|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
大健康機器人
睿爾曼大健康機器人可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復現大師級真人按摩手法，帶給您全面細膩呵護。
傳感器數據采集，記錄客戶健康狀態，實現個性化定制理療方案，實時更新理療療程進度，改善亞健康。
專業的按摩手法，以及按摩頭微電流促進精油有效成分滲透與吸收，實現細胞激活，美白祛痘，緊致肌膚等功能。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
智能服務機器人
產品介紹：
智能服務機器人服務于廣大機器人行業、企業、院校及研究機構，廣泛用于企業前期開發驗證、院校教學研究，一體高度集成硬件驅動模塊，提供各種類型的驅動模塊，簡單明了的軟件設計框架，完善的服務支持，讓每一個客戶能夠快速上手ROS機器人操作系統及高效的進行二次開發，可實現地圖構建、自主導航、語音交互、深度視覺、機器學習等功能，是一套學習智能機器人技術的最優平臺。
功能概述：
1、基于機器人操作系統ROS軟件平臺，開放源代碼，提供完整教學與實驗教材。
2、支持激光雷達與深度攝像頭地圖構建、自主導航、物體跟隨等功能。
3、適配物聯網網關，支持Zigbee、Lora、WIFI常見協議，機器人管家式管理。
北京鋼鐵俠科技有限公司
2022-07-22
工業機器人實訓室
建設專業的工業機器人實訓室，培養高質量的機器人工程/智能制造等專業人才。
提高機器人工程/智能制造等專業建設水平，提升高校技術服務層次和能級。
提供充足的專業師資，形成系統化的課程體系。
更新企業級教學資源、實驗資源和項目案例，滿足企業用人需求。
青軟創新科技集團股份有限公司
2022-07-06
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
防兒童誤開窗及車輛應急逃生窗用“三防”執手
目前，學齡前兒童誤開高樓窗戶墜落的事故時有發生，雖然德國研發出一種帶鎖頭的執手，但價格昂貴，使用不是太方便。人們探親訪友、外出旅游、公務出差時駕車、乘車的時間越來越多，遭遇緊急狀況的幾率也越來越高，故越來越多的公共車輛上配置了破窗錘等破窗逃生工具，一些車輛還安裝了車輛應急逃生窗，有的國家亦頒布了車輛應急逃生窗的有關標準。但目前常用的破窗錘等破窗逃生工具和車輛應急逃生窗用“兩防”裝置在應急時的表現，以及媒體和當事人反映的實際情況，相關應急逃生措施已滿足不了人們對其安全性可靠性的需求。
北京交通大學
2021-04-13
警用透窗偵察觀察儀與狙擊手瞄準鏡（產品）
成果簡介：許多犯罪和販毒嫌疑人的監視、人質解救過程往往發生在夜間或 環境光線較暗的條件下，此時室內和車內由于“黑洞效應”，難以用肉眼或常規的光電成像裝備觀察。若采用傳統的連續光照明，由于玻璃窗對照射光 的強烈反射，也難以獲得清晰的內部場景圖像；若采用可見光照明又難以在 一些隱蔽偵察的場合應用。基于近紅外脈沖激光距離選通夜視成像技術，研 制了透窗監視用便攜式夜視觀察儀。實現隔房屋窗戶或汽車玻璃對室內/車 內目標的監視和人員識別以及惡劣天氣下的遠距離觀
北京理工大學
2021-04-14
一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構
本發明公開了一種少輸入多模式輸出的假肢手驅動機構，該假肢手驅動機構包括底座和傳動系統，該傳動系統包括兩個伺服電機和五組以上的滑輪組單元，其中各個滑輪組單元整體分布在兩個側板之間，由第一至第五組件共同形成對稱形式，其中第一和第五組件和第五組件各自包括第一定滑輪和凸輪；第二和第四組件各自包括第一動滑輪和配套使用的第二定滑輪，并且第一動滑輪可滑動地設置在底板之上；第三組件包括第二動滑輪；此外在這些組件之間相應設置有多個鋼絲繩，以便將驅動傳遞至各個假肢手手指，由此使其發生彎曲動作。通過本發明，能夠僅采用少量
華中科技大學
2021-04-14
一種用于柔性膜轉移的機械手控制系統
本發明屬于柔性電子生產相關設備領域，并公開了一種用于柔 性膜轉移的機械手控制系統，包括多自由度機械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機械手用于對柔性膜執行轉移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對機械手包括位置、姿態、真空度和接觸力在內的多項狀態指標執行檢測；控制單元則基于多傳感器 反饋單元的信息，對機械手整個轉移過程的操作執行精確控制，同時 還可對拾取頭工作段的吸附面積大小進行靈活調節。通過本發明，可 根據柔性膜
華中科技大學
2021-04-14
一種多關節柔性水下機械手關節單元結構
本實用新型涉及一種多關節柔性水下機械手關節單元結構。本實用新型以中間單元的兩軸端為支撐，聯接端蓋通過其軸端圓槽定位，同時聯接端蓋和中間單元側面分別開有聯接端蓋側壁孔、中間單元側壁孔；擋片安裝在中間單元的內腔；內筒兩端和擋片的另一端面接觸，擋片的該端面開有和內筒外徑一樣大小的擋片圓槽；內殼安裝在中間單元的內腔，兩端面和聯接端蓋的下表面接觸，并通過聯接端蓋的下表面定位防止其軸向運動，內殼的內壁和擋片外圓周面接觸，并對其產生周向定位作用。本實用新型在滿足強度要求的前提下，為減少機械手質量，主要零件都采用挖空處理，因此關節單元的自重相較傳統的水下作業機械臂很小。
浙江大學
2021-04-13