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城市道路交通狀態(tài)是交通管理部門進行實時動態(tài)交通管理和為市民提供交通出行信 息服務的前提和基礎。合理而準確的道路交通狀態(tài)預報服務，對進行良性的交通導航、 積極引導居民的出行，從而提高城市道路的使用效率，緩解交通擁堵有著重要的意義。 然而，城市道路交通系統(tǒng)是一個時刻都在變化著的復雜系統(tǒng)，其運行行為極難預測，如 何基于先進的交通狀態(tài)檢測手段，融合多元的交通信息，捕捉道路交通系統(tǒng)的狀態(tài)特征， 推演道路交通狀態(tài)的運行規(guī)律，實現(xiàn)城市道路交通狀態(tài)預報和預警，為交通管理和出行 信息服務提供關鍵技術支撐，在國內(nèi)還沒有成熟的系統(tǒng)和應用，特別是沒有針對中國城 市道路交通管理特點和信息服務而開發(fā)道路交通狀態(tài)預報系統(tǒng)。 本次系統(tǒng)開發(fā)在實驗交通工程思想的指導下，采用跨平臺的體系架構，應用面向多 智能體的建模技術和并行計算技術，實現(xiàn)了包括多源和多元交通數(shù)據(jù)的接入和融合，道 路交通系統(tǒng)狀態(tài)特征提取，道路交通狀態(tài)的訓練和自學習，道路交通狀態(tài)的估計和預測， 基于道路交通狀態(tài)預測的增值服務，如公交車輛的到站時間預測、基于行程時間代價的 最短路出行規(guī)劃，以及基于 GIS 的交通信息服務展示平臺。 系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應我國的道路交通實際情況，能夠在網(wǎng)絡環(huán) 境和單機環(huán)境下運行，并能提供實時動態(tài)數(shù)據(jù)和歷史靜態(tài)數(shù)據(jù)兩種交通狀態(tài)檢測數(shù)據(jù)接 入方式，可兼容基于浮動車的交通狀態(tài)檢測方式和基于道路斷面的交通狀態(tài)檢測方式， 并留有其他交通狀態(tài)檢測收到的接口，便于將來系統(tǒng)功能的擴充和完善。系統(tǒng)能夠根據(jù) 融合的道路交通狀態(tài)檢測信息，根據(jù)計算平臺的計算能力在可調(diào)控的時間段（如1分鐘、 5 分鐘、10 分鐘）內(nèi)對該時段的交通狀態(tài)進行估計，并根據(jù)歷史估計信息和前若干時段 的估計信息，以及基于多智能體的微觀仿真運行，推演預報短期內(nèi)的道路交通運行狀態(tài)。

北京交通大學開發(fā)了“城市軌道交通綜合仿真軟件”。利用該軟件平臺，可進行城軌車輛運行仿真以及車輛關鍵參數(shù)的計算機輔助設計。 該軟件主要功能包括： 1.   自定義線路條件下的列車運行仿真； 2.   支持不同牽引策略下的列車運行仿真； 3.   支持城軌列車的牽引、制動特性曲線設計； 4.   支持城軌列車的牽引傳動系統(tǒng)容量設計計算； 5.   可自定義城軌列車模型； 6.   支持城軌列車3D虛擬現(xiàn)實運行仿真，可進行牽引、制動操作控制，并可通過軟件操作切換觀看視角和運行環(huán)境； 7.   可輸出運行仿真時電網(wǎng)電壓、電機電流等數(shù)據(jù)，支持軟硬件平臺數(shù)據(jù)交互； 8.   支持相關城市軌道交通建設標準查詢。

