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需求名稱：基于雙目視覺和V3D的車輪位姿參數(shù)測量方法及儀器 懸賞金額：54萬元 發(fā)榜企業(yè)：深圳市米勒沙容達汽車科技有限公司  產(chǎn)業(yè)集群：高端裝備制造產(chǎn)業(yè)集群 需求領域：智能制造裝備  技術關鍵詞：雙目視覺、V3D、非接觸式、四輪定位、智能裝備

復雜地質(zhì)條件下深井、軟巖和動壓巷道巖體呈現(xiàn)強流變特性，圍巖的長期穩(wěn)定性控制極其困難?，F(xiàn)階段，以鋼管混凝土為主體的強力剛性支架支護形式在一定程度上緩解了原有U型鋼支護強度不足、阻力過小、成本過高及讓壓受制等問題，鋼管混凝土強力剛性支架是由鋼管和混凝土組成的組合支護結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的支護體系為U型鋼或者單純的鋼性支護體系，無法吸收額外轉(zhuǎn)移的能量，巷道圍巖變形能量無法得到釋放，而現(xiàn)有強力剛性支架支護系統(tǒng)由于支架與圍巖接觸面較小，容易導致鋼管表面的應力集中，深部巷道剛性支架偏壓現(xiàn)象明顯，剛性支護讓壓能力欠缺，過高的強度要求導致支護成本上升。 專利優(yōu)勢： (1) 本發(fā)明通過彈性件的設置，解決了現(xiàn)有鋼管混凝土強力剛性支護支護剛度有余而柔性不足的問題，通過裝置內(nèi)置的彈性可調(diào)節(jié)彈簧，利用較小的恒阻或變阻結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)支護體系在一定阻力條件下與圍巖協(xié)調(diào)變形，達到縮小截面面積換取較小支護剛度，從而保證大變形巷道的長期穩(wěn)定。 (2) 本發(fā)明通過無線壓力傳感器的設置，可對彈性件與讓壓節(jié)點部件之間的力進行檢測，便于支架與圍巖巖體之間發(fā)生協(xié)調(diào)變形時，對彈性件回彈力的調(diào)整。 (3) 本發(fā)明整個裝置為拆卸式結(jié)構(gòu)，可重復利用，節(jié)約資源。 (4) 本發(fā)明整個結(jié)構(gòu)使得支護體系具有吸收額外轉(zhuǎn)移能量的能力，以保證巷道圍巖變形能量得到釋放，支護系統(tǒng)所具有的這種讓壓能力可以釋放不可控制的變形，提高支護系統(tǒng)的有效性和完整性。

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu)造復雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設計與施工等各方面帶來極大的困難。傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地質(zhì)、設計人員的實際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的關鍵技術，可為分析解決水利水電工程勘測、設計與施工中復雜的地質(zhì)問題提供科學的理論方法和先進的技術手段。 技術原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設服務的前提下，針對多源地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造的動態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點，融合水利水電工程科學、工程地質(zhì)學、數(shù)學地質(zhì)學和計算機科學等多個交叉學科的先進理論技術，提出了實現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關鍵技術。針對復雜地質(zhì)體信息量大的特點與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進而通過以面向?qū)ο蠹夹g、地質(zhì)實體 NURBS 構(gòu)造技術、改進的地質(zhì)趨勢面分析技術和三維對象集合運算技術等多種先進技術手段，提供了可供選擇的建模機制，對各類地質(zhì)對象和人工對象進行擬合構(gòu)造與幾何建模，實現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì)三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進行分析驗證，提供模型的快速反饋更新機制。基于三維統(tǒng)一模型，針對實際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應用技術，設計了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術，緊密結(jié)合實踐應用，研制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析提供有力的技術平臺。 技術水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達到國際先進水平，在水利水電工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應用方面達到了國際領先水平。應用前景分析及效益預測：該成果可直接推廣應用于各項大中型水利水電工程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設計和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期，降低造價，直接經(jīng)濟效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設計和施工的水平與效率，為實際遇到的地質(zhì)問題提供科學的解決途徑和先進的技術手段，社會效益顯著。在水利水電工程等領域有廣闊的應用前景。 應用領域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術主要應用領域為水利水電工程地質(zhì)勘測、設計和施工領域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于虛擬現(xiàn)實型的可見即可控智能家居控制系統(tǒng)及方法，虛擬現(xiàn)實圖像編輯模塊構(gòu)建虛擬現(xiàn)實家居圖像，在顯示模塊上顯示，用戶模塊采集用戶信息，根據(jù)用戶選定的房間切換到對應房間的虛擬現(xiàn)實圖像，再根據(jù)用戶選定的房間內(nèi)的被控家電設備以及用戶的命令內(nèi)容生成命令信息，用戶模塊將命令信息傳輸至家電控制集成模塊，家電控制集成模塊根據(jù)命令內(nèi)容實現(xiàn)對被控設備的正向控制，并實時讀取設備的狀態(tài)信息經(jīng)通訊模塊反饋到用戶模塊，形成閉環(huán)系統(tǒng)。本發(fā)明采用看與控一體的人機交互控制革命了菜單模式的控制，用戶控制智能家電設備時，如同真實控制一樣通過看到、想到就能做到，用戶控制體驗效果極為簡易、人性化。

