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基于電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡的紅外波束控制芯片
本發(fā)明公開了一種基于電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡的紅外波束控制芯片。其包括電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列；電控液晶紅外發(fā)散平面微柱鏡陣列包括液晶材料層，依次設(shè)置在液晶材料層上表面的第一液晶初始取向?qū)?、第一電隔離層、圖形化電極層、第一基片和第一紅外增透膜，以及依次設(shè)置在液晶材料層下表面的第二液晶初始取向?qū)?、第二電隔離層、公共電極層、第二基片和第二紅外增透膜；公共電極層由一層勻質(zhì)導(dǎo)電膜構(gòu)成；圖形化電極層由其上布有 m×n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電機(jī)控制系統(tǒng)中的 IPM 驅(qū)動(dòng)和保護(hù)方法
本發(fā)明提供一種采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)的電機(jī)控制系統(tǒng)中智能功率模塊(IPM)的驅(qū)動(dòng)及保護(hù)方法。該方法利用 FPGA 給 IPM 發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，同時(shí)利用 FPGA 接收及處理 IPM 的出錯(cuò)信號(hào)，當(dāng) IPM 出錯(cuò)或出現(xiàn)其他異常時(shí) FPGA 可以關(guān)斷 IPM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)對(duì)IPM 的保護(hù)。在驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送中，通過(guò)差分驅(qū)動(dòng)器、濾波電路、差分接收器、高速光耦對(duì) IPM 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行差分處理、光電隔離，可以提高IPM 驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)目垢蓴_能力。在出錯(cuò)信號(hào)的接收及處理中，采用了濾波電路、高速光耦
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于柔性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)
本發(fā)明屬于柔性電子生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備領(lǐng)域，并公開了一種用于柔 性膜轉(zhuǎn)移的機(jī)械手控制系統(tǒng)，包括多自由度機(jī)械手、多傳感器反饋單 元和控制單元，其中多自由度機(jī)械手用于對(duì)柔性膜執(zhí)行轉(zhuǎn)移操作；多 傳感器反饋單元包括 CCD 傳感器、激光位移傳感器、重力傳感器組、 真空傳感器、壓力傳感器等，并用于對(duì)機(jī)械手包括位置、姿態(tài)、真空度和接觸力在內(nèi)的多項(xiàng)狀態(tài)指標(biāo)執(zhí)行檢測(cè)；控制單元?jiǎng)t基于多傳感器 反饋單元的信息，對(duì)機(jī)械手整個(gè)轉(zhuǎn)移過(guò)程的操作執(zhí)行精確控制，同時(shí) 還可對(duì)拾取頭工作段的吸附面積大小進(jìn)行靈活調(diào)節(jié)。通過(guò)本發(fā)明，可 根據(jù)柔性膜
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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軍用高效能高精度全數(shù)字化伺服控制系統(tǒng)
? 成果簡(jiǎn)介：本成果由全數(shù)字化雙軸伺服驅(qū)動(dòng)器和高性能永磁同步電機(jī)組成。單軸額定功率為750W，額定轉(zhuǎn)矩為2.5NM，額定轉(zhuǎn)速3600RPM，工作溫度為-40℃～60℃，滿足國(guó)軍標(biāo)相應(yīng)環(huán)境適應(yīng)性與電磁兼容性要求。? 項(xiàng)目來(lái)源：自行開發(fā)? 技術(shù)領(lǐng)域：光機(jī)電一體化? 應(yīng)用范圍：運(yùn)動(dòng)控制? 現(xiàn)狀特點(diǎn)：ü 伺服
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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火電廠球磨機(jī)尋優(yōu)節(jié)能計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)
“球磨機(jī)尋優(yōu)節(jié)能計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)”是西安交通大學(xué)的最新研制的科研成果，以保護(hù)和節(jié)能為兩大目標(biāo)，在總體方案上提出并實(shí)現(xiàn)了對(duì)發(fā)電廠球磨機(jī)的計(jì)算機(jī)集散控制，針對(duì)磨機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)，提出自尋優(yōu)――模糊控制相結(jié)合的控制算法，解決了長(zhǎng)期以來(lái)球磨機(jī)不易控制的難點(diǎn)，同時(shí)為磨機(jī)料位的測(cè)量提供靈敏、準(zhǔn)確、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測(cè)儀器。該系統(tǒng)總體性能處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。通過(guò)音頻信號(hào)傳感――變送
西安交通大學(xué)
2021-01-12
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的浮選控制系統(tǒng)
浮選技術(shù)是目前礦業(yè)中礦物分選主要采用的工藝方法。傳統(tǒng)的浮選控制過(guò)程是通過(guò)各種測(cè)量?jī)x器，分析測(cè)量礦物的品位、浮選回路中的pH值、藥物濃度等參數(shù)，根據(jù)分析得出的數(shù)學(xué)模型來(lái)調(diào)整加藥量，以使浮選過(guò)程處在最優(yōu)狀態(tài)下。但實(shí)際上，由于浮選過(guò)程十分復(fù)雜，影響浮選過(guò)程的因素非常多，所獲得的數(shù)學(xué)模型并不能和實(shí)際很好吻合，因而控制過(guò)程一般并不能處在最優(yōu)狀態(tài)下。這是浮選控制過(guò)程的
