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人工智能3D噴膠柔性生產線主要由工業機器人機器人，3D視覺系統，自動噴膠系統、自動清洗系統、產品輸送線、安全系統及限屬設備組成。系統中機器人無需編程，由3D視覺算法引導機器人執行噴膠作業噴膠軌跡根據產品型號、位置、歪斜角度等自動調整。人工智能3D視覺噴膠系統內置多種先進深度學習算法，可識別包括金屬件、盒狀物體、袋狀物體、瓶狀物體等在內的多種物體，物體既可緊密貼合，亦可隨意堆疊。支持帶有復雜圖案，反光膠帶，面單的物體，支持表面反光或暗色的物體。流程化的界面，簡單易懂;完全開放式的后臺，支持用戶進行定制化算法開發，幫助實現全自動化標定;可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真;用戶無需編寫任何代碼，即可學會操作機器人;完全圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，拖式操作能快速搭建視覺方案

硅溶膠在涂料方面的應用非常廣泛，其獨特的物理和化學性質為涂料帶來了多種優異的性能。 一、硅溶膠在涂料中的基本作用 提高涂料的穩定性： 硅溶膠具有良好的懸浮性和分散性，能夠有效地防止涂料中的顏料和填料沉淀。當硅溶膠添加到涂料中時，其膠體粒子能夠在顏料和填料表面形成一層保護膜，防止粒子間的聚結，從而提高涂料的儲存穩定性。 增強涂層的附著力： 硅溶膠中的硅羥基能夠與涂料中的有機基團發生化學反應，形成化學鍵合，增強涂層與基材之間的結合力。這種化學鍵合不僅提高了涂層的附著力，還使得涂層更加致密，有效防止了水分、氧氣等外界物質的侵入，延長了涂層的使用壽命。 改善涂層的耐候性： 硅溶膠具有優異的耐候性能，能夠抵抗紫外線、風雨、鹽霧等自然環境的侵蝕。當硅溶膠添加到涂料中時，能夠形成一層耐候性極佳的保護膜，保護涂層不受外界環境的破壞，保持涂層的色澤和光澤度。 二、硅溶膠對涂料性能的提升 提高涂層的硬度和耐磨性： 硅溶膠中的硅氧鍵具有較高的鍵能，使得硅溶膠具有優異的硬度和耐磨性。在涂料中加入硅溶膠，能夠顯著提高涂層的硬度和耐磨性，使得涂層更加堅硬、耐磨，適用于各種高磨損場合。 調節涂料的流變性能： 硅溶膠的粘度可以通過調整其濃度和pH值來進行調控。在涂料中加入適量的硅溶膠，可以有效地調節涂料的流變性能，使涂料在施工過程中更加易于涂抹和流平，提高施工效率。 改善涂料的抗污染性： 硅溶膠具有較低的表面張力，不易被污染物吸附，因此具有優異的抗污染性能。將硅溶膠添加到涂料中，可以使涂料表面更加光滑、不易沾污，從而提高涂料的抗污染性，保持其長期的美觀性。 提高涂料的防火性能： 硅溶膠具有一定的阻燃性能，能夠在高溫下形成一層保護層，阻止火勢的蔓延。將硅溶膠添加到涂料中，可以提高涂料的防火性能，增強建筑物的安全性能。 三、硅溶膠在涂料中的具體應用 水性涂料： 在水性涂料中，硅溶膠作為重要的添加劑，可以提高涂料的穩定性、附著力、流平性、耐候性、硬度和耐磨性，同時減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染。 建筑涂料： 將硅溶膠添加到建筑涂料中，可以提高涂料的附著力、耐擦洗性、耐候性、硬度和耐磨性，同時改善涂料的自清潔、防水防滲、防磨損、腐蝕、保色性等性能。 特殊涂料體系： 硅溶膠可以與水性高分子化合物和聚合物乳液混合，用于制備有機-無機復合涂料。這種復合涂料在密封底漆、彈性涂料、防水涂料、低PVC涂料等多種涂料體系中都有應用，可以改善涂層的性能并掩蓋涂層本身的缺陷。 四、硅溶膠在涂料應用中的優勢 環保性： 硅溶膠作為一種無機材料，不含有毒有害物質，對環境友好。在涂料中使用硅溶膠，能夠減少有機溶劑的使用量，降低涂料對環境的污染，符合綠色環保的發展趨勢。 多功能性： 硅溶膠能夠同時提升涂料的多種性能，如附著力、耐候性、硬度和耐磨性、抗污染性、防火性能等，是一種多功能的涂料添加劑。 廣泛的應用前景： 隨著涂料工業的不斷發展，硅溶膠作為一種高性能的涂料添加劑，將在更多領域得到應用和推廣，如建筑、汽車、航空、船舶等領域。