項目主要科技創(chuàng)新內(nèi)容包括：柴油車后處理系統(tǒng)電控單元智能化集成技術、噴射系統(tǒng)關鍵技術、載體及催化劑、構(gòu)建后處理系統(tǒng)多場耦合模型及工程優(yōu)化分析方法、后處理系統(tǒng)與整機匹配的標定與工程化應用技術等。 項目產(chǎn)品的NO,和PM排放值均低于國外同類先進產(chǎn)品，滿足國五及以上排放標準，“總體性能達到國外同業(yè)先進水平"，部分關鍵性能指標領先國外同類產(chǎn)品水平。

本發(fā)明提供了一種基于電流檢測及壓電介質(zhì)的寬頻空間電場探測頭、其檢測電路及其探測方法，涉及電場探測技術領域。探測頭包括壓電介質(zhì)，配置在壓電介質(zhì)上下表面的上電極板和下電極板，設置在上電極板上方的半圓形電極；半圓形電極與上電極板通過導電介質(zhì)連接，半圓形電極與下電極板通過絕緣介質(zhì)支撐相連；上下電極板各自設有一個可變電容基板，兩個可變電容基板在壓電介質(zhì)的一側(cè)彎折后表面附有導電層；兩個導電層在一側(cè)以預定間隙平行排布，其投影面的重疊面積可在預定范圍內(nèi)變化，形成一個可變電容，可變電容連接外部的檢測電路。本發(fā)明利用壓電介質(zhì)形變產(chǎn)生可變電容，利用雙電流差分回路進行檢測，從而反映空間電場大小，功耗低、適用性好。

本發(fā)明提供了一種紫花苜蓿刈割后株高再生能力鑒定方法、分子標記及應用，屬于分子標記技術領域，本發(fā)明通過測定刈割四周后紫花苜蓿再生的株高來體現(xiàn)紫花苜蓿刈割后一定時間內(nèi)植株再生的能力。所述分子標記的核苷酸序列如SEQ ID NO.4或SEQ ID NO.5所示，插入或缺失片段的核苷酸序列如SEQ ID NO.3所示。用于擴增分子標記的引物對，其核苷酸序列如SEQ ID NO.1～2所示。本發(fā)明所述分子標記對應的引物對能夠鑒定或輔助鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力。同時本發(fā)明還提供了利用所述分子標記快速鑒定紫花苜蓿刈割后株高再生能力的方法，該方法簡便快捷，鑒定結(jié)果準確，具有良好的推廣應用前景。

本發(fā)明公開了一種老芒麥種子成熟胚愈傷組織誘導及再生體系建立方法，所述方法包括以下步驟：將野外采集的老芒麥種子進行篩選后去除種帶真菌，進行消毒處理；將消毒后的種子縱切后，依次放入誘導培養(yǎng)基進行誘導培養(yǎng)、繼代培養(yǎng)基進行繼代培養(yǎng)、分化和增殖培養(yǎng)基進行分化增殖培養(yǎng)以及生根培養(yǎng)基進行生根培養(yǎng)，得到根長度為4～5cm的待分化苗；將待分化苗移出生根培養(yǎng)基，閉瓶煉苗，隨后洗凈根部并注入自來水，開瓶煉苗，使用滅菌后的蛭石培養(yǎng)，獲得完整的再生植株。本發(fā)明顯著提升了植物愈傷組織的生長，實現(xiàn)快速、高效且遺傳穩(wěn)定的植物繁殖，為展開老芒麥的分子育種提供基礎實驗材料。

該項目研究了一種能識別萊克多巴胺的單克隆抗體，所述單克隆抗體是由雜交瘤細胞Rac所分泌的，該雜交瘤細胞保藏在中國典型培養(yǎng)物保藏中心，保藏號為CCTCC NO:C201186。還研究了用于檢測萊克多巴胺的酶聯(lián)免疫技術和試劑盒及其在萊克多巴胺檢測中的應用。 該項目屬于檢測分析和免疫學技術領域，與現(xiàn)有技術相比，該項目制備的單克隆抗體能夠特異性識別萊克多巴胺，酶聯(lián)免疫方法及試劑盒能檢測更低濃度的萊克多巴胺殘留，檢測靈敏度、準確度高，精密度好。 成果完成時間：2014年

針對我國茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復雜基質(zhì)的農(nóng)產(chǎn)品中有機磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留，發(fā)展新型預處理方法和材料。應用組合分子印跡技術和溶膠-凝膠分子印跡技術，制備并篩選出高吸附容量、高選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體柱。建立快速、靈敏、準確地從復雜基質(zhì)茶葉、糧谷、蔬菜、水果中測定有機磷和磺酰脲類農(nóng)藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國食品安全檢測技術，更好地促進經(jīng)濟發(fā)展。