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新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產(chǎn)品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關(guān)節(jié)區(qū)分，可分為1關(guān)節(jié)模塊—6關(guān)節(jié)模塊，模塊從1到6關(guān)節(jié)逐關(guān)節(jié)組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉(zhuǎn)運動、回轉(zhuǎn)運動兩種形式，六個模塊組合之后構(gòu)成類似工業(yè)串聯(lián)關(guān)節(jié)是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，運行情況。模塊內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)完全體現(xiàn)工業(yè)機器人特點并微縮，而且結(jié)構(gòu)多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業(yè)上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結(jié)構(gòu)形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23
新型可重構(gòu)核與粒子物理實驗教學系統(tǒng) NMS-6014-S
實驗內(nèi)容
1、放射性測量的統(tǒng)計誤差；
2、α 粒子的能量損失；
3、β 射線的吸收；
4、γ 能譜測量實驗；
5、χ 射線吸收和特征譜測量；
6、放射性核素半衰期測量；
7、相對論效應驗證；
8、宇宙射線 μ 綜合測量實驗；
9、正電子淹沒壽命譜實驗；
10、穆斯堡爾譜儀實驗。
——可根據(jù)用戶實際需求自由組合實驗內(nèi)容
成都華芯眾合電子科技有限公司
2022-06-18
一種姜粉在緩解炎癥性腸病以及調(diào)節(jié)腸道菌群紊亂中的應用
上海大學
2021-02-01
業(yè)大學.jpg){kind=logo}
豬傳染性胃腸炎與流行性腹瀉二價乳酸菌口服疫苗
隨著世界養(yǎng)豬業(yè)的發(fā)展，規(guī)模化飼養(yǎng)技術(shù)的應用和飼養(yǎng)高度密 集，以及突發(fā)腹瀉因素存在，使得豬腹瀉病日趨流行，危害日漸嚴重。豬傳染 性胃腸炎與流行性腹瀉在養(yǎng)豬場引起豬腹瀉病的報道屢見不鮮，特別是規(guī)模化 豬場在受到藍耳病、圓環(huán)病等感染之后免疫功能下降時，豬腹瀉類病伺機暴發(fā)， 導致較嚴重的經(jīng)濟損失。本成果是利用自主分離鑒定豬傳染性胃腸炎與流行性 腹瀉病毒，通過基因工程的方法，在乳酸菌中進行表達，通過優(yōu)化培養(yǎng)工藝， 提高乳酸菌的培養(yǎng)密度，混合研制的多價口服疫苗，用于該類疾病的免疫預防。 該產(chǎn)品的開發(fā)為該病的防控起到重要作用，具有重要的應用價值和經(jīng)濟效益。
青島農(nóng)業(yè)大學
2021-04-11
一種有機固體廢棄物好氧堆肥用復合微生物菌劑及其應用
針對農(nóng)業(yè)廢棄物及污水廠剩余污泥產(chǎn)生量大、資源化利用效率低等問題，該 成果通過反復分離純化，從實際堆肥體系獲得了可分別高效降解木質(zhì)纖維素、脂 肪、蛋白質(zhì)和淀粉等的 6 個純菌株，并保藏于中國典型微生物保藏中心（武漢）； 在此基礎上，通過科學復配，獲得了一種有機固體廢棄物好氧堆肥用復合微生物 菌劑，該菌劑有效解決了單一菌株轉(zhuǎn)化效率低，堆體升溫慢，堆肥周期長，無害 化程度不夠的現(xiàn)實問題，而且操作簡單，投加成本可控，二次污染小，得肥率高， 堆肥產(chǎn)品肥效優(yōu)，具有極大的實用價值。
