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產(chǎn)品詳細(xì)介紹德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC，德國(guó)Tensometric公司專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)各種用途的靜態(tài)及卷繞材料的張力傳感器及張力儀，用途如：布匹張力測(cè)量、電阻絲張力測(cè)量、塑料線(xiàn)張力測(cè)量、銅線(xiàn)張力測(cè)量、皮帶張力測(cè)量、化纖長(zhǎng)絲張力測(cè)量、磁帶張力測(cè)量、膠卷張力測(cè)量、鍛帶張力測(cè)量、紗線(xiàn)張力測(cè)量、鋼帶張力測(cè)量、彈力絲張力測(cè)量、繩索張力測(cè)量、金屬線(xiàn)光纖線(xiàn)張力測(cè)量、碳纖維線(xiàn)張力測(cè)量等。應(yīng)用:          測(cè)量運(yùn)動(dòng)或靜止材料的張力如：金屬絲，電纜，電線(xiàn)，磁帶等材料張力；如：在旋轉(zhuǎn)的擰繩機(jī)上的離心力德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC特點(diǎn):          需要的空間非常小，扁平結(jié)構(gòu)，容易安裝，有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的徑向軸承軸，直徑10毫米。                     測(cè)量值與使用的導(dǎo)輪寬度無(wú)關(guān)額定負(fù)載:   50 N, 100 N, 200 N, 300 N，其它可按要求定制測(cè)量范圍:   通過(guò)改變被測(cè)材料在測(cè)量輪上的接觸角可改變測(cè)量范圍。測(cè)量原理:   全橋應(yīng)變計(jì)，內(nèi)置放大器。傳感器將徑向力轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電輸出信號(hào).安裝：       4個(gè)M6的螺絲德國(guó)M13555張力傳感器TENSOMETRIC接線(xiàn)用3米長(zhǎng)的電器接線(xiàn)選用附件:   接線(xiàn), 帶或不帶張力指示的放大器，測(cè)量輪, 固定裝置

簡(jiǎn)單介紹： 小鼠五孔注意力測(cè)試系統(tǒng)基于視覺(jué)上的辨別力，通過(guò)運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測(cè)試動(dòng)物的注意力、沖動(dòng)性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動(dòng)綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹：   圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時(shí)訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開(kāi)始時(shí)，前面板的五個(gè)探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎(jiǎng)勵(lì)孔可以獲得食物或水作為獎(jiǎng)勵(lì)。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個(gè)session，一個(gè)session包括100個(gè)trials。   參數(shù)說(shuō)明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)束。如果做錯(cuò)，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時(shí)間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長(zhǎng)時(shí)間不能超過(guò)LH，否則操作錯(cuò)誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時(shí)間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯(cuò)誤時(shí)的懲罰時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對(duì)30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。 分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯(cuò)誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過(guò)早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯(cuò)失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎(jiǎng)賞潛伏期

簡(jiǎn)單介紹： 大鼠五孔注意力測(cè)試系統(tǒng)基于視覺(jué)上的辨別力，通過(guò)運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測(cè)試動(dòng)物的注意力、沖動(dòng)性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動(dòng)綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時(shí)訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開(kāi)始時(shí)，前面板的五個(gè)探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎(jiǎng)勵(lì)孔可以獲得食物或水作為獎(jiǎng)勵(lì)。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個(gè)session，一個(gè)session包括100個(gè)trials。   參數(shù)說(shuō)明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)束。如果做錯(cuò)，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時(shí)間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長(zhǎng)時(shí)間不能超過(guò)LH，否則操作錯(cuò)誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時(shí)間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯(cuò)誤時(shí)的懲罰時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對(duì)30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。 分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯(cuò)誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過(guò)早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯(cuò)失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎(jiǎng)賞潛伏期

