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安徽理工大學(xué)與多家企業(yè)及科研單位合作研發(fā)了綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備，并在煤礦成功應(yīng)用，取得顯著經(jīng)濟和社會效益。2013年 12 月“綜掘安全快速一體化成巷工藝及機械化成套裝備研發(fā)與應(yīng)用”成果通過省級鑒定，達到國際先進水平。

該項目是針對大型橋隧基礎(chǔ)設(shè)施防災(zāi)減災(zāi)迫切需求以及自然災(zāi)害發(fā)生后的救災(zāi)搶險、快速恢復(fù)需求開展研究工作，研發(fā)具備移動式、無人化、精細化、全面性等特點的快速檢測裝備及智能評估決策平臺，從而提高大型橋隧結(jié)構(gòu)災(zāi)后快速高精度及智能化檢測評估水平，提升國家救災(zāi)減災(zāi)能力、保障國家社會經(jīng)濟安全可持續(xù)發(fā)展的重大國家需求。

近日，國家重點研發(fā)計劃“重大自然災(zāi)害監(jiān)測預(yù)警與防范”重點專項公示結(jié)束，東南大學(xué)土木工程學(xué)院吳智深教授牽頭獲得“大型橋隧結(jié)構(gòu)災(zāi)后快速檢測評估技術(shù)與裝備研發(fā)”項目資助，項目執(zhí)行期4年，總經(jīng)費為3633萬元。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種快速定位對等網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)節(jié)點標(biāo)識的方法，涉及計算機網(wǎng)絡(luò)、分布式計算機和算法設(shè)計與分析的交叉技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。該方法在拓撲形成時充分利用網(wǎng)絡(luò)訪問的區(qū)域性和物理網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點的鄰近特性降低訪問延遲和路由長度。從而能夠盡可能解決上層的邏輯覆蓋圖與底層物理拓撲圖的不匹配的問題。此外，把哈希表中的對等點分成普通節(jié)點和記錄節(jié)點，記錄節(jié)點負責(zé)記錄普通節(jié)點的查詢路徑，供查詢相同關(guān)鍵字的節(jié)點參考，減少了資源定位時間，從而使得系統(tǒng)響應(yīng)時間相應(yīng)地減少，網(wǎng)絡(luò)速度加快，查詢延時降低，信息查詢效率得到了進一步的

研發(fā)階段/n項目簡介：該檢測儀是一種高技術(shù)含量的用于鑄造爐前快速檢測的智能化儀器。此檢測儀采用了高性能的單片微機及監(jiān)視跟蹤技術(shù)，設(shè)計了功能完善的軟件系統(tǒng)，并采用了簡便的人機對話方式及有效的抗干擾措施。檢測儀操作簡便、測試功能多、性能穩(wěn)定可靠、測試數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、性價比高。該儀器是集先進性、適用性、可靠性、經(jīng)濟性于一體的智能快速檢測儀，適合于大、中、小型鑄造廠（車間）現(xiàn)場使用。該項目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。主要技術(shù)特點：1.現(xiàn)場抗干擾能力強，性能穩(wěn)定可靠；2.操作極為簡便；3.測試功能多，適用面廣；4.性能/價格

本發(fā)明提供了一種高辣度辣椒育種資源的快速篩選方法。本發(fā)明的篩選方法可顯著區(qū)分育種材料間的辣度，確定電子鼻可以用于評價辣椒辣度，并予以區(qū)分，在此基礎(chǔ)之上，又確定了電子鼻可以量化篩選育種材料辣度，并篩選指標(biāo)閾值，本發(fā)明可以簡單快速的篩選育種資源材料，即劃分辣椒的辣度等級，將其辣度分為四個等級，即不辣、微辣、辣以及超級辣。本發(fā)明所述的篩選方法是建立在科學(xué)實驗基礎(chǔ)之上的，并經(jīng)過具體篩選例證進行篩選確定，本發(fā)明不但可應(yīng)用于高辣度辣椒育種資源的快速篩選，還可用于辣椒加工企業(yè)的原料評價，確保辣椒制品辣度恒定，有良好的市場應(yīng)用前景。

