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心脈通注射液由人參等3味中藥組成，具有益氣活血、化瘀止痛的功效，主治胸痹心痛、心陽不振者，臨床上主要用于治療冠心病、心絞痛、心肌缺血等心功能不良導致的心血管系統(tǒng)疾病。 心脈通注射液是在張仲景經(jīng)方的基礎上，經(jīng)現(xiàn)代藥理學篩選確認的新處方，采用現(xiàn)代中藥提取分離新技術新方法，提取精制該復方中藥中的3大類有效部位，優(yōu)選工藝制成的中藥注射液，確保了本制劑的安全、有效、穩(wěn)定、可控。試驗研究證實心脈通注射液具有多方面的藥理作用:（1）可明顯改善試驗犬的心肌缺血，減少心肌梗塞范圍；（2）可明顯改善試驗犬的心肌供血，減少左心室作功而降低心肌耗氧量，有利于調(diào)節(jié)和維持心肌在缺血狀態(tài)下的氧代謝及能量代謝的供需平衡；（3）對大鼠離體心臟冠脈痙攣有明顯保護作用；（4）對體外培養(yǎng)的Wister大鼠乳鼠的心肌細胞缺糖缺氧性損傷有直接保護作用；（5）對戊巴比妥鈉誘發(fā)的犬急性心力衰竭，可明顯改善其心功能，提高dp/dtmax、LVSP，降低LVEDP，增加CO等，顯示有一定的加強心肌收縮力作用，增強心肌組織的抗損害作用。

產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品簡介BT系列雙遠心鏡頭是機器視覺高精度檢測、精密測量的關鍵組件。根據(jù)型號列表，可以根據(jù)要求快速查詢與之相匹配的相機，例如BT-2364代表相機的CCD尺寸最大為2/3″，其可觀測到的視野大小為64x48mm。BT系列雙遠心鏡頭產(chǎn)品特點● 兼容高分辨率/小像元尺寸的相機，如500萬像素， 2/3″的相機；● 遠心度小，分辨率高，低于0.1％的畸變；● 在景深范圍內(nèi)沒有放大倍率的變化；● 像方和物方雙遠心設計，光透射率高；● 標準C接口，最高可支持2/3″成像靶面工業(yè)相機。應用實例噴砂金屬面字符檢測 手機外殼背面字符缺陷檢測 普通工業(yè)鏡頭拍攝效果 雙遠心鏡頭拍攝效果檢測手機外殼背面字符缺陷 金屬表面砂礫在光線照射下會產(chǎn)生漫反射光暈，影響字符和背景的對比度， 造成字符聚焦不清，增加檢測難度。 平行光入射，成像不受漫反射的影響，清晰聚焦，在后期字符檢測、識別時變得簡易、高效。硅鋼片鐵芯尺寸測量 硅鋼片檢測  普通工業(yè)鏡頭拍攝效果  雙遠心鏡頭拍攝效果測量硅鋼片鐵芯外形尺寸 普通鏡頭景深太小，內(nèi)邊緣會產(chǎn)生縱向視差，影響測量精度；金屬邊緣會發(fā)生雜散光反射現(xiàn)象，產(chǎn)生虛影，無法精確提取輪廓邊緣；在視場70%的區(qū)域和中心區(qū)域會存在1%左右的無規(guī)則畸變，會影響測量精度。無縱向和橫向視差，可徹底解決視差問題；平行光入射，可避免各種雜散光反射，提高圖片邊緣銳度；系統(tǒng)畸變小于0.08%，可最大程度減小畸變對測量精度的影響。手機屏幕尺寸、瑕疵檢測 手機邊框檢測  遠心鏡頭檢測檢測手機屏幕、邊框是否有劃痕，測量屏幕外形尺寸。 由于手機邊框反光，普通鏡頭無法檢測到微小缺陷，雙遠心鏡頭平行光入射，檢測結果不受雜散光影響。由于手機屏幕透明透光，普通鏡頭無法檢測到細小劃痕，雙遠心鏡頭平行光入射，細小特征提取對比高。 手機屏幕透明透光、邊框反光，使用普通鏡頭進行尺寸測量，屏幕和邊框的過渡區(qū)域會因二次反射形成漫反射帶，造成邊界提取精度不高，使用雙遠心鏡頭只有一條過渡帶，測量精度高，便于后期算法處理。檢測橡膠密封圈內(nèi)外徑尺寸 一般成像系統(tǒng)存在3%或以上的畸變，由其在視場邊緣區(qū)域，會造成外形輪廓變形失真；同時由于景深小，拍攝圖片不清晰，都影響測量精度。 雙遠心鏡頭景深大，畸變小（一般控制在0.1%以內(nèi)），圖片邊緣清晰，測量精度高。 性能參數(shù)①物距：前端物鏡到物體的距離。使用時將其設定在標準值的±3%之內(nèi)可達到最佳分辨率和最低畸變。②遠心度：鏡頭主射線的最大斜率。③景深：雖位于景深邊緣的圖像測量數(shù)據(jù)仍然有效，但要獲得清晰的圖像，應盡量采用標稱景深的一半。物距、景深可根據(jù)客戶具體需要進行適當調(diào)整。