江南大學
2021-04-13
氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應器處理污水的方法及其裝置
本項目針對目前改進的一體式膜生物反應器方形箱體結(jié)構(gòu)和方形隔板存在死角、水流阻力較大、氧利用率不高等問題，提出一種氣提式內(nèi)循環(huán)膜生物反應器處理污水的方法和相應的膜生物反應器裝置，已申請發(fā)明專利，采用本方法可以在目前一體式膜生物反應器同等曝氣量的條件下獲得高的膜面流速、高的氧傳質(zhì)效率、有效的降低水處理能耗，減緩膜污染，延長膜清洗周期。本方法構(gòu)造的膜生物反應器裝置是根據(jù)氣提式內(nèi)循環(huán)反應器的圓柱形分別設計了柱狀膜組件和橫排膜組件，將膜組件直接置入氣提式內(nèi)循環(huán)反應器內(nèi)桶即升流區(qū)，且將循環(huán)泵或自吸泵從膜生物反應器的低部加入內(nèi)循環(huán)膜生物反應器的內(nèi)桶，利用氣提式內(nèi)循環(huán)反應器的上升氣流，且增加了上升水流，保證較好的水流流態(tài)有效地沖刷放入內(nèi)桶的膜表面，一方面減輕膜污染，降低膜生物反應器的動力消耗，同時氣提式內(nèi)循環(huán)反應器的內(nèi)捅對放入內(nèi)捅的膜組件具有一定的保護作用，另一方面由于膜組件放入反應器內(nèi)桶，可防止氣泡在反應器內(nèi)合并，避免形成大氣泡，影響充氧效果，同時由于膜的過濾作用使內(nèi)循環(huán)生物反應器存在的處理水中的生物絮體顆粒細小，用單純沉淀法難于全部去除的問題得到解決。 應用范圍：生化性較好的生活污水及工業(yè)廢水的處理。 實施該項目的原材料國內(nèi)大部分都可以解決，主要是膜組件、鋼結(jié)構(gòu)件及配件、測量儀器與儀表等。目前有配套設備加工協(xié)作單位，可以承擔設備加工制作安裝任務。部分測量儀表由國外相關(guān)專業(yè)公司提供。
北京科技大學
2021-04-11
一類自愈型超交聯(lián)高分子-金屬有機籠(HCMOPs)復合膜
南開大學化學學院張振杰研究員與利默里克大學的MichaelJ.Zaworotko教授、藥物化學生物學國家重點實驗室陳瑤研究員合作，首次提出超交聯(lián)金屬有機籠（hypercrosslinkedMOPs，簡稱HCMOPs）的概念，并成功制備一類新型的高分子-金屬有機籠復合膜，即將可溶性的MOPs作為共聚單體參與聚合反應，同時MOPs作為高連接結(jié)點賦予膜材料優(yōu)異的性能。該復合膜繼承了MOPs（例如陽離子性質(zhì)和永久孔隙率）和聚合物（例如自愈合能力、抗菌活性、高水通量和良好加工性）的優(yōu)點。將MOPs引入高分子后，可顯著提高膜材料的機械性能和選擇性分離性能。自愈性能和抗菌活性也進一步擴大了HCMOPs膜的潛在用途（例如殺死病原體和改善膜的耐久性等），有望用于治理水資源中的病原體污染。HCMOPs膜不僅克服了傳統(tǒng)混合基質(zhì)膜的trade-off效應，并且提出一種用于制備高分子-MOPs復合膜的新方法。這個方法同樣適用于其他可溶性多孔材料和其他高分子基質(zhì)，為MOPs和膜材料的發(fā)展提供了一種新的方向。
南開大學
2021-04-10
鋰離子電池內(nèi)包裝材料（電池膜）的開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化
