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一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種輸電線路雙足機(jī)器人末端機(jī)械手裝置，包括機(jī)械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機(jī)和夾緊電機(jī)模塊，行走輪安裝座設(shè)于機(jī)械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個(gè)行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動(dòng)輪的行走輪二、作為從動(dòng)輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過(guò)行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機(jī)的 轉(zhuǎn)軸固定相連
武漢大學(xué)
2021-04-14
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一種具有多生長(zhǎng)因子次第釋放特性的組織工程支架
本發(fā)明為一種具有多生長(zhǎng)因子次第釋放特性的組織工程支架，屬于藥物劑型改變及制備方法技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明中，結(jié)合微球緩釋系統(tǒng)和支架的特點(diǎn)，采用復(fù)乳法分別制備BMP-2、VEGF和bFGF等生長(zhǎng)因子的PLLA/PEG緩釋微球，再利用超臨界二氧化碳發(fā)泡技術(shù)將微球載入PLGA多孔支架中，構(gòu)建具有可控次第釋放特性的組織工程支架。本方法藥物活性保持度高，有機(jī)溶劑殘留量低，操作簡(jiǎn)單。所制備微球粒度分布窄，具有良好的緩釋效果。復(fù)合支架孔徑分布在150~300μm，連通性好，孔隙率為76.84%，抗壓強(qiáng)度為5.11MPa，21天累計(jì)釋放量為60.6%。本發(fā)明制備的支架在組織工程修復(fù)體中具有應(yīng)用前景。
四川大學(xué)
2021-04-11
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取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種取向?qū)щ娔z原水凝膠、仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料及其制備方法，以具有優(yōu)異生物相容性的天然生物大分子膠原和聚合物納米顆粒的混合液為原料，再利用PEG緩沖液，通過(guò)同軸微流體芯片制備得到取向?qū)щ娔z原水凝膠纖維。在水凝膠制備過(guò)程中加入細(xì)胞，便得到具有細(xì)胞原位裝載的仿生導(dǎo)電神經(jīng)支架材料。本發(fā)明制備得到的水凝膠纖維具有與天然神經(jīng)組織相匹配的導(dǎo)電性、相近的力學(xué)性質(zhì)、良好的生物相容性，并且能夠在微納米尺度上沿水凝膠纖維方向定向排列，能夠模擬天然神經(jīng)組織中的定向結(jié)構(gòu)；
清華大學(xué)
2021-04-10
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模擬天然心肌組織結(jié)構(gòu)的三維仿生支架的設(shè)計(jì)、構(gòu)建及其應(yīng)用
無(wú)論是發(fā)達(dá)國(guó)家還是發(fā)展中國(guó)家，心臟疾病依然是目前死亡率最高的疾病之一。由于心肌組織的再生能力有限，所以損傷的心肌組織很難進(jìn)行自我修復(fù)和功能性重建，往往會(huì)形成無(wú)收縮和電傳導(dǎo)能力的疤痕組織，對(duì)心臟造成更大的負(fù)擔(dān)及進(jìn)一步的損傷。目前在臨床上治療心臟疾病最有效的方法就是心臟器官移植，但是心臟移植的供體數(shù)目十分有限，而且器官排斥的可能性很高，并且受到宗教和倫理的影響，因此心臟移植手術(shù)仍然被視為一種高風(fēng)險(xiǎn)非常規(guī)的治療手段。近年來(lái)，組織工程與再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展為心臟疾病的治療提供了一個(gè)新的思路和途徑。利用組織工程技術(shù)，制備工程化的心臟補(bǔ)片用于心肌損傷修復(fù)，或者研發(fā)微型心肌組織用來(lái)測(cè)試心臟疾病藥物的療效，甚至在體外重建一個(gè)功能和結(jié)構(gòu)完備的工程化心臟器官來(lái)治療心臟疾病，成為心臟組織工程科學(xué)研究的重要目標(biāo)和前沿領(lǐng)域。然而，如何制備出模擬天然心肌組織三維交錯(cuò)排列及力學(xué)各向異性結(jié)構(gòu)的組織工程支架材料仍然是研究的熱點(diǎn)和難點(diǎn)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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一種聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架的制備方法，步驟如下：將具有良好生物降解性和生物相容性的聚乳酸（PLA）切片依次經(jīng)過(guò)紡絲和繞紗工藝制成平行排列的纖維集合體；將松散且平行排列的PLA纖維集合體用醫(yī)用粘合劑粘合起來(lái)形成穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)；再固化，自然冷卻至室溫。本發(fā)明方法制備的聚乳酸纖維三維仿生多孔有序支架，具有較小的厚度和重量，較大的孔徑和孔隙率，較好的有序度、孔間連通性、親水性、吸水性、力學(xué)性能和對(duì)明膠的吸附能力。該有序支架具有較好的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在血管工程、神經(jīng)組織工程的細(xì)胞載體、韌帶基材、藥物裝載和釋放、神經(jīng)組織工程的神經(jīng)再生、植入式功能性肌肉、修復(fù)膝蓋損傷和骨關(guān)節(jié)炎患者、骨組織工程等方面