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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智能無(wú)障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)（常州錢璟合作） 組合件
智能無(wú)障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)是為重殘患者及老年人等行動(dòng)不便的特殊人群設(shè)計(jì)一套智能居家無(wú)障礙環(huán)境控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)可以通過(guò)語(yǔ)音、觸摸等方式對(duì)家電設(shè)備的控制，包括開關(guān)電燈、風(fēng)扇、門鎖、報(bào)警器以及對(duì)電視機(jī)換臺(tái)等多種功能。此外，本系統(tǒng)還設(shè)有支持觸摸控制的主控制屏，并且集成語(yǔ)音控制模塊，用戶可以通過(guò)說(shuō)話（語(yǔ)音）訓(xùn)練屬于自己的一套控制命令，訓(xùn)練完成后便可以通過(guò)語(yǔ)音控制家電設(shè)備。智能無(wú)障礙居家環(huán)境控制系統(tǒng)適合在康復(fù)機(jī)構(gòu)、醫(yī)院康復(fù)科及普通家庭中使用，幫助重殘患者老年人等人群控制家電設(shè)備，提高和改善他們的生活質(zhì)量。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法
本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機(jī)構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號(hào)；(2)實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實(shí)時(shí)控制器根據(jù)PID算法，運(yùn)算并輸出控制電機(jī)的電壓信號(hào)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為控制電機(jī)的電流信號(hào)；大臂電機(jī)和小臂電機(jī)根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)角度的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機(jī)間交互問(wèn)題上有效、可靠，并具有對(duì)人體運(yùn)動(dòng)意圖快速響應(yīng)的特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種簡(jiǎn)易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)
本實(shí)用新型公開了一種簡(jiǎn)易控制排水渠徑流排放的智能開關(guān)，可用于控制農(nóng)田，菜地排水渠的徑流排放，能夠維持初期雨水徑流中的營(yíng)養(yǎng)鹽，排放出后期雨水以防過(guò)澇。該裝置主要由：雨水感應(yīng)器、直流電機(jī)、降雨缸、電路控制單元、外接線路及受控排水渠閥門組成。本實(shí)用新型旨在：雨量較少時(shí)，露地蔬菜地徑流可以收集回用，防止N、P排放污染河流湖泊；雨量等級(jí)大到暴雨級(jí)別時(shí)，前期雨水及沖刷下來(lái)的營(yíng)養(yǎng)鹽已截留，后期雨水營(yíng)養(yǎng)鹽較少，此時(shí)徑流排水渠應(yīng)以泄洪為主要目的。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)，雨量等級(jí)為小雨、中雨時(shí)，閥門緊閉，雨量等級(jí)為大雨、暴雨時(shí)，閥門打開，由雨量等級(jí)來(lái)控制閥門的智能開關(guān)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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天為IL2綜合二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)
以ERP/MES為代表的管理信息系統(tǒng)和以PLC/DCS為代表的自動(dòng)化技術(shù)，在鋼鐵企業(yè)己經(jīng)大規(guī)模應(yīng)用，盡管這兩類系統(tǒng)的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導(dǎo)致企業(yè)上層計(jì)劃缺乏有效的實(shí)時(shí)信息支持、下層控制環(huán)節(jié)缺乏優(yōu)化的調(diào)度與協(xié)調(diào)。計(jì)劃層與執(zhí)行層無(wú)法進(jìn)行良好的雙向信息交互，企業(yè)難以實(shí)時(shí)反應(yīng)，也就是管理和控制脫節(jié)的矛盾越來(lái)越突出。天 為IL2綜合二級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng)正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業(yè)面臨著“信息孤島”和“全局實(shí)時(shí)信息流”集成的兩個(gè)難點(diǎn)問(wèn)題。系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集傳輸功能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)的采集、生產(chǎn)指令的下達(dá)。系統(tǒng)采用全景圖的形式對(duì)生產(chǎn)物流狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，在采集大量實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，通過(guò)數(shù)據(jù)綜合管理模塊完成生產(chǎn)數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、分析、存儲(chǔ)，并為生產(chǎn)管理決策提供依據(jù)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13