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本發(fā)明公開(kāi)了一種下肢多訓(xùn)練模式康復(fù)機(jī)器人，包括踏板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。踏板轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中踏板軸一端與踏板連接，另一端與腿膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。膝髖關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中連桿與中軸的端部固定連接，減速傳動(dòng)裝置的輸入端與制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)源連接，輸出端與中軸連接。腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的左、右套筒由傳動(dòng)方向相反的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)，輸入傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)源連接，輸出傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與踏板軸連接。本裝置實(shí)現(xiàn)了繞同一個(gè)中心線的膝髖和腳踝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，采用制動(dòng)器和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)源的實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)了患者下肢六個(gè)關(guān)

壽命預(yù)測(cè)技術(shù)是目前型號(hào)開(kāi)展定延壽工作的關(guān)鍵技術(shù)之一。現(xiàn)階段主要采用壽命試驗(yàn)的方法對(duì)產(chǎn)品壽命進(jìn)行評(píng)定。由于經(jīng)費(fèi)等因素的限制，所投入的樣本往往有限，受產(chǎn)品一致性的影響，這種小樣本壽命預(yù)測(cè)結(jié)果往往具有隨機(jī)性和片面性。而在產(chǎn)品的研制、生產(chǎn)和使用過(guò)程中，會(huì)存在產(chǎn)品本身及其組成零部件在研制各階段、不同環(huán)境、不同條件下的與壽命相關(guān)的多源信息，如各種試驗(yàn)信息、仿真信息、相似產(chǎn)品信息、歷史信息等等。因此，可以綜合利用這些信息，建立多源信息融合評(píng)估模型，對(duì)產(chǎn)品的壽命進(jìn)行預(yù)測(cè)，從而提高預(yù)測(cè)結(jié)果的可信性。

為了追求極限性能，越來(lái)越多的電子系統(tǒng)需要在低溫條件下工作。例如，在量子計(jì)算機(jī)、高性能傳感器、深空觀測(cè)以及一些經(jīng)典信息處理系統(tǒng)中，通常使用工作溫度為2K甚至是mk溫區(qū)的低溫器件，從而在噪聲、速度和靈敏度等方面實(shí)現(xiàn)接近量子極限的性能。對(duì)于這一類低溫系統(tǒng)，信號(hào)讀取與處理通常采用兩種方式：第一種是采用超導(dǎo)數(shù)字電路SFQ（單磁通量子技術(shù)）來(lái)實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算和處理；第二種是將信號(hào)傳送至幾十K的溫區(qū)，再采用低溫CMOS技術(shù)對(duì)進(jìn)行信號(hào)處理。然而，不論采用何種技術(shù)路徑，數(shù)字電路的功耗都必須控制在極小范圍之內(nèi)，從而保持極低溫的工作環(huán)境，維持低溫器件的高性能。隨著應(yīng)用需求的提高和低溫陣列器件規(guī)模的擴(kuò)大，低溫電子系統(tǒng)性能受到信號(hào)處理和傳輸技術(shù)的制約，急切需要新的方案進(jìn)行解決。 圖1. (a) 采用超導(dǎo)納米線結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的12門控或邏輯門；(b) 超導(dǎo)納米線數(shù)字編碼器芯片照片。針對(duì)此問(wèn)題，南京大學(xué)吳培亨院士領(lǐng)導(dǎo)的超導(dǎo)電子學(xué)研究所團(tuán)隊(duì)，趙清源教授和康琳教授課題組設(shè)計(jì)出新型多門控超導(dǎo)納米線邏輯器件(superconducting nanowire cryotron, nTron)，并利用此器件搭建經(jīng)典二進(jìn)制數(shù)字編碼器；在1.6K的溫度下，成功實(shí)現(xiàn)數(shù)字信息編碼，總功耗小于1微瓦(10-6瓦)。同時(shí)，他們還利用此編碼器對(duì)超導(dǎo)納米線單光子探測(cè)器陣列實(shí)現(xiàn)數(shù)字化讀出，為低溫陣列探測(cè)器的信號(hào)讀出和處理提供第三種解決方案。圖2. 超導(dǎo)納米線邏輯芯片實(shí)現(xiàn)對(duì)單光子探測(cè)器陣列的數(shù)字化讀取。半導(dǎo)體數(shù)字電路，經(jīng)歷了從電子管、晶體管、混合集成電路至大規(guī)模集成電路的發(fā)展過(guò)程。每一代技術(shù)的升級(jí)變革，其核心推力都是基礎(chǔ)邏輯器件的更新?lián)Q代。前沿技術(shù)領(lǐng)域?qū)Τ瑢?dǎo)電子器件的應(yīng)用需求，也正將超導(dǎo)電子技術(shù)推向數(shù)字化的發(fā)展時(shí)代。南京大學(xué)吳培亨院士團(tuán)隊(duì)基于超導(dǎo)納米線技術(shù)，開(kāi)展了新型超導(dǎo)邏輯器件(nTron)的研究工作。nTron為單層平面器件，利用局部超導(dǎo)相變，實(shí)現(xiàn)高速低功耗的開(kāi)關(guān)邏輯。

