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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點(diǎn)： ■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個(gè)皮內(nèi)注射練習(xí)點(diǎn)，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時(shí)會(huì)出現(xiàn)真實(shí)的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動(dòng)化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實(shí)際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡(jiǎn)介 所承擔(dān)主要項(xiàng)目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國(guó)家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國(guó)家科技部） ·機(jī)械軟起動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動(dòng)行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動(dòng)控制軟啟動(dòng)系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動(dòng)分頁(yè)裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺(tái)自動(dòng)機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎(jiǎng)與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號(hào)：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動(dòng)作精確等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對(duì)工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會(huì)造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會(huì)隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時(shí)，這樣程度的位移會(huì)對(duì)機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會(huì)對(duì)機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動(dòng)塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對(duì)機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個(gè)紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機(jī)裝置，它包括擠壓裝置、進(jìn)料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、擠壓臺(tái)、傳送帶、運(yùn)送槽、運(yùn)送槽帶組成，運(yùn)送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運(yùn)動(dòng)。整個(gè)裝置的動(dòng)力來源于步進(jìn)電機(jī)，且輸送步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)動(dòng)一個(gè)步進(jìn)距離，擠壓錘、進(jìn)料斗均處于運(yùn)送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實(shí)現(xiàn)手剝山核桃的生產(chǎn)。本發(fā)明既能精確調(diào)控?cái)D壓錘的下壓量，又能對(duì)多個(gè)山核桃同時(shí)進(jìn)行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產(chǎn)效率等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導(dǎo)向塊和兩個(gè)鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個(gè)徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個(gè)鎖球設(shè)于導(dǎo)向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對(duì)應(yīng)鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導(dǎo)向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺(tái)和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺(tái)。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級(jí)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量減輕，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動(dòng)假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用兩個(gè)電機(jī)協(xié)同驅(qū)動(dòng)四個(gè)手指以及其多個(gè)自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用傳動(dòng)繩作為傳動(dòng)介質(zhì)，指間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)控制拇指的四個(gè)自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對(duì)各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

本發(fā)明提供一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、一級(jí)活塞(21)、二級(jí)活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設(shè)置在氣缸下端的端蓋(12)和設(shè)置在缸體內(nèi)壁的活塞導(dǎo)向套(13)， 所述的一級(jí)活塞(21)設(shè)置在缸體中部，所述的二級(jí)活塞(22)設(shè)置在缸體(11)下部，二級(jí)活塞(22) 上下端均設(shè)有活塞桿;本發(fā)明的氣缸結(jié)構(gòu)中，將傳統(tǒng)的兩級(jí)氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化為單缸雙活塞結(jié)構(gòu)，兩個(gè)活塞 將氣缸腔

本實(shí)用新型公開了一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內(nèi)設(shè)有第一活塞和第二活塞 將氣缸內(nèi)分為前腔室、中腔室和后腔室三個(gè)腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設(shè)有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內(nèi)壁上設(shè)有限位塊，第一活塞上設(shè)有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設(shè)有可自由穿過第一活塞且從卡爪內(nèi)伸出的活塞桿，活塞桿頂部設(shè)有棱 臺(tái)，卡爪頂部設(shè)有彈性爪，彈性爪和棱