簡(jiǎn)單介紹： 五孔注意力測(cè)試系統(tǒng)基于視覺(jué)上的辨別力，通過(guò)運(yùn)行5-CSRTT任務(wù)(5-choice serial reaction time task)， 測(cè)試動(dòng)物的注意力、沖動(dòng)性(impulsivity)等一系列行為學(xué)指標(biāo)，主要用于注意力缺失/多動(dòng)綜合癥(attention deficit/hyperactivity disorder, ADHD)、老年癡呆、精神分裂癥等精神**研究。 詳情介紹： 圖1：設(shè)備箱體俯視圖 圖2：硬件布局 圖3：軟件界面     圖4：四鼠同時(shí)訓(xùn)練圖 圖5：實(shí)驗(yàn)流程圖   訓(xùn)練開(kāi)始時(shí)，前面板的五個(gè)探鼻孔指示燈之一隨機(jī)亮起，大/小鼠如果探鼻進(jìn)入該孔，那么返回獎(jiǎng)勵(lì)孔可以獲得食物或水作為獎(jiǎng)勵(lì)。初始參數(shù)設(shè)置一般為：SD, 30s; LH, 30s; ITI, 2s; TO, 5s。**訓(xùn)練一個(gè)session，一個(gè)session包括100個(gè)trials。   參數(shù)說(shuō)明： Trial：可以理解為大/小鼠一次操作，正確操作包括探鼻進(jìn)入前面板探鼻孔直至*后獲取獎(jiǎng)勵(lì)結(jié)束。如果做錯(cuò)，trial提前終止。 Stimulus duration (SD)：探鼻孔指示燈亮的時(shí)間。 Limited Hold (LH)：從探鼻孔指示燈亮到大/小鼠探鼻進(jìn)入所花費(fèi)的*長(zhǎng)時(shí)間不能超過(guò)LH，否則操作錯(cuò)誤。 Intertrial Interval (ITI)：連續(xù)兩次trial之間的時(shí)間間隔。 Timeout (TO)：大/小鼠操作錯(cuò)誤時(shí)的懲罰時(shí)間。在這段時(shí)間內(nèi)所有燈熄滅。 隨著訓(xùn)練次數(shù)的增加，如果大/小鼠在一次session能至少做對(duì)30次trials，可以逐漸降低SD以及增加ITI，直至達(dá)到我們的訓(xùn)練要求。       分析指標(biāo)： Correct：正確反應(yīng)次數(shù) Incorrect：錯(cuò)誤反應(yīng)次數(shù) Premature：過(guò)早反應(yīng)次數(shù) Omission：錯(cuò)失次數(shù) Latency to Stimulus：探洞潛伏期 Latency to reward：獲得獎(jiǎng)賞潛伏期

本發(fā)明公開(kāi)了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對(duì)關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運(yùn)動(dòng)學(xué)反解運(yùn)算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

本發(fā)明公開(kāi)了一種抗龍卷風(fēng)格柵設(shè)計(jì)方法，首先確定格柵豎直高度H，實(shí)際需求的格柵通風(fēng)面積A，與框架前側(cè)橫向連接桿連接的平面板的寬度l1，擋板的厚度t，然后選取擋板中間的彎折角，確定格柵中擋板的層數(shù)n，上下相鄰兩塊擋板彎折角頂點(diǎn)之間的距離h，最后計(jì)算格柵的水平厚度W，確定抗龍卷風(fēng)格柵的結(jié)構(gòu)。本發(fā)明方法設(shè)計(jì)的框架和連接桿件主要起到保持整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的作用，擋板則用來(lái)提供通風(fēng)面積與對(duì)內(nèi)部的防護(hù)作用，經(jīng)過(guò)實(shí)際驗(yàn)證具有非常好的通風(fēng)和防護(hù)性能，對(duì)于核電站等相關(guān)設(shè)施具有十分主要的意義。

一種抗彎扭的組合式箱體，由至少２個(gè)箱體構(gòu)件單元沿縱向拼裝而成，箱體構(gòu)件單元包括截面為Ｈ形的中心梁和由兩塊鈑金分別經(jīng)多次折彎后對(duì)拼焊接而成的邊梁，中心梁和邊梁之間焊有斜撐梁，中心梁、邊梁和斜撐梁的長(zhǎng)度方向均布焊接有從兩側(cè)放入的側(cè)隔板和從上下放入的豎隔板，中心梁、邊梁、斜撐梁的兩頭分別焊接有前端板和后端板，邊梁、側(cè)隔板、前端板、后端板的左右兩側(cè)分別焊接有左側(cè)板和右側(cè)板，邊梁、豎隔板、前端板、后端板、左側(cè)板、右側(cè)板的上下兩側(cè)分別焊接有頂板和底板。本發(fā)明以解決現(xiàn)有箱體結(jié)構(gòu)的抗彎剛度、抗扭剛度不足的問(wèn)題，該抗彎扭組合式箱體抗彎抗扭能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、對(duì)稱(chēng)，并且可組合使用以達(dá)到所需長(zhǎng)度，實(shí)際使用靈活性強(qiáng)。

