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成果簡介：本技術是北京理工大學承擔的國家“十五”科技攻關計劃課題“農藥水分散粒劑（WDG）的共性技術開發”的一部分，研究成果如下：（1）已 完成丙烯酸系共聚物鹽分散劑的合成及工藝條件的優化工作，并與北京廣源 益農化學責任有限公司合作完成了產品的中試生產，并將在國家“十一五” 攻關計劃的支持下進行產業化開發。其中丙烯酸共聚物鹽分散劑在合成工藝 上有創新，并填補了我國在相應的農藥 WDG 專用高分子分散劑的空白，產品 性能達到國外類似產品的水平。（2）采用合成的丙烯酸共聚物鹽分散劑，并 結合國產的其它

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 我國是世界蛋雞生產和消費的第一大國，雞蛋和雞肉作為物美價廉的食物原材料，在食品加工和餐飲業中被廣泛應用。近年我國蛋雞多元化需求不斷增加，褐殼蛋雞（56.3%）和粉殼蛋雞（39.1%）存欄占全國蛋雞主要份額，而白殼蛋雞目前只占有3.2%的存欄比率。目前市場上白殼蛋雞配套系均由單冠白來航品變種組建，父母代和商品代蛋雞均為白色羽毛，且只能通過羽速基因(K/k)實現后代雛雞自別雌雄的目的，尚還未出現羽色自別雌雄的生產白殼蛋的配套系。白殼蛋由于其具有蛋較大而血肉斑比率低的獨特優勢，深受蛋品深加工企業的青睞，而白羽蛋雞又因為其啄癖的普遍存在導致雞群死淘率居高不下，對白羽雞養殖企業造成極大損失。隨著我國蛋品加工產業鏈完善，未來10年內預計白殼蛋雞存欄將提升至25%，而市場中尚缺乏羽色自別雌雄的生產白殼蛋的蛋雞配套系，因此紅羽白殼蛋雞具有廣闊的市場前景。 前期研究發現白來航蛋雞普遍帶有顯性白（I）基因，該基因可以產生一種酶，抑制其色素的形成，使后代均為白羽。寧中華教授團隊通過系統的研究發現1號染色體SOX10基因上游序列缺失，會造成顯性白基因失效，將其作為母本，與有色羽公雞交配，后代可以通過羽色自別雌雄（中國發明專利：201410505667.7，寧中華等，2015）。基于該技術背景，本項目獨創性的利用上述技術通過白來航母本與矮腳雞父本進行雜交，收集后代中紅羽個體，并與白來航進行回交，如此反復3個世代，對群體中紅羽基因進行固定提純，最終成功培育出符合市場需求的高產紅羽白殼蛋雞，并且該紅羽白殼母雞后代可以進行羽色自別雌雄，降低商品代雛雞翻肛鑒別成本。該品種紅羽白殼蛋雞產蛋率高、蛋品質好、節糧、抗病力強，易于飼養。白殼蛋相對褐殼蛋幾乎沒有血斑和肉斑，因此可以加工成蛋粉等銷售到國外，擴大中國蛋雞市場存量瓶頸。 在國內外市場中，本項目獨創的紅羽白殼蛋雞父母代和商品代初期通過培育企業銷售給國內大型蛋雞養殖企業，市場反映良好。

一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 本項目開發出兩類高性能尖晶石型錳系鋰電池正極材料，包括多孔結構LiMn2O4材料和微納結構 LiNi0.5Mn1.5O4材料。對于LiMn2O4材料，利用“乳液沉淀-固相鋰化”制備路徑，獲得了高純度富鋰尖晶石相，產物具有一維多孔結構，產物尺寸可在納米、亞微米和微米尺度范圍內調節，優化的產品具有非常好的高倍率性能和長周期循環性能。對于LiNi0.5Mn1.5O4材料，利用“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”兩種制備技術路線，獲得的產品眾多優點。 項目特色和創新之處：開發了“乳液沉淀-固相鋰化”、“碳酸鹽一步共沉淀法”和“表面活性劑輔助草酸鹽共沉淀法”三條技術路線，用于多孔結構LiMn2O4電極材料和微納結構LiNi0.5Mn1.5O4的制備，制備方法工藝簡單、易于實施，有利于推廣應用，制備的產品具有晶相純度高、形貌規整、粒徑可調、振實密度大、高電壓區間容量高、比容量高、倍率性能好、長周期循環性能突出等特點。 社會貢獻和經濟效益：使尖晶石型新型錳系鋰電池正極材料形成自主知識產權，促進成果轉化和產業化，提升電池行業的研發水平和產業鏈結構優化，帶動鋰電池等新興能源產業發展。

