指甲尺度撲翼微飛行器
指甲尺度撲翼微飛行器采用MEMS技術。研究涉及高性能仿生材料、高能量仿生肌肉、高效率仿生機構、高魯棒性仿生控制系統(tǒng),昆蟲尺度高機動仿生飛行的概念設計,平面轉立體智能復合材料的疊層制造,左右翅膀劈裂控制以及撲翼飛行的高升力、高機動性和高穩(wěn)定性等關鍵技術。 上海交通大學目前研發(fā)的指甲尺度撲翼微飛行器,重100mg以下,翼展30mm左右,拍打角度120-140°,拍打頻率80-100HZ,實現(xiàn)了指甲尺度首次成功起飛,填補了國內的空白。研究成果已申請或授權了17項國家發(fā)明專利和3項軟件著作權。 指甲尺度撲翼微飛行器,尺度微小、隱蔽性好、機動靈活,具有自主飛行、攜帶任務載荷執(zhí)行特定任務、通信及傳輸信息等基本特征,能夠完成常規(guī)飛行器或大翼展撲翼機無法完成的工作,可以像昆蟲一樣超低空飛行、靈活機動地進行偵察和搜索,在狹窄空間、復雜地形高效機動地執(zhí)行危險任務,在軍事偵查、搜索與營救、危險環(huán)境探測、監(jiān)視、電子干擾、以及行星探測等軍事和民用領域具有不可估量的應用潛力
上海交通大學
2021-04-13