|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
.jpg){kind=logo}
相控陣三維聲學(xué)攝像聲納實(shí)時(shí)信號(hào)處理和圖像構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)
本項(xiàng)目在 2 項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)家"863"計(jì)劃海洋重大專項(xiàng)連續(xù) 3個(gè)五年計(jì)劃滾動(dòng)支持下，歷經(jīng) 10 多年產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)，研究并掌握了基于稀疏換能器陣列的三維成像規(guī)律，發(fā)明了適用于近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)條件下的換能器陣列稀疏方法，解決了換能器陣元數(shù)量巨大所導(dǎo)致的高系統(tǒng)復(fù)雜度難題；研究了波束形成算法的計(jì)算機(jī)制，發(fā)明了分布式子陣波束形成實(shí)時(shí)處理算法和動(dòng)態(tài)三維圖像構(gòu)建方法，實(shí)現(xiàn)了水下高分辨率三維場(chǎng)景的實(shí)時(shí)成像；發(fā)明了基于大規(guī)模 FPGA 的并行處理系統(tǒng)架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了 128×128 個(gè)波束信號(hào)的高速實(shí)時(shí)計(jì)算，成功研制了高分辨率相控陣三維聲學(xué)攝像聲納系統(tǒng)，為我國(guó)海底探測(cè)和水下安防等提供了一整套高端先進(jìn)的探測(cè)手段。本項(xiàng)目的成果打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，作為國(guó)家重大科技成果參加了“十一五”國(guó)家重大科技成就展。本項(xiàng)目共申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利 18 項(xiàng)，其中授權(quán) 14 項(xiàng)；獲得美國(guó)發(fā)明專利授權(quán) 2 項(xiàng)；獲得軟件著作權(quán) 3 項(xiàng)；發(fā)表 SCI/EI論文 16 篇；經(jīng)由兩位院士和其他專家組成的專家組鑒定，項(xiàng)目總體技術(shù)水平達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先，為行業(yè)進(jìn)步起到重要的推動(dòng)作用。
浙江大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
“兩彈一星功勛獎(jiǎng)?wù)隆鲍@得者——錢三強(qiáng)
錢三強(qiáng)（1913—1992）浙江湖州人。物理學(xué)家。學(xué)部委員。曾在北京大學(xué)預(yù)科學(xué)習(xí)。在核物理研究中獲多項(xiàng)重要成果，特別是發(fā)現(xiàn)重原子核三分裂和四分裂現(xiàn)象，并對(duì)三分裂機(jī)制作了科學(xué)解釋。
北京大學(xué)
2021-02-22
.jpg){kind=logo}
一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法
一種超支化聚三唑功能化的石墨烯及其制備方法，其中，該超支化聚三唑功能化的石墨烯是將芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑修飾到石墨烯表面形成的；所述芳香基團(tuán)修飾的超支化聚三唑是在超支化聚三唑末端接枝上芳香基團(tuán)形成的。
華中科技大學(xué)
2021-04-10
一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別方法
本發(fā)明公開了一種相控陣三維聲學(xué)攝像聲納動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別方法,包括目標(biāo)聚類步驟、目標(biāo)特征提取步驟和目標(biāo)特征匹配步驟。通過遍歷聲納數(shù)據(jù)點(diǎn),利用數(shù)據(jù)點(diǎn)之間的距離連通性對(duì)目標(biāo)進(jìn)行聚類,得到單幀圖像中的各個(gè)獨(dú)立目標(biāo);對(duì)聚類后的各個(gè)目標(biāo)進(jìn)行三維特征提取,包括目標(biāo)總點(diǎn)數(shù)、目標(biāo)質(zhì)心、距離跨度和邊界信息等;對(duì)相鄰兩幀中處于重疊區(qū)域的目標(biāo)進(jìn)行前后幀的特征匹配,通過合理設(shè)定各個(gè)特征參數(shù)的權(quán)重值,計(jì)算各個(gè)特征參數(shù)與權(quán)重值的累加和,實(shí)現(xiàn)動(dòng)靜目標(biāo)的有效識(shí)別。