研發階段/n屬甘藍型雙低三系雜交種，半冬性。苗期半匍伏生長，長勢中等，葉濃綠，苔期長勢強，單株果數多，結果密度大，株高較矮（平均157.25cm）。在安徽兩年區試平均折畝產182.98kg，較對照（皖油14號）增產6.4%，增產點次92.30%，豐產性、穩產性較好，兩年平均生育期228.5天，較對照短3.25天，株高157.25cm，單株果數408.19個，每果粒數19.97粒，千粒重3.75g。兩年區試取樣測定，芥酸含量為0.05%，硫苷含量為29.69umol/g餅，油份含量為40.79%，品質

項目簡介 本成果基于成分、制備技術設計優化，獲得了一種在 7000 系鋁合金中淬透最高并具 有很高力學性能、抗腐蝕性能的 7000 系鋁合金。 有益效果是：該 7000 系超高淬透性超高強鋁合金，在現有 7000 系鋁合金淬透性最 高、抗腐蝕性能最好、力學性能也非常高的鋁合金。獲批國家授權發明專利 3 件。 性能指標 （1） 淬透性都在 276mm 以上，是 7075 鋁合金的 5.5 倍以上。 （2） 屈服強度、抗拉強度、延伸率分別達 650 MPa、700 MPa、10.5 % （

產品詳細介紹簡單介紹 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉周期為1分鐘，也即1分鐘為一個地球年。 　　演示儀中各個行星還進行著自轉，但這種自轉是象征性的，其周期并無嚴格的比例。 　　觀察演示儀的行星運行，一些我們見到的與天文有關的現象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國從古至今沿用的24節氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉周期長，而且旋轉方向又與公轉相反，短時間內我們甚至看不出它在旋轉； 　　天王星的自轉軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉軌道平面相對于地球公轉軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統的所有“物”， 包括系統平臺范圍內的道路交通設備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術的電子標簽作介質，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應用系統的數字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監管服務， 支持或實現對活動在實景現場的被標識交通工具的物理實體的監管、服務。

本發明公開了一種自感知工作點的電磁超聲檢測方法及裝置， 該方法包括步驟:S1、將線圈放于構件上方，將永久磁鐵放置于線圈 上方，在構件中激勵超聲導波信號;S2、調節永久磁鐵與被檢構件間 的提離，在不同提離下采集超聲導波信號并轉換為檢測信號，確定其 首個非電磁脈沖信號峰峰值;同時采集不同提離下表征磁場強度的電 壓;S3、確定上述峰峰值的最大值，將其對應的提離作為基準工作提 離，尋找鄰近提離作為工作提離;S4、在基準工作提離與工作提離中 確定最小提離和最大提離對應的電壓，生成最佳工作電壓區間，根據 該區間

本發明公開了一種基于 flash 編程干擾錯誤感知的 LDPC 譯碼優化方法，隨著 NAND 閃存存儲密度的提升，每個單元存儲較多的比特信息，單元之間的耦合干擾較強烈，造成嚴重的編程干擾錯誤，使得傳統的 BCH 碼不足以保證數據的可靠性，LDPC 碼具有優于 BCH 碼的糾錯性能而被應用于 NAND 閃存存儲系統中。使用被優化的 LDPC譯碼算法具有重要意義。現已觀察，編程干擾錯誤具有數值相關性特征，當進行 LDPC

1.痛點問題 協作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務。相比傳統工業機器人，協作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務并靈活地與人類配合。隨著傳統工業機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協作機器人能夠進一步提高制造業的生產效率，帶來可觀的經濟效益。然而，現有的協作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權衡一直是人機交互中未系統解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現有的協作機器人是通過中止正在進行的任務、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續執行它的任務。雖然這種人機協作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協作機器人的另一大痛點問題。協同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產線，以適應新的任務，因此新任務的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經驗。其中，將示教軌跡參數化為可以編輯修改、適應不同任務的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應該包含機器人末端的運動數據，而且應該包含同時調整的冗余關節運動數據，從而同時完成末端主任務與關節避障任務，以適應工作環境。現有的示教方式未能結合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關節的示教任務。 2.解決方案 本項成果基于增強現實-觸覺感知技術，開發了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應視覺控制與零空間阻尼控制的協作框架：在有限視場、未校正相機、關節奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內的全局穩定性；在不影響機器人末端任務的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關節姿態，以應對環境動態變化或突發事件，從而實現了安全與效率并重的人機協作方式。 ②對于問題二，本項成果構建了增強現實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務和冗余聯合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關節的數據。示教軌跡基于DMP方法進行參數化，能夠根據不同任務所需的末端位置、關節角度、運動速度進行自適應調整，在保證末端任務精度的同時完成關節的避障任務。 技術核心： ①基于增強現實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應全局穩定控制算法。 預期產品：用于人機互補協同操作的設備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發的人機互補協作平臺，在硬件與軟件研發階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發所需辦公及研發場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協作平臺開發團隊、商務開發與合作團隊、財務、法務等支持團隊； 4)生產制造企業合作：提供人機協同操作的場景與需求，開展工廠真實環境的測試與部署； 5)基礎研究合作：與協作機器人、增強現實、觸覺感知方向的國內外基礎研究團隊合作，開發新的交互設備與算法。