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本發(fā)明公開(kāi)一種基于多人眼感知分組特性的圖構(gòu)造方法，包括以下步驟：將待處理圖像過(guò)分割成多個(gè)超像素，并將超像素定義為圖的頂點(diǎn)；基于人眼感知分組特性中的空間鄰近特性，將在圖像空間中相鄰的超像素相連，作為圖的一部分邊；基于人眼感知分組特性中的顏色相似特性，將圖像中顏色特征相似的超像素相連，作為圖的另一部分邊；基于人眼感知分組特性的紋理相似特性，將圖像中紋理特征相似的超像素相連，作為圖的又一部分邊；基于PRSVM算法，學(xué)習(xí)空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性對(duì)圖中邊權(quán)的作用大小；將圖的邊權(quán)定義為相連的兩個(gè)超像素之間空間鄰近度、顏色相似性和紋理相似性的加權(quán)和。本發(fā)明充分考慮人眼的多種感知分組特性，有效描述圖像中各區(qū)域之間的關(guān)系，有助于對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)。

基于單顆 NXP 嵌入式芯片，研制一套可集成 4 至 8 路 高清視頻輸入的高性價(jià)比智慧視覺(jué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)除了實(shí)現(xiàn)倒車影像、行車記錄、環(huán)視全景成像等基本功能外，還將進(jìn)一步基于深度學(xué)習(xí)算法，一體化集成車道偏離預(yù)警、前車碰撞預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測(cè)及變道輔助、駕駛行為監(jiān)測(cè)等高級(jí)輔助駕駛功能，從而在不增加硬件成本的基礎(chǔ)上，為客戶提供高性價(jià)比的智慧視覺(jué)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各類型車輛的車身環(huán)境感知及預(yù)警。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種多核多線程環(huán)境下 NUMA 感知的同步方法， 屬于并行計(jì)算領(lǐng)域。本發(fā)明提出的方法是：線程將同步請(qǐng)求結(jié)點(diǎn)插入 鏈表并在局部鎖上自旋，如果局部鎖被釋放并且請(qǐng)求已被執(zhí)行則返回， 否則該線程作為 combiner 線程，設(shè)置宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)，執(zhí)行請(qǐng)求的 回溯位置，然后開(kāi)始執(zhí)行自己以及其他線程的同步請(qǐng)求，執(zhí)行完畢后 從當(dāng)前位置向前遍歷尋找來(lái)自宿主 NUMA 節(jié)點(diǎn)內(nèi)的線程，若找到則將 其作為新的 combin

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于地形改正的衛(wèi)星影像虛假地形感知現(xiàn)象改正方法，從改變光照方向的角度出 發(fā)，引入地形改正中的 C 校正模型，通過(guò)建立原始影像與虛假地形感知現(xiàn)象改正后影像經(jīng)過(guò)地形改正后 的輻射關(guān)系，獲得虛假地形感知現(xiàn)象改正前后影像輻射值的對(duì)應(yīng)關(guān)系，進(jìn)而推導(dǎo)出改正后影像灰度值。 本發(fā)明方法能夠在改正虛假地形感知現(xiàn)象的同時(shí)，較好地保持原始影像的空間細(xì)節(jié)及光譜特性，可顯著 提高影像解譯準(zhǔn)確度。

本發(fā)明提出了一種基于壓縮感知特征選擇的實(shí)時(shí)檢測(cè)跟蹤框架與跟蹤方法(CFS)，本發(fā)明能夠?qū)?縮后的特征進(jìn)行選擇，只使用區(qū)分度高的樣本特征進(jìn)行分類;本發(fā)明能夠達(dá)到實(shí)時(shí)跟蹤，而且避免了由 于選擇了錯(cuò)誤的特征導(dǎo)致的跟蹤失敗現(xiàn)象，有效的抑制了不好的特征對(duì)跟蹤結(jié)果的影響，并且明顯提高 了跟蹤速度和跟蹤精度。

1、復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下多參數(shù)的智能感知技術(shù)；2、人工智能中樞控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；3、智能電液控制技術(shù)；4、終端軌跡規(guī)劃及精確控制技術(shù)；5、自動(dòng)掃描、分析技術(shù)與系統(tǒng)協(xié)調(diào)作業(yè)；6、基于影像分析的地面監(jiān)控系統(tǒng)和遠(yuǎn)程操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；7、井下多傳感信息融合及檢測(cè)技術(shù)；8、井下網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)平臺(tái)構(gòu)建；9、無(wú)線與有線光纜通信異構(gòu)融合與組網(wǎng)技術(shù)；10、地面井下信息互通，以及與礦井綜合自動(dòng)化平臺(tái)的高效融合技術(shù)

