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多通道轉速精密協調控制無刷直流伺服系統
為實現基于無刷直流電動機（包括經各類減速機構減速）構成的多通 道轉角伺服系統、連續旋轉轉速伺服系統、直線位移伺服系統通道之間 的轉角、速度、位移能實施精密、協調控制，設計了電機氣隙磁場正弦 度好、轉速及轉矩波動小、角加速度響應快且集精密轉角檢測傳感器于 一體的無刷直流電機本體；伺服控制器以RS422 / 485或CAN總線進行協調 通訊，采用綜合性能優異的DSP+CPLD內核，結合精密轉角RDC轉換、高可 靠性集成PIM等驅動模塊，可廣泛用于對多通
西北工業大學
2021-04-14
一種新能源混合系統控制參數的優選方法
本發明公開了一種新能源混合系統控制參數的優選方法，用于在新能源混合系統中對 PID 控制參數進行優選。根據新能源混合系統建立模型，然后依據該仿真系統建立以 PID 控制器輸入和輸出參數為狀態量的目標函數，運用本發明設計的優選方法求解目標函數得到最優 PID 控制參數。本發明設計的新能源混合系統控制參數的優選方法，采用一種新型啟發式優化算法優化目標函數，能搜索到更優的目標函數值，得到的解代表更優的 PID 控制參數。更優的 PID 控制參數能使新能源混合系統頻率偏差更小，調節速度更快，系統響應曲線更加
華中科技大學
2021-04-14
一種基于自動增益控制原理的揚聲電路
本實用新型提供一種基于自動增益控制原理的揚聲電路，包括依次連接的自動增益控制電路、靜噪 電路、功率放大電路和揚聲電路。本實驗新型對高頻載波信號檢波之后的信號放大有著良好的效果，通 過自動增益控制和降噪電路，達到穩定音頻信號強度的作用。本實用新型電路設計簡潔、結構穩定、經 濟實用，在天線接收、廣播傳輸等領域有著廣泛的應用。
武漢大學
2021-04-14
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2023-05-10
一種具有致穩能力的發電系統及控制方法
本發明提供了一種具有致穩能力的發電系統及控制方法，發電 系統包括能量模塊、被控對象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉換為電能或將電能轉化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對象，有功控制器用于控制被控對象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對象，慣性同步控制器用于控制發電系統與 并入的交流系統同步并使得發電系統具有致穩能力。本發明可以提高 現有的受變流器
華中科技大學
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法
本發明公開了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點，此時通過陽離子交換反應得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點，(2)然后繼續注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點，這時通過陽離 子交換反應會得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點的尺寸分布會越來越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點的尺
華中科技大學
2021-04-14
一種含約束條件的電機控制方法及系統
本發明公開了一種含約束條件的電機控制方法及系統，通過將 電機安全工作范圍考慮進去設置電機的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當前時刻 k 的電機電流及轉速，求解出 k 時刻無差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時刻無差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時，采取無差拍控制算法處理電機面臨的約束問題，否 則采取有限集模型預測控制算法處理電機面臨的約束問題。由于有限 集模型預測控制算法可以方便處理控制當中存在的約束問題，而無差 拍
華中科技大學
2021-04-14
復雜結構件數控加工精度與穩定性控制
隨著航天發動機性能和技術指標的不斷提升，涌現出葉輪、機匣、艙段、壁板等大量服役于高溫、高應力惡劣工況的高性能復雜結構件，此類零件結構整體成形、型腔封閉狹小、型面精度苛刻、薄壁易于變形、材料難于切削、極低損傷要求，迫切需要解決高速切削機理、刀具設計制造、刀具路徑規劃、加工顫振抑制等制約高速切削加工效率、精度、穩定性的瓶頸問題。
項目在“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項、國家自然科學基金的支持下，系統掌握了航天特種難加工材料高速切削工藝規律，提出了五軸銑削刀具“結構-參數-動態特性”一體化設計與無瞬心包絡刃磨方法，提出了多軸銑削刀具路徑高階切觸規劃和精度控制方法，提出了多軸銑削加工過程穩定性預測與顫振在線抑制方法，掌握了多軸加工的裝備工藝交互行為及其動態演變規律，揭示再生效應和過程阻尼對加工穩定性的影響，通過刀具結構模態耦合調整工藝系統阻尼，實現顫振在線抑制，顯著擴大了極限穩定區域。
形成了完整和自主可控的多軸加工穩定性控制技術體系，應用于“高檔數控機床與基礎制造裝備”科技重大專項五軸加工中心、車銑復合加工中心和數控系統換腦工程，顯著提升了國產高檔裝備和精密刀具對于航天復雜結構件精密制造的適用性和可靠性，獲北京市科技獎二等獎1項、中國專利獎優秀獎1項。
北京理工大學
2022-05-30
風電機組的虛擬慣量及一次調頻控制方法
1. 痛點問題
目前，新能源場站不具備快速電網頻率調節能力，隨著新能源裝機容量的增加，電網的頻率穩定將面臨嚴峻挑戰，嚴重情況下會導致新能源機組限制出力，甚至大面積脫網，影響發電效率和電網安全。
新能源大規模并網時，電網運營商只對場站級特性提出明確要求。盡管新能源裝備在裝機前需通過嚴格的涉網型式實驗，但該實驗僅針對單機實施，多機之間缺乏協同，無法保證場站性能。新能源場站內的運行維護通常由新能源業主負責，然而受限于其技術水平，當前新能源場站的運行方式較為粗放，場站級控制僅根據調度要求完成功率指令下發等功能，多機組之間缺乏有效協同。在實際運行過程中，未有效挖掘多機協同潛力，導致效率難以進一步提升，且由于多機之間的相互干擾而時常發生非故障脫網現象。
2. 解決方案
基于新能源場站級和設備級調頻模塊，構建新能源多機智能化功率協同控制系統，采用集中式協同-分布式自主的控制方式實現新能源場站的快速調頻控制，使新能源場站滿足電網的調頻要求，提高供電可靠性和發電效率。
合作需求
產品的應用領域：風電/光伏新能源場站；
產品的目標客戶：快速調頻模塊的用戶主要是電站運營企業和部分逆變器、變流器企業；加裝快速調頻模塊逆變器的客戶是電站投資企業、光伏EPC企業，和風機/光伏整機廠商。
清華大學
2022-04-13
一種直流降壓變換器復合電流約束控制方法
本發明公開了一種直流降壓變換器的復合電流約束控制方法，包括步驟：分別以直流降壓變換器的電容電壓、電感電流為狀態量，建立直流降壓變換器標稱系統的狀態空間平均模型；建立基準電流約束控制器；根據直流降壓變換器系統的參數攝動、輸入電壓波動及負載突變擾動，建立直流降壓變換器受擾狀態平均模型；構造廣義比例積分觀測器，并獲得時變擾動估計值；引入所述基準電流約束控制
東南大學
2021-04-14