成果簡介：目前硝化棉（NC）生產(chǎn)廠家對其質(zhì)量的監(jiān)控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應(yīng)用過程中發(fā)現(xiàn)，不僅是 NC 的含氮量，而且氮量 分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應(yīng)用性能的重要指標(biāo)之一。但一直以 來缺乏一套能夠在工業(yè)上應(yīng)用的快速、準(zhǔn)確、有效地表征NC 氮量分布均勻 性的指標(biāo)和測試方法。北京理工大學(xué)纖維素技術(shù)研發(fā)中心與四川北方硝化棉 公司聯(lián)合，研制出一套在國內(nèi)外首創(chuàng)的 NC 硝化均勻性質(zhì)量快速分析儀。該系統(tǒng)以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現(xiàn)代 CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國

已有樣品/nTMATP一體化快速檢測拭子，采用專利的吸管式水樣采集器和棉拭子，以及液態(tài)穩(wěn)定酶和配方，與市面上的手持式ATP生物發(fā)光檢測儀聯(lián)用，能在10幾秒內(nèi)實現(xiàn)ATP的高靈敏檢測，具有超級便捷、出眾的靈活性、卓越的準(zhǔn)確性和重復(fù)性等優(yōu)點，2-8°保存條件下能保證1年之內(nèi)穩(wěn)定。室溫（20-25°C）可保存30天。尋求國內(nèi)外產(chǎn)品銷售代理商和為ATP檢測儀器提供配套試劑。由于三磷酸腺苷（ATP）是所有生物（包括細菌，細胞等）中的能量分子，因此ATP是完美的表面和水潔凈程度指示分子，廣泛用于食品制造、醫(yī)院環(huán)境

已有樣品/n有機磷農(nóng)藥快速檢測試劑盒：以有機磷農(nóng)藥人工抗體作為樣品預(yù)處理材料，從不同食品中分離富集有機磷農(nóng)藥后，然后利用酶抑制-化學(xué)發(fā)光直接測定人工抗體上所富集的有機磷農(nóng)藥。顯著提高了目前酶抑制法快速檢測有機磷農(nóng)藥這一國標(biāo)方法的準(zhǔn)確性，目前已可提供相應(yīng)的試劑盒。內(nèi)毒素快速檢測試劑盒：內(nèi)毒素是革蘭氏陰性細菌產(chǎn)生的體外毒素，由于內(nèi)毒素含量很低，我們制備了可特異性結(jié)合內(nèi)毒素的仿生材料-人工抗體。將人工抗體同時作為樣品預(yù)處理