本項目所研究的超大直徑難變形環件主要應用于大型機械、船舶、石 油化工、航空航天、原子能、核能等國家重大裝備制造行業。在航空航天領域, 環形件是發動機及火箭的關鍵零件，廣泛應用在航空發動機的壓氣機機匣、渦 輪機匣、結合環、安裝邊、封嚴環、新一代大型運載火箭儲箱結構框等重要部 位。隨著國家航空航天、原子能、核電能等的發展需要，對環件尺寸要求越來 越大，精度、強度、剛度方面的要求也越來越高。因此超大直徑難變形材料環 件的研究對于提升我國重大裝備制造行業有著至關重要的意義，主要表現在以下 幾個方面： 1） 超大直徑難變形環件的輾壓成形工藝可顯著降低環件產品內部的殘余 應力水平，以滿足后續機械加工的要求。結束了我國不能生產超大規格難變形 材料巨型環件的歷史，對發展我國航天科技工業具有重要的意義； 2） 本項目的研究成果可以解決我國大飛機項目中發動機關鍵零部件的生 產，保證我國大飛機項目的順利實施； 3） 本項目所展開的超大直徑難變形環件的研究可以保證滿足原子能等部 門對大型環的需要，結束我國對國外相關技術的依賴，對國家安全與經濟社會 發展具有全面而長遠的意義； 4） 超大直徑難變形環件的生產，可以滿足核電反應堆容器環件的要求， 解決核能發展的瓶頸問題，有效改善我國的能源供應結構，有利于保障國家能 源安全和經濟安全。

?  成果簡介：所研制的微小型零件顯微視覺檢測系統，適用于各種塊類、板類微小型零件及小模數微小型直齒輪的任意邊緣的微米級精度測量和微結構在線快速測量。?  技術指標：X/Y方向測量范圍：0.01mm-50mm；Z方向測量范圍：0.01mm-100mm；X/Y方向位置檢測分辨率：0.05mm;X/Y方向測量精度：(1+1000/L)mm；可進行模數≤0.2mm微小型模數直齒輪的基本參數、幾何尺寸、主要單項誤差和綜合誤差測量。榮獲國防科技進步三等獎1

本實用新型公開了一種新型閉合漿錨連接件。本實用新型包括預制構件、螺旋箍筋、插入鋼筋、預埋鋼筋、預留孔、注漿口、出漿口。所述預留孔內設有插入鋼筋并灌漿，并與預埋鋼筋在螺旋箍筋內形成核心漿錨件，所述螺旋箍筋設置在預留孔和預埋鋼筋的外圍，并在螺旋箍筋兩端進行閉合處理，分別為螺旋箍筋閉合上端和螺旋箍筋閉合下端，所述的預制構件上、下兩端分別設置出漿口、注漿口。其優點在于：本實用新型結構簡單、構造合理，可以實現螺旋箍筋對核心漿錨件形成可靠的約束，提高了預制構件的整體穩定性，進一步提升裝配式結構技術水平。

作為最終產品的零部件，必須具備較高的綜合機械性能，以滿足產品使用性能與使用壽命，這就要求選用更好的材料或采用更先進的工藝制造技術以大幅度地提高零部件的強度和韌性。按照材料研究領域的共識，高性能零部件必須具備超細晶粒、高潔凈度和成分高均勻性 3 個主要特性，而對新型高性能鍛件的研究和開發也必須建立三個前提條件之上，也就是在基本不增加制造成本，盡可能少地利用合金資源與能源，以及基本不降低塑性和韌性。滿足以上條件后，可實現鍛件的強度增加一倍和使用壽命增加一倍的目標。而達成這一目標的核心理論與