石油化工、冶金、電力等生產(chǎn)裝置中加熱爐余熱回收系統(tǒng)中加熱爐對(duì)流段爐管及空氣預(yù)熱器中普遍存在著低溫硫酸露點(diǎn)腐蝕，造成加熱爐對(duì)流段釘頭管、空氣預(yù)熱器、省煤器等腐蝕穿孔。化學(xué)鍍鎳磷合金是以次亞磷酸鹽為還原劑，經(jīng)過(guò)自催化的氧化-還原反應(yīng)而析出Ni-P合金鍍層的工藝。在Ni-P化學(xué)鍍層中加入硬顆粒形成復(fù)合鍍層，在保持一定耐蝕性能的基礎(chǔ)上，可以提高鍍層的綜合性能，從而具有更為廣泛的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目將納米技術(shù)應(yīng)用到化學(xué)鍍中，開(kāi)發(fā)出納米二氧化硅顆粒強(qiáng)化復(fù)合化學(xué)鍍層，復(fù)合鍍層為非晶結(jié)構(gòu)，具有優(yōu)良的耐蝕、耐磨性能，且結(jié)合強(qiáng)度較好，不會(huì)對(duì)爐管產(chǎn)生附加熱阻，并成功實(shí)現(xiàn)工業(yè)化，將該技術(shù)應(yīng)用于中石化公司茂名分公司重質(zhì)白土裝置加熱爐對(duì)流段爐管，該加熱爐對(duì)流段爐管原使用2個(gè)月后就發(fā)生腐蝕穿孔泄漏，而采用納米復(fù)合鍍防護(hù)后的爐管已安全運(yùn)行18個(gè)月，狀況良好。2011年通過(guò)中石化股份公司的鑒定，成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

