介孔碳擔(dān)載的金屬催化劑及其制備方法
本發(fā)明涉及一種新型介孔碳擔(dān)載的金屬催化劑及其制備方法，金屬催化劑由金屬粒子0.01wt％～90wt％和介孔碳載體10wt％～99.99wt％組成，介孔碳載體由雜原子摻雜的介孔碳材料制成，該雜原子摻雜的介孔碳材料是以含有雜原子的離子液體為單體，與模板劑在室溫下混合，然后在400～1000℃下煅燒1～6小時(shí)，冷卻至室溫，最后除去模板劑制得，金屬粒子的平均粒徑為1～100nm，介孔碳材料中雜原子的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.01wt％～80wt％。本發(fā)明催化劑可以通過(guò)氮、硫、磷、硼、氟等雜原子的摻雜調(diào)控納米金屬的價(jià)態(tài)以及金屬在載體表面的沉積與分散，從而有利于增強(qiáng)其催化活性。另外，催化劑制備簡(jiǎn)單，對(duì)水、空氣和熱穩(wěn)定。
浙江大學(xué)
2021-04-11