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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力，改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面高產(chǎn)高效要求。

本邁步式自移機(jī)尾，將機(jī)尾的移動(dòng)方式由傳統(tǒng)的滑靴與地面間的 滑動(dòng)摩擦改進(jìn)為滾輪與導(dǎo)軌的滾動(dòng)摩擦，大大減小了機(jī)尾的推移阻力， 改善了機(jī)尾的受力狀況。該設(shè)備以高壓乳化液為動(dòng)力，要求帶式輸送 機(jī)具有自動(dòng)張緊膠帶的功能，適用于高產(chǎn)高效工作面順槽轉(zhuǎn)載機(jī)與帶 式輸送機(jī)的配套連接，它具有自移、調(diào)偏和調(diào)高等功能，滿足工作面 高產(chǎn)高效要求。

光纖接口數(shù)控C面磨床是光纖通信產(chǎn)業(yè)用于加工光纖連接器中的核心零件——二氧化鋯(ZrO2)陶瓷插針C面倒角的數(shù)控磨床。 工件磨削采用金剛砂輪；工件架進(jìn)給采用新穎二層直線滾動(dòng)導(dǎo)軌復(fù)合滑臺(tái)：下層滑臺(tái)大進(jìn)給氣動(dòng)控制實(shí)施工件位，上層滑臺(tái)應(yīng)用減速電機(jī)加曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件小行程往復(fù)磨削運(yùn)動(dòng)；為避免大進(jìn)給氣動(dòng)沖擊，在下層滑臺(tái)兩端還配置了液壓緩沖器吸震；整機(jī)的電氣操縱采用OMRON液晶顯示觸摸屏，通過(guò)OMRON CQMIH系列CPU組合模塊對(duì)磨削進(jìn)給、工件轉(zhuǎn)速實(shí)行程序列自動(dòng)控制，砂輪進(jìn)給實(shí)行高分辨率的數(shù)控進(jìn)給控制。 此機(jī)床已生產(chǎn)了12臺(tái)，用于中科院上海技術(shù)物理研究所中日合資大平洋藍(lán)登光器件有限公司，與我校同時(shí)研制的“光纖接口數(shù)控同軸磨床”一起，已成為制造光纖接口流水線上的關(guān)鍵設(shè)備。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可模擬上覆壓力變化的樁土接觸面剪切試驗(yàn)裝置。該裝置包括圓形模型箱、加載板、反力梁和伺服加載電機(jī)。圓形模型箱由圓形框架和底座組成，模型箱內(nèi)部需填筑一定密實(shí)度的砂土，砂土內(nèi)部放置土壓力傳感器測(cè)試豎向及水平土壓力；加載板放置在砂土層上表面通過(guò)千斤頂施加上覆壓力；伺服加載電機(jī)可以采用位移控制和荷載控制兩種加載方式，通過(guò)伺服電機(jī)對(duì)模型箱中心處的模型樁進(jìn)行加載，加載過(guò)程中伺服電機(jī)所施加荷載及位移可自動(dòng)采集。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)單，可用于研究不同上覆壓力作用下樁土接觸面的摩擦性能，為樁土接觸面摩擦性能的研究提供了一種有效手段。

各國(guó)高速鐵路都存在機(jī)車(chē)、車(chē)輛、線路損壞快，噪聲大兩大問(wèn)題，使得高速鐵路增加成本和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用。有高速鐵路的國(guó)家中，日本是世界上為數(shù)不多的贏利高速鐵路之一。 機(jī)車(chē)、車(chē)輛、線路損壞快，噪聲大的原因是輪軌作用力大。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的輪軌理論對(duì)高速列車(chē)的許多問(wèn)題解釋不清，與實(shí)測(cè)結(jié)果相差較大。從分析國(guó)內(nèi)外輪軌車(chē)存在的問(wèn)題及不合理現(xiàn)象入手，發(fā)現(xiàn)圓錐或磨耗型踏面存在著一種尚未被認(rèn)識(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律——磨擦振動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)不僅從理論已導(dǎo)出，而且被現(xiàn)場(chǎng)踏面磨痕照片所證實(shí)。從這一理論出發(fā)設(shè)計(jì)了圓柱踏面獨(dú)立車(chē)輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架。 德國(guó)、澳大利亞也在研究、實(shí)驗(yàn)，圍繞踏面獨(dú)立車(chē)輪構(gòu)架轉(zhuǎn)向架，從其結(jié)構(gòu)圖看，都存在原理問(wèn)題，線路實(shí)驗(yàn)證明都脫軌。抓緊轉(zhuǎn)化本成果能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。

已有樣品/n該成果主要由污水前端調(diào)節(jié)與基質(zhì)處理技術(shù)、綠狐尾藻濕地生態(tài)治理技術(shù)、綠狐尾藻濕地和生物質(zhì)利用技術(shù)及尾端潛流滲濾強(qiáng)化處理技術(shù)4項(xiàng)核心技術(shù)組成，可有效處理養(yǎng)殖廢水、生活污水和農(nóng)田排水、富營(yíng)養(yǎng)化水體等不同以氮磷污染為主的污水。其對(duì)COD、氮磷去除率：養(yǎng)殖廢水生態(tài)治理為97~99%，生活污水和農(nóng)田排水為60~80%，富營(yíng)養(yǎng)化水體為40~60%，治理效果與現(xiàn)行的工程治理模式相當(dāng)。該成果創(chuàng)新性強(qiáng)，總體居于同類研究國(guó)際先進(jìn)水平，其中在規(guī)模化養(yǎng)殖廢水、農(nóng)田排水和農(nóng)村生活污水、富營(yíng)養(yǎng)化水體的生態(tài)治理領(lǐng)域處于

本發(fā)明公開(kāi)了一種隧道高溫巖面陶粒雙摻噴射混凝土，混凝土按每立方米計(jì)膠凝材料總量為485～500kg，膠凝材料分別含水泥65～75%、粉煤灰15～20%、礦渣粉10～15%；陶粒450～465kg；聚丙烯纖維0.9kg；混凝土配制時(shí)速凝劑按膠凝材料重量的3～5%加入；水膠比不大于0.5。本發(fā)明噴射混凝土在一定配量比物料協(xié)同作用下，具有比普通噴射混凝土低65～70%的導(dǎo)熱系數(shù)，比相近抗壓強(qiáng)度普通噴射混凝土低32~40%的彈性模量。另外，陶粒混凝土中摻加一定數(shù)量的聚丙烯纖維后形成三維網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，在增強(qiáng)增韌的同時(shí)，有效防止輕骨料上浮，增加陶粒混凝土的粘度，減小混凝土的分層離析，使混凝土材料分布更加均勻，進(jìn)一步改善了陶粒混凝土的穩(wěn)定性，尤其適合用于熱害隧道施工使用。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于全景影像的街景面片優(yōu)化方法，包括以下步驟：步驟 1：獲取車(chē)載 LiDAR 點(diǎn) 云數(shù)據(jù)和全景影像，并將全景影像與車(chē)載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行配準(zhǔn)；步驟 2：將車(chē)載 LiDAR 點(diǎn)云數(shù)據(jù) 分割為多個(gè)面片，獲得面片與全景影像站點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將面片投影到全景影像上，得到面片對(duì)應(yīng)的透 視平面影像；步驟 3：對(duì)透視平面影像進(jìn)行分析，刪除樹(shù)木點(diǎn)，并進(jìn)行面片拉伸。本發(fā)明基于全景影像 優(yōu)化街景面片，在點(diǎn)云數(shù)據(jù)的結(jié)果上進(jìn)一步提高面片的精度和準(zhǔn)

發(fā)明公開(kāi)了一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元，包括如下步驟：1)將攔截單元與林地坡面固定：攔截單元包括多個(gè)竹樁，每個(gè)竹樁的下端斜削從而形成尖端部，多個(gè)竹樁并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片將多個(gè)竹樁連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元彎曲而形成為兩端向上彎曲的弧形后，將攔截單元通過(guò)尖端部敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元，并且多個(gè)攔截單元形成為從上至下交錯(cuò)布置。通過(guò)設(shè)置竹制的屏障，從而能夠緩沖降雨強(qiáng)度和降雨動(dòng)能，有效降低了雨水沖刷的徑流流速，有效攔截雨水和泥沙，起到保持水土的作用。? 1.一種林地坡面控制水土流失的方法，所述方法采用多個(gè)攔截單元(1)，其特征在于： 所述方法包括如下步驟：1)將所述攔截單元(1)與林地坡面固定：所述攔截單元(1)包括多個(gè)竹樁(11)，將其中 一個(gè)竹樁(11)或間隔的幾個(gè)竹樁(11)的最下一節(jié)竹筒(112)用于施肥，所述竹筒(112)中下 段的外表面打孔形成多排的第一出肥孔(113)，所述竹筒(112)包括位于頂部的上竹節(jié) (114)和位于底部的下竹節(jié)(115)，所述上竹節(jié)(114)以及位于竹筒(112)上方的各竹節(jié)上開(kāi) 設(shè)有過(guò)水孔(117)，所述下竹節(jié)(115)上形成第二出肥孔(116)，所述竹筒(112)的側(cè)壁上位 于所述上竹節(jié)(114)和第一出肥孔(113)之間的位置開(kāi)設(shè)有進(jìn)肥口(118)，每個(gè)竹樁(11)的 下端斜削從而形成尖端部(111)，多個(gè)竹樁(11)并排排列，通過(guò)具有一定厚度的竹蔑片(12) 將多個(gè)竹樁(11)連接成片狀，將其中1個(gè)片狀的攔截單元(1)彎曲而形成為兩端向上彎曲的 弧形后，將所述攔截單元(1)通過(guò)所述尖端部(111)敲入到林地坡面而固定；2)在每個(gè)攔截單元(1)形成的弧形空間內(nèi)盛土；3)采用如步驟1)和2)的方式固定其他攔截單元(1)，并且多個(gè)攔截單元(1)形成為從上 至下交錯(cuò)布置。

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結(jié)構(gòu)、船舶表面長(zhǎng)期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問(wèn)題。為保證設(shè)備的安全運(yùn)行，需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期安全檢測(cè)，鋼制容器及船舶表面制造過(guò)程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測(cè)和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強(qiáng)度大。根據(jù)爬壁機(jī)器人的工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一種基于永磁輪行走吸附技術(shù)的新型爬壁機(jī)器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機(jī)器人的靈活性不足以及吸附力不足的問(wèn)題。機(jī)器人底盤(pán)采用柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，使機(jī)器人自主適應(yīng)不同直徑的鋼制壁面，提高了機(jī)器人的壁面適應(yīng)能力以及吸附可靠性。機(jī)器人前端機(jī)械手的設(shè)計(jì)采用平行四桿機(jī)構(gòu)擴(kuò)大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對(duì)鋼制壁面的檢測(cè)和除銹等工作。對(duì)爬壁機(jī)器人樣機(jī)進(jìn)行了綜合性能試驗(yàn)包括機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)以及機(jī)械手的負(fù)載試驗(yàn)，驗(yàn)證了爬壁機(jī)器人性能的可靠性。 產(chǎn)品特點(diǎn)與技術(shù)參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點(diǎn)； ②柔性自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的底盤(pán)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同直徑鋼制壁面的自主適應(yīng)； ③能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)鋼制容器壁面的除銹和檢測(cè)等作業(yè)的遠(yuǎn)程自主控制，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的遠(yuǎn)程處理； ④多功能機(jī)械手具有作業(yè)空間大，運(yùn)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn)同時(shí)可夾持各種工具完成對(duì)壁面的維護(hù)等工作。 產(chǎn)品應(yīng)用范圍 爬壁機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它把地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與吸附技術(shù)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務(wù)，大大擴(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。目前，該爬壁機(jī)器人主要應(yīng)用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門(mén)及偵查活動(dòng)等，如對(duì)高樓外壁面進(jìn)行清洗，對(duì)石化企業(yè)中的儲(chǔ)料罐外壁進(jìn)行檢測(cè)、清理和維護(hù)，對(duì)大面積鋼板進(jìn)行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進(jìn)行搶險(xiǎn)救災(zāi)等。