|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法研究
鉆取采樣作為一種獲取深層月壤的有效方式被應(yīng)用于地外天體采樣任務(wù).不同于地面鉆探,無(wú)人月面鉆取采樣面臨諸多技術(shù)難點(diǎn),例如遙操作信號(hào)延遲,探測(cè)器傳感資源有限,缺乏采樣點(diǎn)地質(zhì)信息以及月壤力學(xué)特性復(fù)雜等.為保證采樣任務(wù)高效可靠地執(zhí)行,采樣裝置需充分利用有限的探測(cè)器硬件資源,依據(jù)鉆進(jìn)工況實(shí)時(shí)調(diào)整鉆進(jìn)工藝參數(shù),對(duì)未知的鉆進(jìn)環(huán)境具有適應(yīng)能力.提出一種基于可鉆性在線辨識(shí)的月面鉆進(jìn)控制方法.利用可鉆性指標(biāo)綜合評(píng)價(jià)當(dāng)前對(duì)象的鉆進(jìn)難易程度,采用模式識(shí)別方法辨識(shí)鉆進(jìn)對(duì)象的可鉆性等級(jí)并實(shí)時(shí)匹配最優(yōu)的鉆進(jìn)工藝參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)鉆進(jìn)過(guò)程的智能控制.為驗(yàn)證所提出控制方法的有效性,開(kāi)展了模擬月壤月巖交替布置的鉆進(jìn)試驗(yàn)研究.試驗(yàn)結(jié)果表明:該方法能夠有效控制鉆進(jìn)負(fù)載.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
.jpg){kind=logo}
一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種芳香族硝基化合物選擇性加氫還原方法，包括：將介孔氮化碳負(fù)載的納米鈀催化劑、水和芳香族硝基化合物加入到反應(yīng)容器中，氫氣氛圍中反應(yīng)完全，后處理得到對(duì)應(yīng)的芳香族氨基化合物。本發(fā)明選用介孔氮化碳負(fù)載的納米鈀催化劑對(duì)芳香族硝基化合物進(jìn)行選擇性還原，選擇性和轉(zhuǎn)化率均在99％以上，且還原條件溫和，可操作性強(qiáng)，具有很強(qiáng)市場(chǎng)化前景。
浙江大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種負(fù)電性藍(lán)綠色固體熒光材料的制備方法及其應(yīng)用
一種負(fù)電性藍(lán)綠色熒光材料，是由四苯乙烯四芐溴和磺化杯[4]芳烴交聯(lián)而成的一種無(wú)規(guī)聚合物，其構(gòu)筑基元為四苯乙烯?磺化杯[4]芳烴聚合物。本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)分析和存在問(wèn)題，提供一種負(fù)電性藍(lán)綠色熒光材料的制備方法及其應(yīng)用，該負(fù)電性藍(lán)綠色熒光材料對(duì)于4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶鎓碘鹽分子有著極佳的吸附性能、四苯乙烯-磺化杯[4]芳烴聚合物不僅能限制4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶陽(yáng)離子的分子內(nèi)扭轉(zhuǎn)并且可以和其發(fā)生高效的固態(tài)熒光共振能量傳遞，隨著被吸附4-(4-(二甲基氨基)苯乙烯)-N-甲基吡啶陽(yáng)離子的量的改變，在365nm紫外光照射條件下，熒光顏色由藍(lán)綠色漸變?yōu)辄S色至橙紅色。
南開(kāi)大學(xué)
2021-04-10
傳媒大學(xué).jpg){kind=logo}
中國(guó)傳媒大學(xué)教學(xué)參考書(shū)系統(tǒng)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
中國(guó)傳媒大學(xué)教學(xué)參考書(shū)系統(tǒng)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
中國(guó)傳媒大學(xué)
2022-06-23
.jpg){kind=logo}
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
哈爾濱工程大學(xué)六自由波浪運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)六自由波浪運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
哈爾濱工程大學(xué)高分辨光譜成像設(shè)備采購(gòu)及服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)高分辨光譜成像設(shè)備采購(gòu)及服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
哈爾濱工程大學(xué)函數(shù)/任意波形發(fā)生器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)函數(shù)/任意波形發(fā)生器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-06
浙江大學(xué)2022-2024年反爬蟲(chóng)機(jī)器防御服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
浙江大學(xué)2022-2024年反爬蟲(chóng)機(jī)器防御服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)性磋商
浙江大學(xué)
2022-06-13
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)高速運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-13