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02010
手
搖抽氣機(jī)
寧波浪力儀器有限公司(余姚市朗海科教儀器廠)
2021-08-23
手
關(guān)節(jié)剖面模型XM-142A
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型 ? XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上,顯示手關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
29033
手
搖發(fā)電機(jī)
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
手
肌解剖模型XM-314
XM-314手肌解剖模型 ? XM-314手肌解剖模型一套四只,在腕掌側(cè)韌帶上方水平橫切,分別由淺入深層層解剖,主要顯示手背和手掌部的肌肉、肌腱及橈以及尺側(cè)囊,在手掌側(cè)可示外側(cè)、中間和內(nèi)側(cè)三群,模型還顯示前臂肌肉的肌腱達(dá)手背、手掌部的止點(diǎn)。 尺寸:自然大 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
手
臺(tái)二用視野計(jì)
http://www.xinman8.com
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-142A
手
關(guān)節(jié)剖面模型
XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型 ? XM-142A手關(guān)節(jié)剖面模型固定在基板上,顯示手關(guān)節(jié)的剖面結(jié)構(gòu)及形態(tài)。 尺寸:自然大,18×23×2.5cm 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-314
手
肌解剖模型
XM-314手肌解剖模型 ? XM-314手肌解剖模型一套四只,在腕掌側(cè)韌帶上方水平橫切,分別由淺入深層層解剖,主要顯示手背和手掌部的肌肉、肌腱及橈以及尺側(cè)囊,在手掌側(cè)可示外側(cè)、中間和內(nèi)側(cè)三群,模型還顯示前臂肌肉的肌腱達(dá)手背、手掌部的止點(diǎn)。 尺寸:自然大 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
XM-145
手
骨模型
XM-145手骨模型 ? XM-145手骨模型由1塊尺骨、1塊橈骨、8塊腕骨(舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨、大多角骨、小多角骨、頭狀骨、鉤狀骨)、5塊掌骨、14塊指骨串制而成,顯示人體手骨的形態(tài)特征。 尺寸:自然大 材質(zhì):PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
球狀果實(shí)采摘機(jī)器
人
末端執(zhí)行
器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種球狀果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器,包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸組件帶動(dòng)四個(gè)弧形刀片對(duì)其間任意位置的果柄進(jìn)行旋轉(zhuǎn)切割,這省 掉了對(duì)果柄位置的檢測(cè),單桿雙作用氣缸通過(guò)活塞桿的伸出和縮回動(dòng)作帶動(dòng)四個(gè)弧形手指的張開(kāi)和合攏, 四個(gè)弧形手指合攏時(shí)所包圍的空間大于果實(shí)的三維空間,采摘時(shí)其不與果實(shí)發(fā)生接觸,保證了手指可與果 實(shí)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),為弧形刀片旋轉(zhuǎn)切割果柄提供了條件,也免去了復(fù)雜的夾持果實(shí)的壓力控制,本實(shí)用新 型采摘方式可靠,動(dòng)作控制難度低,成本低廉,通用性強(qiáng)。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
一種機(jī)器
人
末端執(zhí)行
器
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人末端執(zhí)行器,包括本體(1)、電機(jī)(10)、手指 座(4)以及中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),其 特征在于所述中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)采用蝸輪蝸桿副,其 中蝸桿(3)直接與電機(jī)(10)的輸出軸相連,蝸輪(7)與手指 座(4)組合成 一體,蝸輪——手指座組合體對(duì)稱(chēng)安裝在蝸桿兩側(cè)本體(1)上,所述手指座(4) 上開(kāi)有開(kāi)放式 快速裝卸槽,手指(6)與手指座(4)間通過(guò)螺釘(5)連接緊固。 本實(shí)用新型采用電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力,可以直 接利用電源工作,沒(méi)有額外的動(dòng)力 源要求;采用蝸輪蝸桿直接傳動(dòng)手指座張合,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單;開(kāi)放式快速裝卸槽可 以實(shí)現(xiàn)手指的快速裝卸。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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