1 成果簡介（ 1）道路交通安全規(guī)劃 針對城市交通帶來的安全問題，從問題的分析入手，在事故預防、事故處理、事故服務等多角度提出城市交通安全的規(guī)劃。技術流程圖下圖所示。  道路交通安全規(guī)劃技術流程圖 道路交通安全規(guī)劃一般包括交通安全調(diào)查與分析、交通安全現(xiàn)狀分析、交通安全發(fā)展趨勢分析、道路交通安全設施系統(tǒng)規(guī)劃、交通安全管理規(guī)劃、交通安全保障規(guī)劃、交通安全規(guī)劃的實施與滾動發(fā)展等。 （ 2）道路交通安全審計 清華大學承擔的道路交通安全審計項目經(jīng)過一年的調(diào)研與研究分析，提出了相應的項目成果。 1） 我國城市道路交通安全評估（審計）指南 A、對城市道路交通安全評估的定義、目的、指南適用范圍、評估周期與時間、評估內(nèi)容要求進行規(guī)定與說明。 B、提出了道路交通安全評估 8 大基本步驟，并對每個步驟需要進行評估的內(nèi)容進行詳細的分析與規(guī)定。 C、對道路交通安全評估中的關鍵技術進行了研究。第一，提出了道路交通安全風險圖的繪制方法與目的；第二，對道路交通安全評估等級劃分為 2 大類共 6 個等級。 D、 提出了道路交通安全審計表單。對城市現(xiàn)有道路從道路網(wǎng)絡與功能、交通工程設施、交叉口渠化和信號配時、路段橫斷面構成、轉(zhuǎn)彎半徑、照明等道路工程狀況、道路使用者的交通行為特性（尤其是行人、自行車利用者等）、道路兩側(cè)的土地利用與交通環(huán)境等進行道路交通安全評估工作。安全評估通常采用評估單進行操作記錄和分析，分評估主表單和分表單。 2） 我國城市道路交通安全評估工作機制 對國家層面的領導工作機制、城市層面評估組織工作流程提出了相關的建議。 3） 盤錦、錦州、遼陽三城市道路交通安全評估 項目目標在于論證評估路網(wǎng)的使用效益及應用潛力，發(fā)現(xiàn)盤錦市的交通安全隱患，對交通安全狀況的改善和安全管理提出建議及實施方案，從而減少盤錦市交通事故的發(fā)生數(shù)量，提高交通安全水平。 三城市交通安全審計將整體性和具體性、科學性和可實施性進行雙重結(jié)合，從宏觀和微觀、策略和措施兩個層面給出了改善交通安全狀況的建議和具體方案。 方案最終以文檔和圖集兩種形式展現(xiàn)。針對問題的方案內(nèi)容包括道路基礎設施完善，公交優(yōu)先措施保障，標志標線、護欄、交通安全島等交通工程設施完善，智能交通管理系統(tǒng)建設，交通管理措施強化，人行過街設施、人行道系統(tǒng)完善等多方面內(nèi)容；方案的實施對象涉及三條道路的每條路段和每個路口。 該項目以基礎設施為切入點，綜合考慮了影響交通安全的人、車的行為因素，并以提高交通參與者交通安全意識和交通文明素質(zhì)為制定方案的目標之一，切實達到了提高盤錦市交通安全水平和市民素質(zhì)的目的。2 應用說明清華大學承擔過沈陽、濟寧等多個城市的道路交通安全規(guī)劃。 此外，我們在制定出我國第一部關于城市交通的《道路交通安全審計手冊》后，針對盤錦、錦州、遼陽三個城市為代表進行了詳細道路交通安全審計工作。 以盤錦市道路交通安全審計工作為例進行介紹： （ 1）規(guī)模 1） 首先從城市總體著手，明確城市和城市交通總體特點及存在問題，針對問題，在深層挖掘其原因的基礎上從交通基礎設施建設、交通管理設施建設、交通政策建設及交通安全教育建設等方面提出解決思路和總體對策。 2） 在解決思路和總體對策的指導下，在以專家式踏勘為手段對道路及其周邊環(huán)境進行全面了解的基礎上，針對盤錦市的交通走廊泰山路、雙興路、遼河路，總長約 30km 的三條南北主干路的交通安全問題作了詳細的交通安全檢查報告，并且，分別制定了具體的、可操作的交通安全改善方案。 （ 2）具體任務 1） 實地踏勘和現(xiàn)場調(diào)研。 2） 鑒別交通走廊（泰山路、遼河路和雙興路）。 3） 提出針對每條交通走廊的詳細的道路交通安全檢查報告（包括基礎設施、公交系統(tǒng)、交通工程設施、交通管理、人、車在道路上的行為等問題）。 4） 制定相應的解決交通安全問題的補救性行動計劃。 5） 編制詳細的實施計劃和檢測行動計劃。 6） 制定開展面向城市交警和其他相關決策者的培訓計劃。3 效益分析為各城市提高道路交通安全水平提供了良好措施和規(guī)劃方案，同時可以較大程度緩解各城市嚴峻的交通安全形勢。4 合作方式商談。

1 成果介紹在對公共交通系統(tǒng)現(xiàn)狀分析的基礎上，結(jié)合公交發(fā)展戰(zhàn)略，從公交線網(wǎng)、樞紐布局、公交設施、公交優(yōu)先措施等方面提出規(guī)劃方案。2 應用說明清華大學承擔過濟寧公共交通專項規(guī)劃以及上述綜合交通規(guī)劃城市的公共交通系統(tǒng)專項規(guī)劃。3 效益分析有力地推動了公共交通優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略的實施以及城鄉(xiāng)交通一體化進程。