2020年9月10日，在西安煤礦機(jī)械廠，成功進(jìn)行了采用120T數(shù)字液壓缸驅(qū)動(dòng)1480D采煤機(jī)截割滾筒搖臂的工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)，此次試驗(yàn)是我國(guó)數(shù)字液壓缸技術(shù)在煤礦開(kāi)采設(shè)備上的首次成功工業(yè)應(yīng)用試驗(yàn)。 120T數(shù)字液壓缸是一種高度集成化的新型數(shù)字液壓缸，最大出力達(dá)到1220kN，負(fù)載質(zhì)量高達(dá)200T，定位精度達(dá)到0.05mm。伺服閥等7個(gè)閥高度集成于一個(gè)閥塊內(nèi)，采用折返結(jié)構(gòu)、非對(duì)稱閥控非對(duì)稱缸及3齒輪的反饋機(jī)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理緊湊，克服了現(xiàn)有數(shù)字液壓缸的諸多缺點(diǎn)，尤其適用于采煤機(jī)等空間受限、環(huán)境惡劣的場(chǎng)合。能實(shí)現(xiàn)精確位置控制、抗污能力強(qiáng)、管路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單及直接計(jì)算機(jī)控制。是礦山開(kāi)采設(shè)備實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化所必需的驅(qū)動(dòng)元件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 【發(fā)明專利】 一種雙絞線端接測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置，專利號(hào)：200910089129.3； 一種雙絞線端接故障演示裝置，專利號(hào)：200920110601.2； 一種雙絞線端接測(cè)試實(shí)訓(xùn)裝置，專利號(hào)：200920110300.X； 一種綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置，專利號(hào)：200920110299.0； 一種打線端子快換裝置，專利號(hào)：201020188141.8； 【外觀設(shè)計(jì)專利】 多功能綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置，專利號(hào)：201030165270.0 【功能簡(jiǎn)介】 多功能綜合布線實(shí)訓(xùn)裝置（實(shí)訓(xùn)儀）是用來(lái)進(jìn)行綜合布線工程實(shí)訓(xùn)類教學(xué)及學(xué)習(xí)的儀器，具備綜合布線工程中基本技能實(shí)訓(xùn)和部分工程實(shí)訓(xùn)功能，同時(shí)能夠檢驗(yàn)綜合布線系統(tǒng)工程中線纜端接與打線的連接情況，并以彩色圖形的方式形象的展示雙絞線線纜中常見(jiàn)的各種接線故障。 【儀器特點(diǎn)】 1.由雙絞線打線實(shí)訓(xùn)、雙絞線跳線制作實(shí)訓(xùn)、雙絞線端接測(cè)試實(shí)訓(xùn)和雙絞線端接故障演示實(shí)訓(xùn)等裝置組成，物理上與實(shí)訓(xùn)室中心設(shè)備間（CD）用5E類雙絞線相連。 2.能滿足2-6人同時(shí)進(jìn)行雙絞線端接實(shí)訓(xùn)，雙面操作，每個(gè)學(xué)生獨(dú)立操作區(qū)域?qū)挾炔恍∮?00毫米，彼此之間不會(huì)干擾；； 3.可進(jìn)行雙絞線端接測(cè)試及故障演示實(shí)訓(xùn)，測(cè)試及演示的雙絞線端接常見(jiàn)的故障現(xiàn)象包括開(kāi)路、短路、交叉線對(duì)、反向線對(duì)和串對(duì)等。測(cè)試結(jié)果可以回放顯示。 4.打線訓(xùn)練模組采用斜口專利技術(shù)、模塊化設(shè)計(jì)，更換便，支持學(xué)生無(wú)限次重復(fù)壓接線實(shí)訓(xùn)，無(wú)使用壽命限制。 5.實(shí)訓(xùn)操作機(jī)架可維護(hù)性強(qiáng)，各個(gè)訓(xùn)練功能和測(cè)試功能模組全部采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，當(dāng)其中一部分因磨損需要更換時(shí)可以采用最小化的方式，只需對(duì)單一模組進(jìn)行更換，節(jié)約維護(hù)成本和教學(xué)成本。 【規(guī)格參數(shù)】 GCT-T06F：長(zhǎng)1.8米，寬0.86米，高1.48米，開(kāi)放式機(jī)架。配3組雙面開(kāi)放式機(jī)架1套，操作臺(tái)1套，雙絞線端接測(cè)試及故障演示裝置GCT-MTP 1臺(tái)，實(shí)訓(xùn)模組4套，24口網(wǎng)絡(luò)配線架4個(gè)，理線環(huán)4個(gè)，雙口地彈信息插座1個(gè)，地彈電源插座1個(gè)，零件盒2個(gè)，24口光纖配線架2個(gè)，可供6名學(xué)生同時(shí)操作（雙面操作，互不干涉）。    

飲用水處理設(shè)備特點(diǎn)： 生活飲用水處理設(shè)備不改變水的化學(xué)性質(zhì)，對(duì)人體無(wú)任何副作用。 設(shè)備采用不銹鋼全自動(dòng)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)正冼、反冼功能。 設(shè)備操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，可長(zhǎng)期無(wú)人值守使用。 水流經(jīng)設(shè)備以后，可使水中的顆粒雜質(zhì)，鐵錳，鈣鎂鉀納超標(biāo)物質(zhì)全部過(guò)濾掉，設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后會(huì)自動(dòng)把雜質(zhì)沖冼出來(lái)，通過(guò)一條廢水管排放流走。 設(shè)備耐腐蝕，可延長(zhǎng)伺服設(shè)備的使用壽命。 應(yīng)用領(lǐng)域 1、生活設(shè)施領(lǐng)域：各式熱水鍋爐、中央空調(diào)、換熱系統(tǒng)、家用中央空調(diào)、壁掛鍋爐等。 2、工業(yè)通用設(shè)備：空壓機(jī)、制冷機(jī)、換熱器、冷卻器等。 3、特殊行業(yè)應(yīng)用：食品、制藥、酒類等行業(yè)用水設(shè)備的防垢、除垢、磁化、殺菌滅藻。 工作原理 任何物質(zhì)都有自己固有的頻率，水垢屬于無(wú)機(jī)鹽類，一般設(shè)備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。SLGP型電子水處理儀釋放的高頻振蕩波對(duì)于附著在金屬材料表面的水垢產(chǎn)生共振，即擊碎剝離，由表及里，循環(huán)進(jìn)行，從而達(dá)到除垢的效果。