我國已經(jīng)成為電池生產(chǎn)大國，國內(nèi)電池行業(yè)對軟包裝材料的需求量十分巨大。該材料主要用于鋰電池生產(chǎn)企業(yè)，包括手機電池、鈕扣電池、筆記本電腦電池、DVD電池、照相機電池，以及將來的電動車電池等，涉及的行業(yè)非常廣泛，預計到2015年總市場需求量將超過8000噸。但是，目前為止國內(nèi)沒有任何企業(yè)能夠生產(chǎn)出完全滿足要求的軟包裝材料，因此，軟包裝材料的研究和開發(fā)成為電池行業(yè)提高國產(chǎn)化率、降低成本和提升企業(yè)競爭力的迫切需要。華東理工大學于2003年聯(lián)合江蘇中金瑪泰醫(yī)藥包裝有限公司進行該類軟包裝材料的前期研究，主要研究內(nèi)容是對聚合物鋰電池軟包裝材料體系的成分、組織和功能進行一體化設計，開發(fā)出適合于聚合物鋰電池生產(chǎn)工藝和技術(shù)要求的復合軟包裝成型材料，用于電池芯的內(nèi)包裝。經(jīng)過多年的艱苦努力，目前已經(jīng)掌握了該材料制備中的關(guān)鍵技術(shù)，尤其是已經(jīng)很好地解決了復合膜耐電解液腐蝕的問題，并大幅提高了復合膜內(nèi)膜的剝離強度。實驗室小試樣品已送至惠州TCL金能、東莞新能源、國光電池、合肥榮仕達、上海南都等幾家電池廠試用，結(jié)果表明部分關(guān)鍵指標基本上能滿足生產(chǎn)要求，小試樣品的性能明顯優(yōu)于韓國產(chǎn)品，與日本產(chǎn)品相當，而在初始剝離強度和耐高溫性能方面則超過日本產(chǎn)品。本項目具有自己的核心技術(shù)，相關(guān)的技術(shù)申請兩項發(fā)明專利，一項獲得公開，一項獲得授權(quán)。
華東理工大學
2021-04-11
一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用
本發(fā)明涉及一種高效親水化改性抗污染聚醚砜膜的制備方法及應用。制備方法包括對純聚醚砜膜的物理共混親水化改性和化學接枝親水化改性兩個部分，通過表面引發(fā)的可逆加成斷裂鏈轉(zhuǎn)移聚合法(RAFT)合成親水性嵌段聚合物，隨后將其與聚醚砜物理共混，制備PES/PAA?F127?PAA膜；用電子轉(zhuǎn)移活化再生催化劑?原子轉(zhuǎn)移自由基聚合法(ARGET ATRP)合成強親水性物質(zhì)NH2?PDMAPS，在共混改性基礎上，利用化學接枝方法制備高效親水化改性抗污染聚醚砜膜。本發(fā)明使用高效綠色的RAFT和ARGET ATRP兩種聚合方法設計分子，結(jié)構(gòu)新穎，反應條件溫和，親水化改性方法效果更明顯，在油水分離領域有廣泛的應用前景。
東南大學
2021-04-11
有機?無機復合納米粒子超親水改性聚合物膜及制備方法
本發(fā)明涉及膜分離技術(shù)，旨在提供一種有機?無機復合納米粒子超親水改性聚合物膜及制備方法。該聚合物膜含有超親水性的聚醚改性有機硅材料，有機?無機復合納米粒子均勻分布在聚合物膜的截面、外表層和內(nèi)表層，并呈梯度微納珠狀網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)；所述的超親水性的聚醚改性有機硅材料含有Si?C鍵連接型超親水聚醚功能基團。本發(fā)明使能實現(xiàn)不同部位水增量速度差異，從而制備具有梯度孔結(jié)構(gòu)的有機?無機復合納米粒子超親水改性聚合物膜。可實現(xiàn)對聚合物膜膜孔結(jié)構(gòu)的精確控制，滿足多樣性使用環(huán)境。具有超級親水、優(yōu)異親水持久性、超低壓或零過膜壓超高水通量、超高抗污染性能，可廣泛應用于飲用水深度凈化、工業(yè)污水處理、食用飲品的濃縮分離、油水分離。
浙江大學
2021-04-13