完成人簡(jiǎn)介：鄭曉暉，西北大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，中草藥現(xiàn)代化工程研究中心主任，西北大學(xué)深圳清華大學(xué)研究院共建"創(chuàng)新中藥及天然藥物研究"聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，陜西省中醫(yī)藥管理局“中藥復(fù)方效應(yīng)成分分析”重點(diǎn)研究室主任，陜西新藥技術(shù)開(kāi)發(fā)中心特聘專(zhuān)家，九三學(xué)社中央促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新工作委員會(huì)委員，九三學(xué)社陜西省委常委，陜西省九三學(xué)社教育文化專(zhuān)門(mén)委員會(huì)主任委員，九三學(xué)社西北大學(xué)主委，教育部“長(zhǎng)江學(xué)者和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)發(fā)展計(jì)劃”、“陜西省重點(diǎn)科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”團(tuán)隊(duì)帶頭人，入選國(guó)家百千萬(wàn)人才工程，授予“有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)，享受?chē)?guó)務(wù)院政府特殊津貼。 成果內(nèi)容：丹參素冰片酯（DBZ）是課題組應(yīng)用代謝物組學(xué)研究技術(shù)，采用HPLCMS、GCMS、GCFTIR、NMR等技術(shù)手段，在復(fù)方丹參方效應(yīng)成分的基礎(chǔ)上，依據(jù)傳統(tǒng)中醫(yī)藥理論與“君使”對(duì)藥的化合物設(shè)計(jì)方法，結(jié)合現(xiàn)代藥物化學(xué)和藥理學(xué)，設(shè)計(jì)、合成的一種治療心腦血管疾?。鼓X缺血）的新藥候選化合物。DBZ顯著的抗腦缺血損傷活性，并從血管新生、神經(jīng)炎癥、氧化應(yīng)激等方面深入全面地揭示了其多環(huán)節(jié)的作用機(jī)制，相關(guān)文章發(fā)表在藥學(xué)領(lǐng)域國(guó)際權(quán)威期刊《英國(guó)藥理學(xué)雜志》上。 DBZ具有易于制備、工藝可控、高效低毒等特點(diǎn)，是一個(gè)成藥能力良好的化合物?，F(xiàn)已完成大規(guī)?；姆枪鈱W(xué)活性DBZ生產(chǎn)工藝（20Kg/批），并建立光學(xué)活性DBZ拆分工藝，建立光學(xué)活性DBZ不對(duì)稱(chēng)合成工藝；同時(shí)開(kāi)發(fā)出光學(xué)活性的右旋 DBZ 10公斤級(jí)合成工藝。建立了DBZ原料藥質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、DBZ脂肪乳劑的工藝。 現(xiàn)已獲中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)4項(xiàng)， 1項(xiàng)PCT國(guó)際專(zhuān)利獲58個(gè)國(guó)家及地區(qū)授權(quán)。 成果用途： 該項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容及產(chǎn)品涉及治療一種治療心腦血管疾?。鼓X缺血）（1類(lèi)化藥）開(kāi)發(fā)。 成果成熟度：中試產(chǎn)品階段（已解決關(guān)鍵技術(shù)，需要合作進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化攻關(guān)） 轉(zhuǎn)化方式：技術(shù)入股、合作推廣，本項(xiàng)目欲融資8,000萬(wàn)元占股20%，按照國(guó)家 1 類(lèi)新藥的申報(bào)要求，展開(kāi)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化的規(guī)范市場(chǎng)運(yùn)作和資本運(yùn)作。 成果知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況 專(zhuān)利號(hào) 專(zhuān)利名稱(chēng) 專(zhuān)利狀態(tài) ZL 201410175950.8 一種混旋丹參素冰片酯的合成方法 授權(quán) ZL 201310470979.4 一種丹參素冰片酯的工業(yè)化合成方法 授權(quán) ZL200910023010.6 取代的苯甲酸衍生物及其合成方法和用途 授權(quán) ZL200610042787.3  β－(3,4－二羥基苯基)－α－羥基丙酸冰片酯、其合成方法和用途 授權(quán) PCT/CN2007/001550 取代β苯基α羥基丙酸衍生物、其合成方法和用途 授權(quán)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介目前癌癥中的胰腺癌仍是臨床治療的難題，由于癥狀隱匿，發(fā)病迅速，預(yù)后差，使胰腺癌的發(fā)病率和死亡率逐年上升，延長(zhǎng)胰腺癌癥患者生存區(qū)、提高生存率和生 存質(zhì)量，是國(guó)內(nèi)外科學(xué)家關(guān)心的重要課題。鈷依賴(lài)的蛋氨酸合成酶（MS）是葉酸類(lèi)代謝 酶，對(duì)正常細(xì)胞和腫瘤細(xì)胞敏感性差別更大的靶酶，針對(duì)其作用機(jī)理，設(shè)計(jì)合成了活性 小分子 A13，具有優(yōu)于吉西他濱的治療胰腺癌的活性。A13 化合物經(jīng)過(guò)兩次不同機(jī)構(gòu)腫瘤細(xì)胞測(cè)定，確定其抗胰腺癌和肺癌活性。 與山東省藥學(xué)科學(xué)院合作，測(cè)定人胰腺癌 PNCA-1 裸鼠移植瘤模型抗腫瘤作用。設(shè)置 5-FU 對(duì)照組，吉西他濱對(duì)照組和模型對(duì)照組，A13 尾靜脈注射給藥，隔天給藥時(shí)間為 21 天。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果是 A13 在 60 mg/kg 和 120 mg/kg 劑量條件下對(duì)人胰腺癌裸鼠移植瘤的生長(zhǎng)的抑 制作用，相對(duì)腫瘤增值率分別為 55.97%和 39.63%，結(jié)果優(yōu)于 5FU（59.04%）和吉西他濱 （49.21%），對(duì)體重和飲食沒(méi)有影響，各臟器解剖觀察未見(jiàn)毒性病理變化。對(duì)照吉西他濱 組裸鼠表現(xiàn)出明顯體重下降和飲食受阻。A13 化合物在模擬大腸液 16 h 能保持穩(wěn)定，在 血漿中 96 h 能保持穩(wěn)定，為后續(xù)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)確定給藥方式和給藥時(shí)間。對(duì)肺癌 SPC-A-1 裸 鼠移植瘤小鼠也有治療作用，A13 的腫瘤相對(duì)增值率與培美曲塞對(duì)照組相當(dāng)。  項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)劉俊義教授，化學(xué)生物學(xué)系。主要研究方向?yàn)椋?）葉酸代謝酶制劑的研 究。2）中樞神經(jīng)保護(hù)劑的設(shè)計(jì)、合成及生物活性研究。3）抗 HIV、HBV 藥物的設(shè)計(jì)合 成與構(gòu)效關(guān)系研究。4）基于新靶點(diǎn)的抗腫瘤藥物研究。曾獲得過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金及博 士點(diǎn)基金等十余項(xiàng)，授權(quán)專(zhuān)利 7 項(xiàng)。設(shè)計(jì)合成：張志麗，副教授。生物活性：王孝偉副教授，田超博士。合作單位：山東省藥學(xué)科學(xué)院。 應(yīng)用范圍 該項(xiàng)目可應(yīng)用在癌癥的治療中首選胰腺癌，單獨(dú)用藥或聯(lián)合用藥。也可聯(lián)合用藥治療肺癌。   項(xiàng)目階段臨床前研究（動(dòng)物研究階段）。知識(shí)產(chǎn)權(quán)專(zhuān)利名稱(chēng)：新型 8,10-去二氮雜-N5 甲?；臍淙~酸類(lèi)化合物作為抗腫瘤藥物的應(yīng)用 。專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枺?014105575999合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓。