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代替人手的高速并聯機械手(3-5 軸)
該機械手適用于食品、藥品等輕工行業生產線上代替人工實現高速抓取、放 置、裝盒等操作。根據不同需求 3-5 軸可選。 1、主要應用領域：食品包裝流水線，藥品包裝流水線等需要高速取放輕質 物品的場合。 2、項目簡介 為解決企業用工難、用工貴的難題，開發了該高速機械手。其特點為： 速度快，可達 120 次/分鐘,操作簡單、普通工人即可使用,性價比高,易沖洗， 可用于食品加工行業集成視覺系統，智能程度高 2、創新要點 (1) 優化的并聯結構，大大提高機械手的作業速度，運動軸數 3-5 軸靈活選339 配； (2) 集成視覺系統，實現智能化作業 (3) 抓取運動物體，提高工作效率 3、效益分析（資金需求總額 200 萬元） 目前，人力成本越來越高，采用該機械手可以節省大量人工，根據機器人作 業效率計算每臺機械手可代替 2-4 名人工，投資回收期大約為 1 年。因此，在一 線人工短缺的大背景下，該類機器人市場空間廣闊。 4、推廣情況（已推廣企業） 廣東復興食品機械有限公司；張家港哈工藥機科技有限公司。
江南大學
2021-04-13
基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手
提出了一種基于自由度分叉的空間桁架式可展開抓捕機械手，該機械手組成有三個手指和一個單自由度傘狀手掌機構，每個手指由三個獨立的可變胞并聯基礎模塊單元通過特殊的連接方式連接而成。由于基礎模塊單元采用了剪刀叉機構和變胞設計使得其不僅有優良的可折展性能還可通過一個驅動實現展開和抓捕兩種運動。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手
本實用新型公開了一種自身浮力可調節的柔性水下作業機械手。本實用新型中的機械手本體由許多段構成，相鄰兩段由萬向節或球鉸構成的關節連接，每段的運動由控制繩驅動；機械手每一段中安裝有體積可調節的浮囊。相比傳統水下作業機械手，本實用新型具有重量輕、結構簡單、姿態靈活、柔性好等優點，適用于空間狹小、復雜的場合作業；而且，可通過調節每一段浮囊的體積來控制每段的凈浮力，從而能夠充分利用環境水的浮力作用，來提高機械手的負載操作能力。
浙江大學
2021-04-13
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型
XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）
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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有手背部的靜脈血管網，可進行靜脈穿刺及皮內注射操作訓練。
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一、功能特點：
■ 模型為成人前臂，可進行靜脈注射、輸液（血）操作練習。
■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生。
■ 提供幾十個皮內注射練習點，可進行皮內注射訓練，正確操作時會出現真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結果相近，抽出液體后皮丘消失。
■ 可反復進行練習。
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二、標準配置：
■ 手臂靜脈穿刺及皮內注射操作模型：1套
■ 輸液套裝：1套
■ 注射器：1支
■ 說明書：1冊
■ 保修卡合格證：1張
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種環形索承網格結構的無支架施工方法
本發明公開了一種環形索承網格結構的無支架施工方法，即上部網格分單元吊裝至先施工的索網上拼裝。環形索承網格結構主要包括柱子、外環梁、上部網格、徑向索、環向索和支撐桿。先采用斜向牽引的方法提升結構的徑向索和環向索至高空，然后在結構索網下方安裝工裝配重索和反力架裝置并張拉工裝配重索，形成支撐索網；再分單元吊裝上部網格至支撐索網上，同時通過反力架裝置調節工裝配重索使控制節點處于設計標高；最后卸除工裝配重索和反力架裝置，結構成型。該施工方法省去了支架的施工費用，可雙向、實時、精確調整施工過程中控制節點的標高，無需主動張拉拉索，有利于看臺保護，實現索承網格結構的綠色裝配化施工。
東南大學
2021-04-11
一種長桿噴槍噴涂支架及金屬管道內壁噴涂工藝
（專利號：ZL 201510447801.7） 簡介：本發明公開了一種長桿噴槍噴涂支架及金屬管道內壁噴涂工藝，屬于涂料噴涂技術領域。本發明的長桿噴槍噴涂支架，包括軸承、槍桿套筒、支桿和基座，軸承固定在支桿的上端，槍桿套筒固定在軸承的內圈上，且槍桿套筒的中軸線與軸承的中軸線相互平行；支桿的下端固定在基座上。本發明的金屬管道內壁噴涂工藝，包括如下步驟：步驟(1)、內壁基材處理；步驟(2)、噴涂設備調試；步驟(3)、長桿噴槍定位；步驟(4)、涂料噴涂；步驟(5)、涂層燒制。本發明主要實現了大管徑的金屬管道內壁一次性均勻噴涂的目標，提高了金屬管道內壁燒制涂層的質量。
安徽工業大學
2021-04-11
組織工程異種無支架生物瓣的研制及實驗研究
生物瓣膜應用于臨床已經有數十年，但同種瓣膜來源有限。異種瓣膜是理想的代替 品，但多年臨床應用暴露了其在體內的易衰退性，從而限制了它的廣泛應用。 本研究采用自行研制的異種（豬）無支架主動脈瓣作為骨架，應用組織工程學方法 將動物內皮細胞種植其上，形成具有細胞活性的異種生物瓣膜。進而進行動物體內植入 實驗，實驗組和對照組各六只綿羊，六月齡，分別植入組織工程異種無支架生物瓣膜和 非組織工程瓣膜，于術后 1、2、3 月超聲觀測植入瓣膜的功能情況，三個月后將瓣膜取 下，進行掃描電鏡、同位素 H-腺嘧啶脫氧核苷吸收率、病理、功能檢測，比較兩種方法 處理的瓣膜在結構、機械特性及細胞存活情況的差異。 研究結果表明：豬的主動脈瓣膜作為心臟瓣膜支架來源是一種可靠的，結構合理的 替代品。戊二醛處理的異種瓣膜經左旋谷氨酸處理后，能成功的減除戊二醛的細胞毒性， 并能成功種植內皮細胞。種植在瓣膜上的內皮細胞能減輕免疫反應，防止在瓣膜上的血 栓形成，減少鈣鹽在瓣膜上的沉積，減少瓣膜的鈣化，從而可延緩瓣膜衰退。組織工程 瓣膜具有非組織瓣膜不可比擬的耐久性。該研究制作了一種新型的抗衰退的組織工程異 種無支架生物瓣膜，并通過動物實驗為進一步研究及臨床應用奠定基礎，具有重要的應 用價值。經專家討論認為該研究達到國內領先水平。
同濟大學
2021-04-13
一種制備聚合物三維多孔支架的方法
研發階段/n本發明公開了一種制備聚合物三維多孔支架的方法，將聚合物溶于溶劑配制成濃度為溶液，加入致孔劑顆粒并攪拌，于室溫揮發溶劑至混合物呈糊狀；將糊狀混合物倒入裝好濾紙、配有吸濾瓶的布氏漏斗中，用密封塞子塞住漏斗上口，塞子側面涂上真空脂，確保潤滑和密封，靜置１０～３０分鐘；將普通循環水真空泵與吸濾瓶連接，抽真空數小時，直至溶劑完全揮發；然后用去離子水浸泡洗滌聚合物／致孔劑復合物，每隔４～８小時更換一次去離子水，直到在洗滌后的去離子水中檢測不到致孔劑的存在為止，得到濕態支架；將濕態支架真空干燥至衡重，
湖北工業大學
2021-01-12
適合骨再生修復的生物活性多孔結構支架及其制造方法
本發明公開了一種適合骨再生修復的生物活性多孔結構支架，該支架包括內、外支架兩部分，內支架被外支架包圍，所述的內、外支架均是內部孔道結構完全貫通的多孔支架，其中所述的外支架具有高的孔隙率和高的力學強度，所述的內支架具有比外支架慢的降解速度，同時又具有高的力學強度，本發明的支架具有好的力學匹配性能，生物降解性能和骨組織修復性能，而且支架的形狀，尺寸可控，孔徑大小可控，支架中的內支架、外支架的材料組成和材料的分布可控。同時，本發明還提供了多孔結構支架的制造方法，該方法簡單，方便，生產成本低，能夠實現按骨缺損修復的需求個性化定制相應的按需求分級降解的多孔支架。
浙江大學
2021-04-13
載大豆異黃酮的生物復合材料多孔支架及制備
載大豆異黃酮的生物復合材料多孔支架及制備。該多孔支架是以納米缺鈣磷灰石-多元氨基酸共聚物復合材料多孔支架作為載體，在載體材料中并混合有大豆異黃酮，特別是植物來源的5,4′,7-三羥基異黃酮為作為生長因子成分，生長因子與復合材料的質量比為1~10:100。制備時，將所述比例各成分及為所述復合材料質量5-15%的二水硫酸鈣類成分發泡劑混合后，以注塑方式注塑成型得到。實驗結果表明，本發明多孔支架對MG-63的細胞增值程度顯著大于未負載大豆異黃酮的支架，具有顯著性差異，表明本發明的多孔支架具有作為優異促進骨生成性能支架材料的良好前景。
四川大學
2016-10-25