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高等教育領域數字化綜合服務平臺
帕金森病凍結步態的可穿戴智能檢測與助行設備
上海交通大學
2021-04-13
面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
基于Windows 7平臺的Kinect休閑體感游戲Kinectoss
? 本軟件項目的成果是一款基于Windows7系統的Kinect休閑體感游戲，項目委托人是第二屆“中科杯”軟件設計大賽，項目開發環境是Visual Studio 2010。
北京理工大學
2021-01-12
體感互動運動宣泄儀心理咨詢室設備放松
體感互動運動宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動作捕捉技術，令人的身體動作能即時反映到系統中，通過感應人體運動來推動畫面進行的“體感互動運動宣泄設備”。系統中具有大自然景象、運動場景、競技比賽等，體驗者可采用操作平臺實現人與場景的互動（支持多人），可以讓體驗者有種身臨其境的感覺。就像是在真實的情景之中，在互動的過程中達到肢體平衡訓練、放松減壓、宣泄壓力、調節情緒、增強生命活力的目的。
產品特點
1.肢體平衡訓練：利用訓練項目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運動，控制情景中的角色進行訓練，達到肢體平衡訓練的效果；
2.系統可實現多人互動宣泄，兩個使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實現合作,對打等等訓練，有助于提高使用者的溝通配合能力；
3.感覺統合訓練：摸動物游戲，通過撫摸動物，當手觸摸到動物時，動物會給出相應的反應，具備多種動物可以選擇；
4.激發使用者積極性：系統提供的具有交互性、競爭性及娛樂性的活動能增加使用者的積極參與互動的愿望，從而使被動的心理輔導成為使用者的主動參與互動，實現了心理咨詢工作的及時發現、主動解決、預防突發的作用；
5.左右腦協調：奇幻漂流，可以通過身體的向左向右向前跳躍來控制漂流小船，達到左右大腦協調，還可以2個人同時游戲；
6.注意力矯正：忍者水果，可以通過手畫動來切水果，當切到地雷游戲及結束，對注意力和肢體協調進行鍛煉；
7.虛擬情緒宣泄：利用內置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進行不良情緒的宣泄；
8.智力、反應力訓練：利用內置游戲進行智力與反應力的訓練；
北京中盛普陽科技發展有限公司
2021-08-23
旋轉式深海插拔光電復合連接器
本發明公開了一種旋轉式深海插拔光電復合連接器，包括適配的插頭和插座，插頭包括插頭殼體、插頭彈性囊體、插頭腹板、插頭尾板、若干插頭光電插芯；插座包括插座殼體、插座彈性囊體、插座腹板、插座尾板、若干插座光電插芯、移動腔體；該連接器還設有能夠擋住/讓出插座光電插芯和插頭光電插芯配合通道的旋轉機構，插頭前端和插座前端之間設有鎖緊機構。本發明的連接器可以滿足各個深度的作業環境，密封可靠、操作簡單、插拔力小。
東南大學
2021-04-11
可調諧外腔式半導體激光器
西安交通大學
2021-04-10
新型高溫槽式太陽能集熱器
? 成果簡介：在目前推廣使用的太陽能集熱器中，以全玻璃真空管集熱器和全銅平板型集熱器為主。但這兩類太陽能集熱器所能為用戶提供的均為90℃以下的熱能，一般只能為用戶提供生活熱水。當用戶需要更高溫度的熱能（＞100℃）時，這類集熱器一般不能滿足要求。因此，克服上述缺陷，提高太陽能集熱器的集熱溫度，是進一步推廣太陽能利用的重要手段。該新型高溫槽式太陽能集熱器正是解決這個問題的理想裝置之一。該太陽能集熱器主要由新型組合拋物面聚光器、二次反射平面鏡、槽底拋物面聚光器和高溫太陽能接收器等組
北京理工大學
2021-01-12
車用自勵式電渦流緩速器產品開發
自勵式電渦流緩速器是在現有的汽車制動系統中增加的一套輔助制動裝置，在制動過程中可以將汽車的動能通過電磁作用轉化成熱能，從而提高了汽車的制動性能，并減少了制動摩擦襯片的損耗，降低了汽車的使用和維護成本。相對于普通的電渦流緩速器，自勵式電渦流緩速器具有以下特點：（ 1）緩速器具有自發電功能，無須增加或加大汽車發電機和蓄電池；（ 2）重量輕，體積小，安裝時對底盤和相關部件的改動要求小；（ 3）安裝簡單，無須找正調整，無須固定支架；（ 4）故障率低，維護簡單。產品性能、指標
江蘇大學
2021-04-14
一種插電式集成液壓作動器
本發明提供一種插電式集成液壓作動器，具有中心帶桿油缸7及以帶桿油缸7缸壁為內缸壁的環形腔18，環形腔上設置有補償器14；油缸7及環形腔18支承在缸座26)上；缸座中部設置有安裝空間13；全部流道采用了集成在缸座的內部安裝空間13內。本發明將伺服電機與油泵、油箱、油缸、補償器、電源接插件等進行高度集成化設計，形成一個獨立控制的作動器，插電就可動作、可獨立安裝、獨立使用，也可用在主機中實現功率電傳，液壓傳動由分配式供能向分布式供能轉變。由于其獨特的性能，本發明在航空領域、深海設備、電動工程機械、機器人等方面有廣闊的應用前景。
西南交通大學
2016-10-24