該方法布局嚴(yán)謹(jǐn)、高實(shí)時(shí)高精度、準(zhǔn)確率高、可擴(kuò)展性強(qiáng),有效地實(shí)現(xiàn)了三維聲納目標(biāo)動(dòng)靜目標(biāo)識(shí)別功能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于FPGA的三維攝像聲納系統(tǒng)的閾值調(diào)整裝置及方法。該閾值調(diào)整裝置與結(jié)果讀取單元和存儲(chǔ)器寫入控制單元相連,位于三維攝像聲納系統(tǒng)的每個(gè)并行處理機(jī)內(nèi),包括:結(jié)果暫存緩沖器、最大值搜索單元、本地閾值計(jì)算單元、閾值發(fā)送單元、閾值接收單元和閾值仲裁單元。該閾值調(diào)整方法根據(jù)探測(cè)場(chǎng)景的變化和不同探測(cè)距離處目標(biāo)回波強(qiáng)度的變化,動(dòng)態(tài)的調(diào)整空間不同位置處所使用的閾值。本發(fā)明采用多單元塊并行處理和流水線操作方法,可與前端的數(shù)字波束形成器同步工作,保證了優(yōu)異的實(shí)時(shí)性能。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法
本發(fā)明公開了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾，將過濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計(jì)算每個(gè)三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場(chǎng)景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場(chǎng)景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。
浙江大學(xué)
2021-04-11
全國(guó)高校科技成果對(duì)接服務(wù)平臺(tái)-第三方公共服務(wù)
第三方公共服務(wù)采用開放平臺(tái)合作架構(gòu)，將政府、行業(yè)龍頭、各大高校、研究機(jī)構(gòu)、融資機(jī)構(gòu)、服務(wù)機(jī)構(gòu)、媒體等引入創(chuàng)新生態(tài)，為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)及企業(yè)提供一站式科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)服務(wù)。
云上高博會(huì)
2021-07-22
三部門：組織開展“千校萬(wàn)企”協(xié)同創(chuàng)新伙伴行動(dòng)
有組織推動(dòng)1000所以上高校支撐服務(wù)10000家以上企業(yè)科技進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
教育部
2022-07-11
.jpg){kind=logo}
一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法
本發(fā)明公開了一種花狀四氧化三鐵納米材料及其制備方法，以七水合硫酸亞鐵和氫氧化鉀為原料，聚乙烯吡咯烷酮為結(jié)構(gòu)導(dǎo)向劑劑，硝酸鈉為氧化劑，先制備氫氧化亞鐵深綠色膠體，然后經(jīng)過氧化過程，在70～90°C水浴100～180min，即制得花狀四氧化三鐵納米材料。本發(fā)明的材料分散性好，對(duì)磷和鎘金屬鎘(II)的吸附性能好。在生物醫(yī)學(xué)、電子工業(yè)、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域具有潛在應(yīng)用價(jià)值。
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
基于電場(chǎng)性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測(cè)方法
本發(fā)明屬于零件加工誤差檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種基于電 場(chǎng)性質(zhì)的復(fù)雜曲面零件尺寸三維匹配檢測(cè)方法，包括：對(duì)待測(cè)零件執(zhí) 行掃描測(cè)量獲得測(cè)量點(diǎn)云，并將設(shè)計(jì)模型與測(cè)量模型統(tǒng)一到同一坐標(biāo) 系內(nèi)；將兩個(gè)點(diǎn)云定義于帶電體電場(chǎng)，并賦予一定量的電荷；以坐標(biāo)原點(diǎn)作為試探電荷，分別計(jì)算設(shè)計(jì)模型和掃描模型在試探電荷處的電 勢(shì)大小；通過計(jì)算兩片電子云重心鄰域內(nèi)各點(diǎn)的電場(chǎng)強(qiáng)度，并根據(jù)奇 異值分解求得剛體轉(zhuǎn)換矩陣；以此更新測(cè)量電子云，并循環(huán)計(jì)算兩片 電子云在原點(diǎn)處的電勢(shì)差，直至滿足終止條件。通過本發(fā)明，能夠有 效解決現(xiàn)有匹配技
華中科技大學(xué)
2021-01-12