一、 項目簡介本項目所研究的交通視頻分析與車牌識別屬于智能交通系統(tǒng)的主要研究方向，研究以高清視頻流為基礎，通過先進的圖像處理技術，可以實時進行車輛跟蹤、車流量監(jiān)測、車牌信息檢測等功能。二、 項目技術成熟程度項目是河北省科技支撐計劃項目，研究開發(fā)的系統(tǒng)可以準確的進行交通流量檢測，車牌識別以及車輛違章行為識別。三、 技術指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權專利、獲獎等情況）項目于2012年完成驗收以及鑒定，鑒定成果為國際先進水平，申請軟件注冊權兩項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）主要用于交通部門的道路監(jiān)控。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）系統(tǒng)需要在指定道路監(jiān)控地點架設高清攝像機，除場地設備每套設備投資約為6萬元。場地設備安裝以及采購以當?shù)厍闆r為標準。六、 生產(chǎn)設備系統(tǒng)需高清攝像機一部，工控機一臺，以及用于安裝監(jiān)控攝像機的道路支架一部。七、 效益分析  使用該系統(tǒng)可以降低交通管理部門工作人員的勞動強度，提高交通監(jiān)管的工作效率和準確性。八、 合作方式軟件使用權轉(zhuǎn)讓，包括軟件的安裝和培訓。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）于明，e-mail: yuming@hebut.edu.cn十、高清成果圖片3-4張

智能交通運輸仿真及測評系統(tǒng)包括交通仿真和智能交通測評兩大部分，主要由城市交通控制仿真系統(tǒng)、列車調(diào)度仿真系統(tǒng)、鐵路行車安全保障系統(tǒng)以及駕駛員可靠性及適應性檢測系統(tǒng)線成。城市交通控制仿真系統(tǒng)是一個復雜的巨型系統(tǒng)。目前國內(nèi)仿真僅限于四個節(jié)點（交叉口），而該系統(tǒng)是能仿真150個節(jié)點的大型路網(wǎng)系統(tǒng)，具有國內(nèi)領先水平。動態(tài)性、隨機性和操作性很強的系統(tǒng)。其主要內(nèi)容如下： 列車調(diào)度仿真系統(tǒng)基于定性仿真理論的鐵路行車仿真技術，利用定性仿真中的推理仿真、并行仿真等理論以及面向?qū)ο蟮某橄蠼＜夹g，結(jié)合鐵路行車系統(tǒng)的實際情況，建立以分局高度所日常工作為背景的鐵路行車仿真系統(tǒng)。該仿真系統(tǒng)包括： 1、調(diào)度區(qū)段環(huán)境仿真 1）車站、區(qū)間基礎設備仿真：研究包括道岔、信號機、軌道區(qū)段等基礎設備建模方式，描述其屬性、動作以及行為，如道岔開通方向變更、信號機顏色轉(zhuǎn)換等，并建立動態(tài)仿真模型； 2）車站聯(lián)鎖關系、區(qū)間閉塞關系仿真：研究聯(lián)鎖關系、閉塞關系的抽象方式，建立進路、閉塞分區(qū)等帛象模型，描述其屬性，并實現(xiàn)進路、閉塞分區(qū)的行為動作，如鎖閉、取消、自動解鎖等； 3）車站各種作業(yè)、任務仿真：建立車站接車、發(fā)車、等作業(yè)的羅輯模型，描述作業(yè)的基本屬性，實現(xiàn)其行為動作，如控制進路、控制列車等，建立車站客貨運業(yè)務仿真模型，模擬車站的客貨運業(yè)務。

本發(fā)明公開了一種軌道交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調(diào)制器和發(fā)射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經(jīng) 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區(qū)域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線

我們將本產(chǎn)品命名為智能交通系統(tǒng)（Smart Transportation System，STS）產(chǎn)品以體系完整呈現(xiàn)，包含車載移動終端，服務端兩部分，服務端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網(wǎng)絡完成信息雙向傳輸。產(chǎn)品將車輛，服務端，以及乘客構成智能網(wǎng)絡。

本發(fā)明公開了一種軌道交通視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括一個控制端和 多個列車端、基站端，每個列車端安裝有攝像頭、信號調(diào)制器和發(fā)射 天線，每個基站端安裝有接收天線和多路無線選擇單元，當列車端經(jīng) 過兩個相鄰基站端的重復覆蓋區(qū)域時，兩個多路無線選擇單元對接收 的無線信號強度與預定閾值進行比較，選擇接收高于預定閾值的無線 信號并傳輸至控制端，當兩個無線信號的強度都低于預定閾值時，則 均傳輸至控制端，由控制端判斷接收，通過基站端的多路無線選擇單 元的選擇切換接收，減少了信息傳輸量、提高信息傳輸效率，并減輕 了控制端的信息