1 成果簡介本項目設(shè)計并制備一種用于旋轉(zhuǎn)放療設(shè)備的快速寬野動態(tài)多葉光柵，研究并實現(xiàn)其機構(gòu)、傳動和驅(qū)動等關(guān)鍵技術(shù)。研究內(nèi)容主要由以下三個方面組成，包括多葉光柵機構(gòu)設(shè)計與分析、快速寬野動態(tài)多葉光柵精密傳動技術(shù)、快速寬野動態(tài)多葉光柵驅(qū)動技術(shù)。 本項目的主要研究內(nèi)容包括： （ 1） 快速寬野動態(tài)多葉光柵機構(gòu)設(shè)計與分析 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，可實現(xiàn)放射線束寬野和劑量的實時動態(tài)調(diào)節(jié)，使實施的寬野和劑量分布與計劃劑量相適應(yīng)。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設(shè)計，不僅影響多葉光柵整體機械運動性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調(diào)強能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導(dǎo)治療效果。多葉光柵葉片的設(shè)計主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動態(tài)調(diào)強等功能展開。多葉光柵葉片設(shè)計主要包括葉片對數(shù)、葉片高度、聚焦形式、端面設(shè)計、橫截面設(shè)計等。另外，為滿足高速高精度運動參數(shù)指標(biāo)要求，葉片輕量化設(shè)計意義重大。在葉片的制造方面，如何實現(xiàn)復(fù)雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復(fù)合葉片工藝，將是是本項目研究的重點之一。 （ 2） 快速寬野動態(tài)多葉光柵精密傳動技術(shù) 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用高精度輕量化傳動設(shè)計，提高葉片運動速度和運動精度，滿足復(fù)雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動包括直驅(qū)傳動及導(dǎo)軌設(shè)計。直驅(qū)傳動用于驅(qū)動葉片直線往復(fù)運動，導(dǎo)軌用于精確導(dǎo)向。由于多葉光柵運動往復(fù)運動，需要頻繁加減速，實現(xiàn)快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運動，需要高速精密的功能部件、高剛度的結(jié)構(gòu)件和結(jié)合部以及輕量化的結(jié)構(gòu)件提供保證。 （ 3） 快速寬野動態(tài)多葉光柵驅(qū)動技術(shù) 現(xiàn)有的開關(guān)式多葉光柵采用氣壓驅(qū)動的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機械零件的使用壽命，并產(chǎn)生很大的噪聲，同時氣路傳輸增加整個醫(yī)療設(shè)備的復(fù)雜度。本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機驅(qū)動單元，可克服氣動驅(qū)動方式的缺點，并能實現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)之外，葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。在后續(xù)研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應(yīng)用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項目的創(chuàng)新點主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動態(tài)多葉光柵 本項目擬開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，葉片可快速的實現(xiàn)開關(guān)，開或關(guān)時間約 30ms，采用直線電機驅(qū)動方法以實現(xiàn)每個葉片（共 32 對）的獨立運動，同時要精確控制每個葉片的速度和位置，以實現(xiàn)放射線束強度和區(qū)域的實時動態(tài)調(diào)節(jié)，以達到理想的照射劑量分布。擬開發(fā)的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動態(tài)多葉光柵機構(gòu)傳動方法 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用直驅(qū)傳動技術(shù)和高精度輕量化傳動設(shè)計，優(yōu)化導(dǎo)軌受力和精度控制，實現(xiàn)葉片機械到位精度 0.1 mm，葉片機械重復(fù)定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動態(tài)多葉光柵驅(qū)動方法 本項目建議開發(fā)的快速寬野動態(tài)多葉光柵，采用新型高速直線電機驅(qū)動單元，葉片不僅可工作于開關(guān)狀態(tài)，同時，也可實現(xiàn)葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運動速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅(qū)動技術(shù)基礎(chǔ)之上，本項目擬開發(fā)的多葉光柵可實現(xiàn)工作噪聲低于 70 db。2 應(yīng)用說明現(xiàn)階段快速寬野動態(tài)多葉光柵基本成型，處于產(chǎn)業(yè)化前期，本項目提出的快速寬野動態(tài)多葉光柵，填補了國內(nèi)二元多葉光柵的空白，性能指標(biāo)達到國外同類產(chǎn)品的技術(shù)水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優(yōu)勢。形成的知識產(chǎn)權(quán)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的種類和數(shù)量很多，獲得國內(nèi)發(fā)明專利和軟件版權(quán)不少于 53 項。目前泰來 1 號產(chǎn)品研發(fā)過程中，已經(jīng)申請的發(fā)明專利有 5 項：（ 1）一種多定子多動子陣列式直線電機驅(qū)動裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫(yī)療設(shè)備的 X 射線源在線切換系統(tǒng)及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設(shè)備的時鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺裝置和精確靶向治療設(shè)備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅(qū)動單元組成的進給系統(tǒng)（ CN 101618517 B）。已經(jīng)申請的軟件版權(quán)有 10 項，醫(yī)療設(shè)備直線電機設(shè)計軟件；醫(yī)用多葉光柵調(diào)試軟件；醫(yī)用多葉光柵數(shù)控加工自動編程軟件；放療多葉準(zhǔn)直器控制軟件； TL2012 醫(yī)用環(huán)形加速器出束控制軟件；環(huán)形醫(yī)用加速器安全聯(lián)鎖軟件；包絡(luò)斷層放療算法軟件；醫(yī)用加速器環(huán)形機架斷層運動控制軟件；醫(yī)用加速器調(diào)試軟件；醫(yī)用腫瘤 3D 建模與數(shù)控加工自動編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術(shù)是放療設(shè)備的關(guān)鍵所在，國外設(shè)備由于技術(shù)領(lǐng)先占據(jù)了國內(nèi)外的高端市場，但這遠不能滿足市場的需求。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界每年對放療設(shè)備的顧客需求量是 300臺/年，以多葉光柵每臺 30 萬美元計算，且僅占據(jù) 1/3 市場，則能夠產(chǎn)生的效益巨大。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開發(fā)，商談。5 項目所屬行業(yè)領(lǐng)域醫(yī)療健康領(lǐng)域。