浙江大學(xué)
2021-04-13
基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于精細(xì)化運(yùn)動(dòng)想象腦電信號(hào)控制的機(jī)械手系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括腦電采集裝置、計(jì)算機(jī)和多維度機(jī)械手；腦電采集裝置包括電極帽、信號(hào)發(fā)送裝置與信號(hào)接收裝置；電極帽為非侵入式電極帽，直接佩戴在操作者頭頂，采集操作者運(yùn)動(dòng)感覺(jué)區(qū)域的腦電信號(hào)，通過(guò)信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送到信號(hào)接收裝置；信號(hào)接受裝置與計(jì)算機(jī)連接，計(jì)算機(jī)處理腦電信號(hào)，并將控制命令發(fā)送給所述多維度機(jī)械手，控制機(jī)械手的兩個(gè)手爪電機(jī)、手腕電機(jī)、手肘電機(jī)和肩關(guān)節(jié)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。操作者無(wú)需進(jìn)行肢體運(yùn)動(dòng)，只要想象就能使機(jī)械手按照操作者的意愿實(shí)現(xiàn)抓取物體、搬運(yùn)物體等功能，可以使癱瘓、喪失運(yùn)動(dòng)機(jī)能的殘疾人重新實(shí)現(xiàn)一些基本的生活動(dòng)作。
浙江大學(xué)
2021-04-11
3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架及制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種3D打印具有緩釋抗菌功能的骨組織工程支架材料及制備方法，它是由多孔磷酸鈣材料與海藻酸鈉原位交聯(lián)而成，同時(shí)負(fù)載黃連素。該骨組織工程支架材料通過(guò)在打印墨水中摻加黃連素藥物，使得支架兼具抗菌和促成骨的功能，最終通過(guò)3D打印和后處理方式調(diào)控支架孔結(jié)構(gòu)、通過(guò)改變氯化鈣交聯(lián)劑的濃度和交聯(lián)時(shí)間調(diào)控支架交聯(lián)度，以及通過(guò)改變藥物濃度調(diào)控支架載藥量來(lái)實(shí)現(xiàn)該支架的藥物緩釋效果。
清華大學(xué)
2021-04-10
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用于修復(fù)全層皮膚缺損的絲素/海藻酸鈉可降解生物活性雙層支架材料
研發(fā)階段/n該成果成功制備了SF/SA復(fù)合雙層結(jié)構(gòu)支架材料，其在拉伸斷裂強(qiáng)度明顯增加，SF/SA50/50多孔材料的增加幅度最大，由單層材料時(shí)的48±7KPa提高到598±69KPa，增加了一個(gè)數(shù)量級(jí)，同時(shí)雙層材料的形變量大幅度增加，雙層材料的豎切面可形成定向大孔，橫切面孔洞分布均勻，孔徑在100~120 μm之間，薄膜與多孔材料之間緊密結(jié)合，增強(qiáng)了支架材料的力學(xué)性能。
通過(guò)對(duì)不同實(shí)驗(yàn)組全層皮膚缺損修復(fù)過(guò)程的觀察和評(píng)價(jià)，結(jié)果表明，雙層支架組修復(fù)效果最好，其修復(fù)的皮膚組織抗拉強(qiáng)度為1.29
武漢理工大學(xué)
2021-01-12
一種即刻交聯(lián)技術(shù)用于制備大孔三維納米纖維支架
本發(fā)明提供一種利用即刻交聯(lián)技術(shù)結(jié)合靜電紡絲技術(shù)制備三維納米支架的方法，本發(fā)明得到的支架 具有三維立體的結(jié)構(gòu)，厚度為 0.05-10mm，結(jié)構(gòu)蓬松，纖維間空隙為 0-30μm，孔隙大小可調(diào)，本發(fā)明操 作簡(jiǎn)便、所涉及的即刻交聯(lián)的方法解決了機(jī)械和加工性能稍差的天然生物分子進(jìn)行靜電紡絲后再交聯(lián)所 產(chǎn)生的纖維溶解、結(jié)構(gòu)破壞的問(wèn)題，可以獲得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、三維立體、疏松多孔的納米纖維支架，為組織
武漢大學(xué)
2021-04-14
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反應(yīng)分離耦合技術(shù)及其在酶法合成手征性化合物中的應(yīng)用
該項(xiàng)目在利用微生物細(xì)胞中的酶進(jìn)行生物催化生產(chǎn)手征性化合物時(shí)采用過(guò)程集成技術(shù)，通過(guò)分離與反應(yīng)耦合優(yōu)化生產(chǎn)過(guò)程，大大提高了生物催化轉(zhuǎn)化體系的效率，降低生產(chǎn)成本，簡(jiǎn)化生產(chǎn)過(guò)程，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的L-蘋果酸與L-丙氨酸創(chuàng)新的生產(chǎn)工藝流程。采用反應(yīng)與分離耦合技術(shù)，對(duì)系統(tǒng)整體過(guò)程的集成優(yōu)化，可通過(guò)分離耦合解決反應(yīng)過(guò)程轉(zhuǎn)化率低的問(wèn)題，通
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12