本實用新型公開一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設備，包括：中心處理單元、通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類用戶終端以及通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類用戶終端。中心處理單元進一步包括：機殼、設置于機殼內(nèi)并將機殼內(nèi)部分為至少六個安置空間的支架、由上而下依次設置于機殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲裝置、與數(shù)據(jù)存儲裝置通過數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類用戶終端通過數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。

本系統(tǒng)包括位置跟蹤和被動機械臂兩個硬件平臺，前者用于采集手術對象和器械的位置信息并量化醫(yī)生手術操作；后者用于固定手術路徑并輔助醫(yī)生完成精密手術操作；在此基礎上，根據(jù)臨床環(huán)境制定科學合理的計算機輔助手術方案、操作規(guī)范和安全控制策略。提高了手術精度和安全性。本課題已經(jīng)成功完成脊柱磨削導航手術一例，機械臂輔助髓內(nèi)釘遠端固定手術一例。 本項目成功完成了全球第一例計算機輔助下的脊柱減壓手術，解決了目前骨科手術臨床中普遍存在的醫(yī)學圖像信息使用不充分，手術精度不高，X射線輻射傷害大等具體問題。

先天性唇腭裂是口腔頜面部最常見的出生缺陷。據(jù)我國出生缺陷監(jiān)測中心1995-2000的統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，唇腭裂已躍居為我國新生兒中最常見的先天性畸形。由于唇腭裂的發(fā)病機制不清楚，目前尚無預防的辦法。因此，努力提高唇腭裂的臨床治療水平是最重要的任務。而唇裂手術效果的不穩(wěn)定性和腭裂修復手術后患者上頜骨生長發(fā)育抑制的現(xiàn)象仍然是唇腭裂臨床治療領域面臨的難題。為此，本項目進行了以下幾方面的研究： （1）影響唇裂修復術后效果因素的研究；（2）影響腭裂修復術后效果因素的研究；（3）新的唇裂整復手術設計原理和方法的研究與應用；（4）避免或減輕腭裂修復術后上頜骨生長發(fā)育抑制方法的研究；（5）新的腭裂整復手術設計原理和方法的研究與應用。 結合本項目研究成果編寫出版了《唇腭裂修復外科學》和《唇腭裂手術圖譜》2部專著，在國內(nèi)外專業(yè)雜志上發(fā)表論文80余篇，其中SCI論文11篇。研究成果被國內(nèi)外學者引用104次。培養(yǎng)博士研究生12名。主要研究成果中唇腭裂修復的華西法在全國主要的口腔醫(yī)學院校的教學、科研和醫(yī)療工作中得到了廣泛應用。所建立的新的唇裂手術方法被全國40多家大學附屬醫(yī)院和省級醫(yī)院所應用，受益患者已達1萬余人，取得了良好的社會效益。

本成果為自主研發(fā)的神經(jīng)外科智能導航與手術機器人系統(tǒng)，核心包括手術規(guī)劃軟件、導航定向系統(tǒng)、機器人輔助器械定位和操作系統(tǒng)。 該系統(tǒng)能夠提供開放的人工智能建模與手術規(guī)劃功能，讓建模與規(guī)劃更加智能；提供個性化3D打印部件功能，讓導航設置更簡便，術中操作更安全；具有界面友好、功能強大的神經(jīng)外科建模與手術規(guī)劃軟件，支持CT/MRI多模態(tài)圖像自動配準融合、智能重建、解剖測量、手術方案設計等功能。此手術機器人可用于腦外科手術、活檢、電極測量、囊腫或血腫等手術。機器臂可實現(xiàn)精確的術中定位，手術更加微創(chuàng)，并且可以連續(xù)穩(wěn)定工作，降低醫(yī)生疲勞程度，提高手術安全性。

項目成果/簡介:復雜地層鉆探取心工藝技術及實驗裝置，2016年，高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎技術發(fā)明獎一等獎。

科研成果：復雜地層鉆探取心工藝技術及實驗裝置，2016年，高等學校科學研究優(yōu)秀成果獎技術發(fā)明獎一等獎。