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本發(fā)明公開一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過分割成多個超像素，并將超像素定義為圖的頂點；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學(xué)習(xí)空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對圖中邊權(quán)的作用大小；將圖的邊權(quán)定義為相連的兩個超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權(quán)和。本發(fā)明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區(qū)域之間的關(guān)系，有助于對圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測。

基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價比智慧視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了實現(xiàn)倒車影像、行車記錄、環(huán)視全景成像等基本功能外，還將進(jìn)一步基于深度學(xué)習(xí)算法，一體化集成車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測及變道輔助、駕駛行為監(jiān)測等高級輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，為客戶提供高性價比的智慧視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)各類型車輛的車身環(huán)境感知及預(yù)警。 

本發(fā)明公開了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請求結(jié)點插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點，執(zhí)行請求的 回溯位置，然后開始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來自宿主 NUMA 節(jié)點內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin

本發(fā)明公開了一種基于地形改正的衛(wèi)星影像虛假地形感知現(xiàn)象改正方法，從改變光照方向的角度出 發(fā)，引入地形改正中的 C 校正模型，通過建立原始影像與虛假地形感知現(xiàn)象改正后影像經(jīng)過地形改正后 的輻射關(guān)系，獲得虛假地形感知現(xiàn)象改正前后影像輻射值的對應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而推導(dǎo)出改正后影像灰度值。 本發(fā)明方法能夠在改正虛假地形感知現(xiàn)象的同時，較好地保持原始影像的空間細(xì)節(jié)及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準(zhǔn)確度。

本發(fā)明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實時檢測跟蹤框架與跟蹤方法(CFS)，本發(fā)明能夠?qū)?縮后的特征進(jìn)行選擇，只使用區(qū)分度高的樣本特征進(jìn)行分類;本發(fā)明能夠達(dá)到實時跟蹤，而且避免了由 于選擇了錯誤的特征導(dǎo)致的跟蹤失敗現(xiàn)象，有效的抑制了不好的特征對跟蹤結(jié)果的影響，并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。

1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺構(gòu)建；9、無線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動化平臺的高效融合技術(shù)

2020年9月10日，在西安煤礦機械廠，成功進(jìn)行了采用120T數(shù)字液壓缸驅(qū)動1480D采煤機截割滾筒搖臂的工業(yè)應(yīng)用試驗，此次試驗是我國數(shù)字液壓缸技術(shù)在煤礦開采設(shè)備上的首次成功工業(yè)應(yīng)用試驗。 120T數(shù)字液壓缸是一種高度集成化的新型數(shù)字液壓缸，最大出力達(dá)到1220kN，負(fù)載質(zhì)量高達(dá)200T，定位精度達(dá)到0.05mm。伺服閥等7個閥高度集成于一個閥塊內(nèi)，采用折返結(jié)構(gòu)、非對稱閥控非對稱缸及3齒輪的反饋機構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理緊湊，克服了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸的諸多缺點，尤其適用于采煤機等空間受限、環(huán)境惡劣的場合。能實現(xiàn)精確位置控制、抗污能力強、管路結(jié)構(gòu)簡單及直接計算機控制。是礦山開采設(shè)備實現(xiàn)智能化和自動化所必需的驅(qū)動元件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【發(fā)明專利】 一種雙絞線端接測試實訓(xùn)裝置，專利號：200910089129.3； 一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號：200920110601.2； 一種雙絞線端接測試實訓(xùn)裝置，專利號：200920110300.X； 一種綜合布線實訓(xùn)裝置，專利號：200920110299.0； 一種打線端子快換裝置，專利號：201020188141.8； 【外觀設(shè)計專利】 多功能綜合布線實訓(xùn)裝置，專利號：201030165270.0 【功能簡介】 多功能綜合布線實訓(xùn)裝置（實訓(xùn)儀）是用來進(jìn)行綜合布線工程實訓(xùn)類教學(xué)及學(xué)習(xí)的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實訓(xùn)和部分工程實訓(xùn)功能，同時能夠檢驗綜合布線系統(tǒng)工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見的各種接線故障。 【儀器特點】 1.由雙絞線打線實訓(xùn)、雙絞線跳線制作實訓(xùn)、雙絞線端接測試實訓(xùn)和雙絞線端接故障演示實訓(xùn)等裝置組成，物理上與實訓(xùn)室中心設(shè)備間（CD）用5E類雙絞線相連。 2.能滿足2-6人同時進(jìn)行雙絞線端接實訓(xùn)，雙面操作，每個學(xué)生獨立操作區(qū)域?qū)挾炔恍∮?00毫米，彼此之間不會干擾；； 3.可進(jìn)行雙絞線端接測試及故障演示實訓(xùn)，測試及演示的雙絞線端接常見的故障現(xiàn)象包括開路、短路、交叉線對、反向線對和串對等。測試結(jié)果可以回放顯示。 4.打線訓(xùn)練模組采用斜口專利技術(shù)、模塊化設(shè)計，更換便，支持學(xué)生無限次重復(fù)壓接線實訓(xùn)，無使用壽命限制。 5.實訓(xùn)操作機架可維護(hù)性強，各個訓(xùn)練功能和測試功能模組全部采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計，當(dāng)其中一部分因磨損需要更換時可以采用最小化的方式，只需對單一模組進(jìn)行更換，節(jié)約維護(hù)成本和教學(xué)成本。 【規(guī)格參數(shù)】 GCT-T06F：長1.8米，寬0.86米，高1.48米，開放式機架。配3組雙面開放式機架1套，操作臺1套，雙絞線端接測試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺，實訓(xùn)模組4套，24口網(wǎng)絡(luò)配線架4個，理線環(huán)4個，雙口地彈信息插座1個，地彈電源插座1個，零件盒2個，24口光纖配線架2個，可供6名學(xué)生同時操作（雙面操作，互不干涉）。    

飲用水處理設(shè)備特點： 生活飲用水處理設(shè)備不改變水的化學(xué)性質(zhì)，對人體無任何副作用。 設(shè)備采用不銹鋼全自動控制系統(tǒng)，系統(tǒng)自動設(shè)正冼、反冼功能。 設(shè)備操作簡單，維護(hù)方便，可長期無人值守使用。 水流經(jīng)設(shè)備以后，可使水中的顆粒雜質(zhì)，鐵錳，鈣鎂鉀納超標(biāo)物質(zhì)全部過濾掉，設(shè)備運行一段時間后會自動把雜質(zhì)沖冼出來，通過一條廢水管排放流走。 設(shè)備耐腐蝕，可延長伺服設(shè)備的使用壽命。 應(yīng)用領(lǐng)域 1、生活設(shè)施領(lǐng)域：各式熱水鍋爐、中央空調(diào)、換熱系統(tǒng)、家用中央空調(diào)、壁掛鍋爐等。 2、工業(yè)通用設(shè)備：空壓機、制冷機、換熱器、冷卻器等。 3、特殊行業(yè)應(yīng)用：食品、制藥、酒類等行業(yè)用水設(shè)備的防垢、除垢、磁化、殺菌滅藻。 工作原理 任何物質(zhì)都有自己固有的頻率，水垢屬于無機鹽類，一般設(shè)備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。SLGP型電子水處理儀釋放的高頻振蕩波對于附著在金屬材料表面的水垢產(chǎn)生共振，即擊碎剝離，由表及里，循環(huán)進(jìn)行，從而達(dá)到除垢的效果。