當(dāng)前高速數(shù)控裝備的進(jìn)給速度已達(dá)到40m/min以上、主軸速度達(dá)幾萬(wàn)轉(zhuǎn)，同時(shí)我國(guó)的航天航空、車輛與船舶、新能源等行業(yè)對(duì)復(fù)雜型面的高速高精度數(shù)控加工提出了迫切的需求。近年來(lái)，國(guó)內(nèi)在數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方面取得了很大的進(jìn)步，但在復(fù)雜軌跡高速加工的控制技術(shù)方面與國(guó)外相比還有很大的距離。為滿足國(guó)內(nèi)廠家對(duì)高端數(shù)控裝備的實(shí)際需求，西安交通大學(xué)開(kāi)發(fā)出了系列的多軸聯(lián)動(dòng)高性能數(shù)控系統(tǒng) 在高速高加速度下，插補(bǔ)周期從幾個(gè)毫秒逐漸縮短至零點(diǎn)幾個(gè)毫秒，速度預(yù)處理至少應(yīng)達(dá)到每秒上千段，傳統(tǒng)基于PC的數(shù)控系統(tǒng)很難滿足高速、大批量數(shù)據(jù)計(jì)算的需求。本項(xiàng)目采用了嵌入式軟硬件平臺(tái)創(chuàng)新技術(shù)路線，開(kāi)發(fā)出的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)8軸控制5聯(lián)動(dòng)，在性能價(jià)格比方面達(dá)到國(guó)際同類產(chǎn)品水平的中檔數(shù)控系統(tǒng)系列產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

已有樣品/n該成果可以直接或間接的對(duì)電力設(shè)備在運(yùn)行中的多個(gè)關(guān)鍵物理信號(hào)進(jìn)行收集、轉(zhuǎn)化、顯示、存儲(chǔ)和分析，為電力設(shè)備的在線運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)以及性能分析提供基礎(chǔ)。該成果顯示和存儲(chǔ)的信號(hào)具有很高的精度，能滿足更多精度要求較高的數(shù)據(jù)采集要求，且能夠同時(shí)采集上百路信號(hào)；通過(guò)軟件部分的編寫可以同時(shí)處理和分析多種物理信號(hào)，并根據(jù)工程需求實(shí)現(xiàn)多元化的顯示方式與交互模式。該成果的主要技術(shù)指標(biāo)包括：滿足設(shè)備監(jiān)控與分析要求數(shù)據(jù)精

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多應(yīng)用 SDR 接收機(jī)，涉及接收器領(lǐng)域。除了 RTL2832U 模塊和 R820T 模塊 外，還包括短波廣播信號(hào)濾波模塊、電視信號(hào)濾波模塊、航空信號(hào)濾波模塊、NOAA 信號(hào)濾波模塊、 HF 放大器、U/V 放大器、選擇開(kāi)關(guān)和高頻變壓器；短波廣播信號(hào)濾波模塊通過(guò) HF 放大器與高頻變壓器 連接，高頻變壓器與 RTL2832U 模塊的 Q 通道連接，電視信號(hào)濾波模塊、航空信號(hào)濾波模塊、NOAA 衛(wèi)星信號(hào)濾波模塊通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)均與

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視點(diǎn)合成的多視點(diǎn)容錯(cuò)編碼框架，對(duì)一個(gè)以上視點(diǎn)信息進(jìn)行視頻流傳輸編碼，選擇其中一個(gè)視點(diǎn)編碼為基本視點(diǎn)，其余視點(diǎn)編碼為增強(qiáng)視點(diǎn)；增強(qiáng)視點(diǎn)采用視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)方式編碼，利用基本視點(diǎn)的深度圖，獲取增強(qiáng)視點(diǎn)的視點(diǎn)合成預(yù)測(cè)圖像，編碼框架中引入基于分布式視頻編碼理論的差錯(cuò)控制幀。本發(fā)明充分利用分布式視頻編碼的傳輸魯棒性特性，減小視點(diǎn)間合成預(yù)測(cè)引起的視點(diǎn)間差錯(cuò)擴(kuò)散對(duì)多視點(diǎn)視頻圖像質(zhì)量的影響，增強(qiáng)多視點(diǎn)視頻流的傳輸魯棒性，使其更好的適應(yīng)于有損網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的視頻傳輸。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過(guò)機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

獲權(quán)3項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利，發(fā)明了基于無(wú)芯卷原理的全自動(dòng)多股簧大型數(shù)控機(jī)床，實(shí)現(xiàn)了多股簧的全自動(dòng)大批量生產(chǎn)。發(fā)明了連續(xù)卷簧裝置，提高了多股簧的加工效率；首次實(shí)現(xiàn)了鋼絲的任意退扭，改善了多股簧的性能。 多股簧機(jī)床加工效率提高了10倍以上，可實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)。