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已有樣品/n有機磷農藥快速檢測試劑盒：以有機磷農藥人工抗體作為樣品預處理材料，從不同食品中分離富集有機磷農藥后，然后利用酶抑制-化學發光直接測定人工抗體上所富集的有機磷農藥。顯著提高了目前酶抑制法快速檢測有機磷農藥這一國標方法的準確性，目前已可提供相應的試劑盒。內毒素快速檢測試劑盒：內毒素是革蘭氏陰性細菌產生的體外毒素，由于內毒素含量很低，我們制備了可特異性結合內毒素的仿生材料-人工抗體。將人工抗體同時作為樣品預處理

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

     實驗室安全智能監測與控制系統為高校實驗室安全提供一體化解決方案。項目基于全要素管理、全過程監控、全方位感知（簡稱“三全”）的理念，聚集于實驗室安全智能化管控，構建實驗室安全智能監測與控制系統，通過多維監測、安全預警和智能應急等舉措，開展實驗室智慧安全管理，實現實驗室的本質安全，提高實驗室安全的技防水平。     實驗室安全智能監測與控制系統采用模塊化設計，由11個模塊組成，責任體系、安全教育與考試、安全準入、分級管控、安全檢查、危險源管理、應急管理、安全檔案、綜合管理、數據可視化。基于實驗室安全工作的實際需求設計，由校級平臺和院級平臺組成。校級平臺可實時監控各院系實驗室安全工作情況，進行各類數據的調用、統計和分析，主要用于實驗室安全工作決策和安全工作考核。院級平臺可通過各模塊開展具體管控工作，能夠實時監控各實驗室人員、危險源、環境等狀況，實現實驗室安全工作的智能管控。

本項成果對傳統的協調控制算法進行了優化研究，可以使城市道路綠波帶控制的效果得到改善，使交叉口通行效率獲得提升。仿真表明，本項成果的應用可以使延誤減小10%~20%。

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市 交通的駁接轉換合理，城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市 交通環境改善創造理想的基礎條件。

道路網系統規劃在對城市現有道路評價分析的基礎上，結合城市用地布局形態和城市的拓展方向，對不同等級道路網絡進行合理的梳理和規劃。規劃路網力求達到對外交通與城市交通的駁接轉換合理、城市各功能片區間交通便捷、通達，城市內部交通暢通有序，為城市交通環境改善創造理想的基礎條件。

項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、成果簡介 寒區道路病害防治與保障技術，主要通過野外調研、室內試驗、理論分析、野外監測以及數值模擬相結合的研究手段，對寒區熱管傳熱參數及其高等級公路的降溫效果、穩定性和防治技術進行了研究，篩選出了影響熱管路基傳熱特性的主要因素，揭示了環境條件、熱管幾何結構、埋設方式等因素對熱管傳熱特性的影響規律，確定了路基中熱管傾斜角度以及長度比等關鍵參數的合理取值，通過室內試驗和野外監測，篩選出了寒區降溫效果和穩定性較好的熱管復合路基，給出了在氣候變暖條件下，能夠有效保證寒區區寬幅高等級公路穩定性的熱管復合路基結構，并利用數值模擬的手段，提出了適用于寒區寬幅高等級公路的新型遮陽通風路基結構，可為川藏高速、青藏高速公路、滇西北高速公路等寒區高等級公路的建設提供科學參考。 圖1 多年凍土區高等級公路研究路線 我國寒區范圍廣闊，有著強烈的道路工程建設需求，國家的交通網規劃中寒區是新的建設熱點區域之一，如圖2所示。滇西北位于北緯24°38'~29°15'、東經98°05'~101°16'之間，面積為7.98萬平方km，地處青藏高原與云貴高原的過渡地帶，位于喜馬拉雅山脈東部的橫斷山脈縱向嶺谷區，其中怒江、瀾滄江、金沙江最近處僅64km左右，形成獨特的“三江并流”奇觀。受青藏高原抬升和眾多河流切割影響，縱向嶺谷相間分布，山高谷深，地形起伏極大，擁有南亞熱帶、中亞熱帶、北亞熱帶、暖溫帶、溫帶、寒溫帶和寒帶等多種氣候類型，多數地區氣候寒冷，地勢險峻，土壤瘠薄，生態環境極其脆弱。 圖2 中國公路自然區劃圖 強烈的大溫差變化使得道路路基具有明顯的溫度效應，再輔以西南地區降雨量大的特點，加劇了道路路基的損傷變形和病害的產生。這些病害在川藏公路等低等級道路運營中危害較小，但是像川藏鐵路和川藏高速公路這種高標準、嚴要求的國家重大基礎設施工程，極易造成重大的交通安全隱患。因此，在川藏交通通道內，亟需調查道路路基病害現狀，分析建立路基水熱力耦合計算模型，深入理解道路路基病害形成機理，并提出合理的道路路基病害治理措施，評價復雜工程環境下道路路基長期服役性。 因此，正開展以下工作：以川藏通道內路基為研究對象，通過現場調查和文獻調研川藏通道內季節性凍土道路路基現場實際存在工程病害問題現狀，研究川藏通道季節性凍土路基在氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等特殊條件下的工作狀態，分析路基病害問題及發生機理，初步確定產生路基病害的主要因素；采取理論研究、室內試驗和數值模擬相結合的研究手段，闡釋復雜工程環境（氣溫、降雨、地下水、交通荷載類型、積雪和地震等）作用下季節凍土區路基水熱力相互作用機理，建立路基水熱力相互作用計算模型，開展季節凍土區路基溫度場、水分場和應力（變形）場的數值模擬，進行室內大型模型試驗，評估季節凍土區路基土體凍脹區、水分聚集區和塑性區等變化規律，綜合考慮土體應力集中和塑性區特征，明晰季節凍土區道路凍融災害機理，提出路基病害發生的判別依據，揭示路基凍害形成機制及主控因素，進而提出相應的季節凍土區新型路基結構，評價其服役狀態（穩定、劣化、破壞等）。